《10kV带电作业用自动接引工具》

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DL

中华人民共和国电力行业标准

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10kV带电作业用自动接引工具

Automaticconnectingleadlinetoolsfor10kVliveworking

(征求意见稿)

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

国家能源局发布

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目  次

前言......................................................................II

1范围....................................................................1

2规范性引用文件..........................................................1

3术语和定义..............................................................1

4组成与分类..............................................................2

5技术要求................................................................3

6试验方法................................................................6

7检测规则...............................................................10

8标志、包装、运输和贮存.................................................11

附录A（资料性附录）试验布置方法.........................................12

I

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10kV带电作业用自动接引工具

1范围

本标准规定了10kV带电作业用自动接引工具的分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、

运输和贮存。

本标准适用于额定电压10kV工频交流架空线路中带电作业用的自动接引工具。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T13398带电作业用空心绝缘管、泡沫填充绝缘管和实心绝缘棒

GB/T18857配电线路带电作业技术导则

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

GB/T17626.9电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验

GB/T17626.10电磁兼容试验和测量技术阻尼振荡磁场抗扰度试验

GB/T5075电力金具名词术语

GB/T14286带电作业工具设备术语

DL/T976带电作业工具、装置和设备预防性试验规程（有效绝缘长度、手持部分长度）

DL/T853带电作业用绝缘垫

DL/T974带电作业用工具库房

3术语和定义

GB/T5075和GB/T14286界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

带电自动接引工具automaticconnectingjumpertoolsforliveworking

1

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通过遥控或半自动方式安装接续线夹实现分支线与主导线间、或耐张杆引流线间的电气连接，辅助

带电作业人员或机器人完成带电接引流线作业的电动工具、设备或装置，以下简称“接引工具”。

3.2

人工型带电自动接引工具manualtypeautomaticconnectingjumpertoolsforliveworking

通过人工遥控或部分辅助操作，作为作业人员的绝缘杆操作工具使用的接引工具，以下简称“人工

型接引工具”。

3.3

机器人型带电自动接引工具robottypeautomaticconnectingjumpertoolsforliveworking

配置在配网带电作业机器人机械臂末端，作为末端作业工具使用的接引工具，以下简称“机器人型

接引工具”。

3.4

带电接引流线liveconnectingjumper

在架空线路带电的情况下将分支线与主导线间、或耐张杆引流线间实现电气连接的带电作业方法。

3.5

接续线夹splicingclamp

用于导线之间的连接，以传递电气负荷为主要目的的接触金具，包括并沟线夹、J型线夹、C型线夹、

绝缘穿刺线夹、安普楔形线夹等。

3.6

接续线夹固定机构fixedmechanismofsplicingclamp

具备固定、解锁接续线夹功能，用于为安装接续线夹提供稳固平台、保持合适安装状态的机构。

3.7

接续线夹紧固机构fasteningmechanismofsplicingclamp

具备拧紧线夹螺母或弹射线夹楔块功能，用于紧固接续线夹实现导线间电气连接的机构。

3.8

引流线夹持机构grippingmechanismofjumper

具备引导定位、夹持、解锁引流线(分支线)功能，用于将引流线(分支线)引导、固定于接续线夹支

线槽的机构。

3.9

主导线锁定机构lockingmechanismofmainconductor

具备引导定位、锁定、解锁主导线功能，用于将主导线引导、定位于接续线夹主线槽的机构。

3.10

控制系统controlsystem

2

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具备接引工具各机构遥控或自动控制功能，可由控制器、传感器、通讯模块、遥控终端或人机交互

终端等组成。

3.11

绝缘构件insulatingelement

由绝缘材料构成，作为主绝缘将使用者与带电设备之间提供足够的绝缘强度，一般为绝缘杆或绝缘

连接件。用于操作传动的绝缘杆可分为外置式或内置式。

4组成与分类

4.1组成

接引工具配置应满足表1的要求。

表110kV带电作业用自动接引工具配置

工具组件配置要求

接续线夹固定机构●

接续线夹紧固机构●

引流线夹持机构○

主导线锁定机构○

控制系统●

电源模块●

绝缘构件●

注：●表示必须配置的工具组件，○表示可选配的工具组件。

4.2分类

4.2.1按使用对象分类

按使用对象分类：分为人工型、机器人型。

表2人工与机器人型接引工具的区别

类型

项目

人工型机器人型

作业环境应满足人工带电作业环境要求。应满足机器人带电作业环境要求。

绝缘操作杆做为主绝缘，满足最小有效绝绝缘连接件做为主绝缘，不规定绝缘有效长度，

绝缘构件

缘长度要求。仅对绝缘的耐压水平做出要求。

重量应满足人工带电作业重量要求。应满足机械臂有效负载的要求。

4.2.2按安装接续线夹类型分类

按安装接续线夹类型分类：分为并沟线夹型、J型线夹型、C型线夹型、绝缘穿刺线夹型、安普楔形

线夹型等。

5技术要求

3

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5.1基本要求

5.1.1作业环境要求

人工型接引工具的作业环境应符合GB/T18857中的气象条件要求，机器人型接引工具的作业环境应

满足以下要求：

a)相对湿度：不大于95%；

b)海拔高度：海拔1000m及以下；

c)最大风速：10m/s；

d)环境温度：-10℃～50℃。

5.1.2外观结构要求

5.1.2.1外观要求

接引工具外观要求如下：

a)外观整洁，不应有伤痕、毛刺、内部电气线路外露等缺陷；

b)应标示分支线、主导线、接续线夹的夹持、锁定或固定机构，以及应急解锁操作机构的位置。

5.1.2.2结构要求

接引工具结构要求如下：

a)整体结构坚固，所有连接件、紧固件应有防松措施；

b)整体结构应便于作业人员、机器人视觉系统观察和判断导线及线夹安装、位置等状态；

c)工具组件应便于分支线、主导线、接续线夹的引导定位、夹持锁定和解锁脱离；

d)接引工具本体应通过连接接口与绝缘构件实现现场快速组装、拆解功能。内置传动杆的绝缘构

件，应具有现场快速拆解，对内置传动杆的绝缘表面进行清擦的功能；

e)接引工具本体外壳宜采用绝缘材料，金属承力等非绝缘固定部件宜采用绝缘材料包覆。

5.1.2.3电气部件布线

内部电气线路应排列整齐、固定牢靠、走向合理，便于安装、维护，并用醒目颜色和标志加以区分。

5.1.3重量要求

接引工具的重量应满足作业人员或带电作业机器人的操作要求：

a)人工型接引工具及附件的总重量不宜大于6kg；

b)机器人型接引工具的重量应满足机械臂有效负载的要求。

5.1.4续航要求

接引工具的续航时间不少于2h，或应能完成不少于9只接续线夹的安装，具备电量显示功能。

5.2功能要求

5.2.1安全功能要求

安全功能要求如下：

a)具备手动急停功能，有最高控制优先级，在不断电的情况下立即停止动作，延时不大于100ms,

并保持停止锁定状态直至急停解除；

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b)具备手动应急解锁功能，在遥控电动解锁功能失效情况下可通过辅助的绝缘杆或绝缘绳等手动

解锁释放主导线、分支线和接续线夹，使工具快速、安全地脱离带电体。

5.2.2通信功能要求

通信应采用无线通信方式，功能要求如下：

a)接引工具的通信距离应不小于30m，控制延时不大于200ms；

b)两台以上接引工具同一区域内工作时，其控制信号不应相互干扰。

5.2.3控制功能要求

控制功能要求如下：

a)接引工具应可通过遥控终端接收指令，进行启停、操作指令确认、监控及紧急停止等；

b）控制系统应能准确执行现场操作或自动指令，响应应迅速、及时，动作应平稳、正常。

5.2.4带电作业功能要求

5.2.4.1带电作业安全要求

接引工具作业过程应满足以下安全要求：

a）在某一相带电体上作业时，接引工具与相邻带电体或附近杆塔、横担的最小安全距离不得小于

0.2m，如不能满足，作业前应对相邻带电体或附近杆塔、横担进行绝缘遮蔽。

b）操作人工型接引工具进行作业时，作业人员与周围带电体或接地体的最小安全距离(不包括人体

活动范围)不得小于0.4m，如不能满足，作业前应对人体可能触及范围内的带电体和接地体进行绝缘遮

蔽。

c）作业过程中有可能引起不同电位设备之间发生短路或接地故障时，应设置绝缘遮蔽。

5.2.4.2带电接引功能要求

接引工具应能在符合产品说明书或与用户协商确定的作业环境下完成接续线夹的带电安装，线夹安

装质量应能满足表3要求：

表3带电接引功能要求

操作内容安装质量

a)应能顺畅地完成线夹固定、引流线夹持、主导线锁定、解锁脱离等操作，不出现卡滞现象；

含线夹固定、引流线

b)应满足线夹安装所需的扭矩或动能要求，对于多螺栓线夹，紧固机构还应具备多轴动力同

夹持、主导线锁定、

步(或交替)输出，紧固牢靠；

线夹紧固、解锁、脱

c)线夹主支线槽内导线位置准确，支线穿出线夹长度2～5cm，线夹安装在开剥口中间位置，

离等操作步骤

不得压住绝缘皮。

注1：引流线夹持、主导线锁定功能可根据用户协商需要选择；

注2：线夹固定、引流线夹持、主导线锁定、脱离需人工或机器人辅助配合，线夹紧固、解锁可遥控或自动完成；

注3：操作内容不含剥皮、安装防水绝缘罩。

5.3电气性能要求

5.3.1绝缘性能要求

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接引工具的绝缘构件的材料及尺寸要求、材料性能应符合GB13398的要求，人工型接引工具的绝缘

杆的有效绝缘长度应不小于0.7m，手持部分长度不小于0.6m。绝缘杆、绝缘连接件等绝缘构件的绝缘性

能应能按照6.4.1的方法进行试验，并满足表4要求。

表4绝缘杆或绝缘连接件绝缘性能要求

试验项目

试验型式试验出厂/验收试验预防性试验

部件

工频耐压工频验证泄露电流工频耐压工频验证泄露电流工频耐压工频验证泄露电流

绝缘45kV45kV45kV45kV45kV

60kV---

构件1min≤100μA1min≤100μA1min

注1：工频耐压试验过程中以无击穿、无闪络、无明显发热为合格。

注2：工频验证试验升压至60kV后立即降压，以无击穿、无闪络、无明显发热为合格。

注3：“-”表示不必检测项目。

5.3.2电磁兼容性能要求

5.3.2.1静电放电抗扰度

接引工具应能承受GB/T17626.2中规定的试验等级为4级的静电放电抗扰度试验，试验结果评定应

达到a级。

5.3.2.2射频电磁场辐射抗扰度

接引工具应能承受GB/T17626.3中规定的试验等级为3级的射频电磁场辐射抗扰度试验，试验扫描

频率为80MHz-2000MHz，试验结果评定应达到a级。

5.3.2.3工频磁场抗扰度

接引工具应能承受GB/T17626.8中规定的稳定持续磁场试验，试验施加50Hz磁场强度1000A/m，持

续时间5min，试验结果评定应达到a级。

5.3.2.4脉冲磁场抗扰度

接引工具应能承受GB/T17626.9中规定的试验等级为5级的脉冲磁场抗扰度试验，试验磁场波形为

6.4(1±30%)/16(1±30%)μs，施加正负极性脉冲磁场各5次，试验结果评定应达到a级。

5.3.2.5阻尼振荡磁场抗扰度

接引工具应能承受GB/T17626.10中规定的试验等级为5级的阻尼振荡磁场抗扰度试验，试验磁场波

形的振荡频率为0.1(1±10%)MHz和1(1±10%)MHz，试验结果评定应达到a级。

5.3.2.6感应放电抗扰度

接引工具应按照6.4.2.6的方法进行感应放电抗扰度试验，接引工具各项功能无异常。

5.4机械性能要求

5.4.1接引工具适用导线截面要求：

a)适用主导线截面范围：包含95mm2～240mm2；

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b)适用分支线截面范围：包含50mm2～150mm2。

注：可根据适用导线标称截面范围的不同型号接续线夹，形成系列型号接引工具满足导线截面范围要求。

5.4.2工具组件机械性能要求：

a)接续线夹固定力:应按照6.5.2.1的方法进行试验，接续线夹固定部分应无松脱。

b)分支线夹持力:应按照6.5.2.2的方法进行试验，引流线应无松脱。

c)主导线锁定力:应按照6.5.2.3的方法进行试验，主导线应无松脱。

6试验方法

6.1环境性能试验

6.1.1低温试验

按照GB/T2423.1进行，严酷等级应满足：温度-10℃，持续时间16h。试验后，接引工具应能正常

工作。

6.1.2高温试验

按照GB/T2423.2进行，严酷等级应满足：温度50℃，持续时间16h。试验后，接引工具应能正常工

作。

6.1.3湿热试验

按照GB/T2423.3进行，严酷等级应满足：温度（40±2）℃，湿度（93±3）%RH，持续时间16h。

试验后，接引工具应能正常工作。

6.2外观结构检查

目视检查接引工具外观结构应满足5.1.2的规定。

6.3功能试验

6.3.1急停功能试验

急停功能试验按下列步骤进行，试验结果应符合5.2.1的规定。

a)接引工具按照符合产品说明书或与用户协商确定的作业环境下布置，启动接引工具进入正常操

作流程；

b)在接续线夹紧固阶段按下急停按键，使接引工具不停电情况下停止一切操作，观察发出指令后

接引工具是否立即停止动作；

c)解除急停，再次启动操作流程，观察接引工具能否继续完成待进行工作；

d)重复步骤b)～c）10次。

6.3.2应急解锁功能试验

应急解锁功能试验按下列步骤进行，试验结果应符合5.2.1的规定。

a)接引工具按照符合产品说明书或与用户协商确定的作业环境下布置，启动接引工具进入正常操

作流程；

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b)在接引工具操作的各流程阶段按下急停按键，断开接引工具电源，通过辅助绝缘杆(绳)手动拉

动应急解锁机构到位，观察接引工具能否可靠释放主导线、分支线和接续线夹，并顺畅脱离作业位置；

c)重复步骤a)～b）10次。

6.3.3通信功能试验

通信功能试验将接引工具与移动控制终端放置在距离30m的位置进行测试，试验应采用相关通信软

件进行数据传送功能检测，试验结果应符合5.2.2的规定。

6.3.4控制功能试验

控制功能试验按下列步骤进行，试验结果应符合5.2.3的规定。

a)启动接引工具，通过终端输入线夹紧固、解锁等操作指令，观察接引工具动作是否正常；

b）在接引工具操作过程中，通过终端输入停止、解锁等操作指令，观察响应时间，有无故障等。

6.3.5带电接引功能试验

试验应在符合产品说明书或与用户协商确定的作业环境下进行，包含线夹固定、引流线夹持、主导

线锁定、线夹紧固、解锁、脱离等操作步骤。线夹安装质量应能满足5.2.4.2要求。

6.4电气性能试验

6.4.1绝缘性能试验

a)测量人工型接引工具的绝缘杆的有效绝缘长度和手持部分长度，结果应满足5.3.1的要求。

b)对使用绝缘连接件作为机器人型接引工具主绝缘的，按照绝缘连接件两端结构，定制相匹配的

金属电极，进行工频耐压、工频验证和泄漏电流试验，试验结果应符合5.3.1表4的要求。试验布置如附

录A图A.1所示。

c)对使用绝缘杆作为接引工具主绝缘的，绝缘杆试验应按照GB13398中的绝缘试验规定进行。

6.4.2电磁兼容试验

6.4.2.1静电放电抗扰度试验

应按照GB/T17626.2规定的方法进行，试验结果应符合5.3.2.1的要求。

6.4.2.2射频电磁场辐射抗扰度试验

应按照GB/T17626.3规定的方法进行，试验结果应符合5.3.2.2的要求。

6.4.2.3工频磁场抗扰度试验

应按照GB/T17626.8规定的方法进行，试验结果应符合5.3.2.3的要求。

6.4.2.4脉冲磁场抗扰度试验

应按照GB/T17626.9规定的方法进行，试验结果应符合5.3.2.4的要求。

6.4.2.5阻尼振荡磁场抗扰度试验

应按照GB/T17626.10规定的方法进行，试验结果应符合5.3.2.5的要求。

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6.4.2.6感应放电抗扰度试验

试验布置见附录A图A.2，模拟导线采用直径20mm的金属杆，可靠固定在有效绝缘长度不低于1m的绝

缘支架上，将接引工具固定并放置在绝缘升降平台上，通过驱动装置控制平台上下运动可调节接引工具

尖端与模拟导线的高度，调节精度应不大于1mm。绝缘支架和绝缘升降平台下方铺设绝缘垫，绝缘垫应

满足DL/T853的2级要求。试验前，调节接引工具尖端高度使其与模拟导线间隙距离d为30mm。

6.4.2.6.1电晕放电抗扰度试验

通过工频高压电源给模拟导线加压至10kV，控制驱动装置逐渐减小间隙距离d，调节步长为10mm，每

次调整后保持时间3min，直至模拟导线与接引工具尖端金属部分接触并保持3min；然后控制驱动装置逐

渐增加间隙距离d，调节步长为10mm，每次调整后保持时间3min，直至回到初始位置，以此为一个循环，

试验需进行3次循环。试验过程中，接引工具不应出现功能失效、部件损坏或停止工作。

6.4.2.6.2电弧放电抗扰度试验

通过工频高压电源给模拟导线加压至45kV，控制驱动装置逐渐减小间隙距离d，调节步长为10mm，

每次调整后保持时间10s，直至模拟导线与接引工具尖端金属部分接触并保持10s；然后控制驱动装置逐

渐增加间隙距离d，调节步长为10mm，每次调整后保持时间10s，直至回到初始位置，以此为一个循环，

试验需进行3次循环。试验过程中，接引工具不应出现功能失效、部件损坏或停止工作。

6.5机械性能试验

6.5.1适用导线截面试验

选择接续线夹及导线不同组合，组合适用导线截面应能覆盖并满足5.4.1要求，接引工具均应适用

并完成接引功能。

6.5.2工具组件机械性能试验

6.5.2.1接续线夹固定力试验

按正常操作状态下，固定好接引工具及接续线夹，沿线夹脱离方向和紧固方向(紧固件或楔块方向)

对接续线夹施加150N的拉力，保持1min，重复测试3次，试验结果应满足5.4.2的要求。

6.5.2.2分支线夹持力试验

按正常操作状态下，固定好接引工具及接续线夹，分支线夹持机构分别夹持50mm2～150mm2不同截面

的绝缘导线，沿分支线插入方向及其垂直方向(绝缘构件方向)施加150N的拉力，保持1min，重复测试3

次，试验结果应满足5.4.2的要求。

6.5.2.3主导线锁定力试验

按正常操作状态下，固定好接引工具及接续线夹，将接引工具垂直挂载锁定在主导线上，并在工具

底部施加100N的拉力，保持1min，重复测试3次，试验结果应满足5.4.2的要求。

7检验规则

检验分为型式试验、出厂试验、交接试验和预防性试验，其试验项目见表5的规定。

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表5试验项目

序标准型式出厂交接预防性

试验项目

号条文试验试验试验试验

1低温试验6.1.1√---

2基本环境性能试验高温试验6.1.2√---

3要求湿热试验6.1.3√---

4外观检查6.2√√√√

5急停功能试验6.3.1√√√√

6应急解锁功能试验6.3.2√√√√

7功能试验通信功能试验6.3.3√√√-

8控制功能试验6.3.4√√√-

9带电接引功能试验6.3.5√-√-

10绝缘杆有效绝缘长度测试*6.4.1√-√-

绝缘性能试验

11绝缘构件绝缘试验6.4.1√-√√

12静电放电抗扰度试验6.4.2.1√---

13电气射频电磁场辐射抗扰度试验6.4.2.2√---

14性能工频磁场抗扰度试验6.4.2.3√---

15试验电磁兼容试验脉冲磁场抗扰度试验6.4.2.4√---

16阻尼振荡磁场抗扰度试验6.4.2.5√---

17电晕放电抗扰度试验6.4.2.6√-√-

18电弧放电抗扰度试验6.4.2.6√-√-

19适用导线截面试验6.5.1√-√-

机械

20接续线夹固定力试验6.5.2.1√---

性能工具组件机械

21分支线夹持力试验*6.5.2.2√--