电力拖动自动控制新版系统习题集附带答案

一、选择题1．转速电流双闭环调速系统中两个调速器通常采取控制方法是 A．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特征硬度相关，当理想空载转速一定时，特征越硬，则静差率 A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型调速系统是 A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速D．变压变频调速依据能量转换角度看，把调速系统分为三类第一类：转差功率消耗型，包含将电压调速，转差离合器调速，转子串电阻调速第二类：转差功率馈送型，包含串级调速，双馈电动机调速第三类：转差功率不变型，包含变极调速，变频变压调速4．能够使系统在无静差情况下保持恒速运行，实现无静差调速是 A．百分比控制 B．积分控制 C．微分控制 D．百分比微分控制积分控制能够使系统在无警察情况下保持恒速运行，实现无静差调速5．控制系统能够正常运行首要条件是 A．抗扰性 B．稳定性 C．快速性 D．正确性控制系统正常工作，稳定性是首要条件。6．在定性分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统稳定精度 A．越高 B．越低 C．不变 D．不确定 截止频率和相角裕度对应，截止频率越高，系统响应变快，但稳定性变差。7．常见数字滤波方法不包含 A．算术平均值滤波 B．中值滤波 C．中值平均滤波 D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调整器英文缩写是 A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR9．双闭环直流调速系统起动过程中不包含 A．转速调整阶段B．电流上升阶段C．恒流升速阶段D．电流下降阶段10．三相全波整流电路平均整流电压为 A．B． C．D．11．下列不属于双闭环直流调速系统开启过程特点是 A．饱和非线性控制B．转速超调C．按时间最优控制 D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机调速方法中，应用最广是 A．降电压调速 B．变极对数调速 C．变压变频调速D．转子串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同 A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点是 A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合15．在微机数字控制系统中止服务子程序中中止等级最高是 A．故障保护B．PWM生成C．电流调整D．转速调整16．百分比微分英文缩写是 A．PI B．PD C．VR D．PID17．调速系统静差率指标应以何时所能达成数值为准 A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度18．下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型调速系统是 A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速D．变压变频调速19．在定性分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统稳定精度 A．越高 B．越低 C．不变 D．不确定20．采取旋转编码器数字测速方法不包含 A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法21．转速电流双闭环调速系统中转速调整器英文缩写是 A．ACRB．AVRC．ASR D．ATR22．下列相关转速反馈闭环调速系统反馈控制基础规律叙述中，错误是A．只用百分比放大器反馈控制系统，其被调量仍是有静差B．反馈控制系统能够抑制不被反馈步骤包围前向通道上扰动C．反馈控制系统作用是：抵御扰动、服从给定D．系统精度依靠于给定和反馈检测精度23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方法控制性能最好 A．恒控制 B．恒控制 C．恒控制D．恒控制24．SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多 A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点是 A．高阶 B．线性 C．非线性 D．强耦合26．在微机数字控制系统故障保护中止服务子程序中，工作程序正确是 A．显示故障原因并报警——分析判定故障——封锁PWM输出——系统复位 B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判定故障——系统复位 C．封锁PWM输出——分析判定故障——显示故障原因并报警——系统复位 D．分析判定故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位27．正弦波脉宽调制英文缩写是 A．PID B．PWM C．SPWM D．PD28．转速负反馈调速系统静特征方程中K表示式为 A． B． C．D．29．采取百分比积分调整器闭环调速系统一定属于 A．无静差调速系统 B．有静差调速系统C．双闭环调速系统 D．交流调速系统30．异步电动机数学模型组成不包含 A．电压方程 B．磁链方程 C．转矩方程 D．外部扰动二、填空题1．常见可控直流电源有晶闸管整流器、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。2．调速系统稳态性能指标包含调速范围和静差率。3．反馈控制系统作用是：抵御扰动，服从给定。4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统能够得到一族平行机械特征曲线。5．常见调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方法，在基速以上按恒功率调速方法。6．自动控制系统动态性能指标包含对给定输入信号跟随性能指标和对扰动输入信号抗扰性指标。7．电力牵引设备上最优异可控直流电源是V-M可逆直流调速系统。8．SPWM控制技术包含单极性控制和双极性控制两种方法。9．常见转速检测装置有测速发电机、旋转编码器、电磁脉冲测速器等。10．VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变控制。11．常见可控直流电源有旋转变流机组、晶闸管可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。12．电流截止负反馈作用是处理开启和堵转时电流过大问题。13．负反馈作用是稳定输出。14．静态环流能够分为直流平均环流和瞬时脉动环流。15．自动控制系统动态性能指标包含对给定输入信号跟随性能指标和对扰动输入信号抗扰性能指标。16．PWM变换器能够经过调整占空比来调整输出电压。17．SPWM控制技术包含单极性控制和双极性控制两种方法。18．PWM逆变器依据电源类型不一样能够分为电压型和电流型。19．VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变控制。20．转速单闭环直流控制系统能够经过引入电流环控制以提升系统动态性能。21．转速电流双闭环调速系统在开启过程中，转速调整器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况。22．交流调速基础类型中最好一个节能省力型调速方案是变压变频调速。23．调速系统稳态性能指标包含调速范围和静差率。24．无静差直流调速系统实质是调整器包含百分比积分步骤。25．百分比积分控制综合了百分比控制和积分控制两种规律优点，百分比部分能快速响应控制作用。26．转速电流双闭环调速系统在开启过程中，转速调整器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况。27．常见调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方法，在基速以上按恒功率调速方法。28．电流调整器能够对电网电压波动起立即抗扰作用。三、名词解释题1．V—M系统：晶闸管-电动机可逆直流调速系统2．串级调速：在异步电动机在低于同时转速下做电动运行双馈调速3.静差率：负载由理想空载增加到额定负载时候所对应转速降落Δn和理想空载转速之比，称为静差率。4.ASR：转速调整器5.测速方法分辨率：改变一个数值所对应转速改变量，当转速有n2变为n1时，计数统计值增量为1，则测速分辨率为n2-n16．PWM：脉宽调制7．直接转矩控制：DTC，经过控制马达转矩来控制转速目标。8.调速范围：生产机械要求系统能提供最高转速和最低转速之比称为调速范围9.ACR：电流调整器10.测速误差率：测量值和实际值之差和实际值得比值称为测速误差率四、简答题1．什么是环流？它是怎样产生？它二重性含义是什么？直流调速系统中，不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通短路电流称作环流，有两个产生原因，直流平均环流和瞬时脉动环流两个方面。2．在变频调速时，为何须需要进行电压、频率协调控制？ 取得恒定磁通，预防磁通饱和。3．在双闭环调速系统中，假如转速负反馈断线，能否调速，为何？此时电动机在最高转速时受什么限制？能够调速，相当于转速开环。此时电机最高转速受系统设定电压饱和点影响。4．什么叫同时调制？什么叫异步调制？它们各有什么优缺点？ PWM控制电路中，载波频率和调制信号频率之比称为载波比N，假如调制过程中N不等于常数，则为异步调制，当N等于常数，则为同时调制。异步模式不适适用于高频信号，期望采取较高载波频率。同时模式不适适用于低频信号调制，期望载波比N为奇数。5．电流截止负反馈起到什么作用，其工作原理是什么？发生堵转或过载时，限制电枢电流最大值，提升系统稳定性。原理是监控电机电枢电流，然后将此信号和设定截止点作为比较，最终信号作为负反馈引入到速度给定端。6．双闭环直流调速系统开启过程有什么特点？饱和非线性，速度环经过非饱和，饱和、退饱和三个阶段转速超调。按时间最优标准。7．常见数字滤波方法有哪多个？8．电压负反馈调速系统中，当电网电压，放大器放大倍数，电动机电枢电阻，电动机磁通，电压反馈系数等发生改变时，问系统对它们有没有调整功效？电网电压波动，引发转速降落能够调整放大器放大倍数，引发转速变动，能够调整电动机磁通，电压反馈系数，电枢电阻全部在转速环内，系统全部能够调整。9．有环流可逆系统和无环流可逆系统相比较，有何优缺点？有环流系统，反向快，过渡平滑，但需要专门设计环流电抗器无环流系统，不需要设计环流电抗器，不过保留平波电抗器10．什么是静态环流？什么是动态环流？静态环流是：不流过负载，而在两组晶闸管之间流过短路电流称为静态环流，包含直流平均环流和瞬时脉动环流动态环流是：在VM调速系统中，过渡过程中可能出现动态环流，因为滞后效应带来环流，称为动态环流11．双闭环PWM直流调速系统中，属于PWM调速系统特有控制电路有哪些？它们在系统中分别起何作用？12．闭环调速系统静态性表示哪二者之间稳态关系？13．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调整器有哪些作用？其输出幅值应按什么要求整定？转速调整器作用：作为主给定，假如采取PI调整器，能够实现无静差。其整定值限定系统最大电流对负载改变起抗扰作用加电流调整器作用内环调整器，使电流紧紧跟随电压调整器输出对电网电压波动起抗扰作用确保取得电动机运行最大电流，加紧动态过程当电动机堵转或过载时，限制电枢上最大电流，快速自动保护，当故障消时，又快速自动回复正常。14．异步电机中电磁功率和转差功率是什么关系？为何变频调速调速效率比绕线式异步电动机转子串电阻调速调速效率高？15．调整器设计过程能够简化为哪两步？五、计算题1．直流电机额定转速nN=375r/min，电枢电流额定值IdN=760A，许可过流倍数λ=1.5，计算机内部定点数占一个字位置（16位），试确定数字控制系统转速反馈存放系数和电流反馈存放系数（合适考虑余量Imax=1.8IN，nmax=1.3n2．某闭环调速系统，测得最高转速为nmax=1500r/min，最低转速为nmin=150r/min，要求系统静差率s≤2%，试计算：（1）该系统调速范围D；（2）系统许可静态速降ΔnN；（3）假如开环系统静态速降为100r/min，则闭环系统开环放大倍数K是多少？1、调速范围： 2、静态速降： 3、若开环Δn=100，为了满足s≤2%，则有 3．某直流调速系统电动机额定转速为：nN=1230r/min，额定速降ΔnN=105r/min，当要求静差率s≤30%时，允很多大调速范围？假如要求静差率s≤20%时，则调速范围是多少？假如期望调速范围达成10，所能满足静差率是多少？1、调速范围为：2、调速范围为：3、满足静差率为：4．某直流电机额定电枢电流IN=115A，许可过流倍数λ=1.5，额定转速nN=1260r/min，计算机内部定点数占一个字位置（16位），试确定电枢电流和转速存放系数（合适考虑余量Imax=1.8IN，nmax=1.3n5．有一V—M调速系统，电动机参