工业机器人试题（含答案）

工业机器人试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是loaddata。A、正确B、错误正确答案：A2、控制系统是包括硬件和软件两部分。()A、正确B、错误正确答案：A3、在使用三点法确定工件坐标时,Y1点用于确定Y轴正方向。A、正确B、错误正确答案：A4、()任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A5、()tool0的坐标是指用户自定义的工具坐标。A、正确B、错误正确答案：B6、渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。A、正确B、错误正确答案：B7、负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致A、正确B、错误正确答案：A8、()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP向左运动。A、正确B、错误正确答案：A9、换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。A、正确B、错误正确答案：A10、电控柜内电路接线配线应符合的要求:动力配线电路采用电压不低于500V的铜芯绝缘导线,在满足载流量和电压降及有足够机械强度的情况下,可采用不小于1mm2截面的绝缘导线。()(A96)A、正确B、错误正确答案：B11、()示教器编程用于示教——再现型机器人A、正确B、错误正确答案：A12、电源开关为总电源开关闭按钮。()A、正确B、错误正确答案：B13、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。()A、正确B、错误正确答案：A14、机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境。()A、正确B、错误正确答案：B15、硅钢可以用来制造变压器的铁芯。A、正确B、错误正确答案：A16、安装保险丝时,应做到:固定熔丝应加平垫片。()(A96)A、正确B、错误正确答案：A17、默认情况下,正面面对机器人,摇杆上下摇动,TCP沿X轴运动。A、正确B、错误正确答案：A18、()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP沿X轴正方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B19、图像的识别过程实际上可以看作是一个标记过程。()A、正确B、错误正确答案：A20、默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP沿Z轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B21、第0号工具坐标系数据是不可以修改的,使用第0号工具坐标系数据相当于程序不使用工具坐标系。()496.关节坐标系是以各轴机械零点为原点所建立的纯旋转的坐标系。机器人的各个关节可以独立的旋转,也可以一起联动。(√)A、正确B、错误正确答案：A22、在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。()A、正确B、错误正确答案：B23、MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。A、正确B、错误正确答案：A24、齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。()A、正确B、错误正确答案：B25、当电机的转速发生改变时,由于电机及负载具有转动惯量,将产生惯性转矩。()A、正确B、错误正确答案：A26、世界上将工业机器人用于工业生产普及率最高的国家是中国A、正确B、错误正确答案：B27、第二原点是指出厂的设置原点。()A、正确B、错误正确答案：B28、现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。A、正确B、错误正确答案：A29、用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量过少,减速器得不到充分润滑。()A、正确B、错误正确答案：A30、在lo√dd√t√的设置中,m√ss代表载荷的体积A、正确B、错误正确答案：B31、精度要求高的齿轮传动机构,压装后应检查径向跳动量和端面跳动量。()A、正确B、错误正确答案：A32、要减小步距角,可以增加转子的磁极数及定子的齿数。()A、正确B、错误正确答案：A33、()通电时,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：B34、一条MoveC指令我们需要定两个点的位置。()A、正确B、错误正确答案：B35、()机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B36、机器人J6轴比拟为人腕部,能使抓取物正反360度旋转,方便灵活。()A、正确B、错误正确答案：A37、()电压的单位是伏特。A、正确B、错误正确答案：A38、机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A39、参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。()A、正确B、错误正确答案：B40、扳手是一种常用的安装与拆卸工具,是利用杠杆原理。()A、正确B、错误正确答案：A41、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。()A、正确B、错误正确答案：A42、真空吸盘可以用于搬运表面粗糙的工件A、正确B、错误正确答案：B43、工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。()A、正确B、错误正确答案：B44、高压大流量液压系统常采用电液换向阀实现主油路换向。()A、正确B、错误正确答案：A45、感知机器人具有环境感知装置,能在一定程度下适应环境的变化。()A、正确B、错误正确答案：A46、引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。()A、正确B、错误正确答案：B47、圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。()A、正确B、错误正确答案：A48、工业机器人的关机方法是通过示教器按步骤关。A、正确B、错误正确答案：A49、if指令默认情况下可以进行2条件的判断。A、正确B、错误正确答案：B50、()磁力吸盘的主要部件是永磁磁铁。A、正确B、错误正确答案：B51、工业机器人的控制结构相对简单,主要由控制器及I/O模块控制,带动电机和减速器带动轴的动作。()A、正确B、错误正确答案：A52、使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ。()A、正确B、错误正确答案：B53、工业机器人的手腕,按照自由度分类,可分为2自由度手腕和3自由度手腕。()A、正确B、错误正确答案：B54、驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,常见的驱动装置有液压驱动、气压驱动和电动驱动。()A、正确B、错误正确答案：A55、()世界上将工业机器人用于工业生产普及率最高的国家是中国。A、正确B、错误正确答案：B56、在扭力扳手的运用中,首先要依据测量部品的要求选取适中量程,所测扭力值不可小于扭力器在运用中量程的百分之五十。()A、正确B、错误正确答案：B57、高压系统中宜采用柱塞泵。()A、正确B、错误正确答案：A58、()机器手臂可以被称为工业机器人A、正确B、错误正确答案：A59、通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B60、当代机器人大军中,最主要的机器人是军用机器人A、正确B、错误正确答案：B61、赋值指令前面是变量A、正确B、错误正确答案：A62、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。()A、正确B、错误正确答案：A63、()在ABB工业机器人的程序中,rapid语言是一种初级语言。A、正确B、错误正确答案：B64、()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示不等于号的是<。A、正确B、错误正确答案：B65、()机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误正确答案：A66、拷机运行分为无配重和有配重两种测试状态。()A、正确B、错误正确答案：A67、PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动()A、正确B、错误正确答案：B68、末端执行器的专用工具是用于完成某项作业做需要的装置,如完成焊接作业所需要的焊枪等。()A、正确B、错误正确答案：A69、工业机器人的控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上,便于检修,不危及人身及周围设备的安全。()A、正确B、错误正确答案：A70、一般来说,工件和工具的坐标系正方向一致,目的是√×都正确。A、正确B、错误正确答案：A71、通过示教器上的[坐标设定]图标显示关节坐标系用户坐标系。()A、正确B、错误正确答案：B72、if指令以endif表示判断的终结。A、正确B、错误正确答案：A73、()任何人都可以对机器人进行示教操作。A、正确B、错误正确答案：B74、量块可以对量具和量仪进行检验校正。()A、正确B、错误正确答案：A75、H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。()A、正确B、错误正确答案：A76、工业机器人的传动系统要求结构紧凑、重量轻、转动惯量和体积小,要求消除传动间隙,提高其运动和位置精度。()A、正确B、错误正确答案：A77、磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件A、正确B、错误正确答案：B78、背压阀的作用是使液压缸的回油腔具有一定的压力,保证运动部件工作平稳。()A、正确B、错误正确答案：A79、默认情况下,正面面对机器人,摇杆逆时针旋转,TCP沿Z轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：A80、()TCP定位使用四点定位法时,四个点的定位姿态可以完全相同。A、正确B、错误正确答案：B81、液体真空度的数值接近于一个大气压时,液体的绝对压力接近于零。()A、正确B、错误正确答案：A82、机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。()A、正确B、错误正确答案：A83、更换伺服电机、编码器,可以直接更换,不需要建立原点位置确认程序。()A、正确B、错误正确答案：B84、使用中不得随意翻阅或修改程序及参数。()A、正确B、错误正确答案：A85、工业机器人按照程序输入分类,可分为手控操作机器人、固定程序机器人、可变程序机器人、示教再现机器人、数控机器人。()A、正确B、错误正确答案：A86、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。()A、正确B、错误正确答案：A87、操作人员发现机器人有故障时立即切断电源检修机器人。()A、正确B、错误正确答案：B88、防护等级后面有两位数字,第二位代表的含义是固体的防护等级A、正确B、错误正确答案：B89、线性运动下,开启增量模式用于TCP点精细移动。A、正确B、错误正确答案：A90、三段开关操作前把模式旋钮设置在示教模式,即使此时不按下手持操作示教器上伺服准备键,只要轻握三段开关,伺服电源也可以接通。()A、正确B、错误正确答案：B91、电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。()A、正确B、错误正确答案：A92、使用软布蘸温水或清洁剂仔细清理示教器的触摸屏和按键,请注意,温水喝清洁剂不得过多,防止进入示教器内部。()A、正确B、错误正确答案：A93、工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B94、用户工具坐标设定时,cog代表的含义是工具坐标偏移量。A、正确B、错误正确答案：B95、承载能力是指机器人在工作