工业机器人模拟练习题及答案

工业机器人模拟练习题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、相对运动的零件,装配时接触面间应加润滑油(脂)。()A、正确B、错误正确答案：A2、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A3、()在ABB工业机器人的程序中,绝对位置运动指令是movej。A、正确B、错误正确答案：B4、常用的润滑脂有钙基脂、钠基脂、锂基脂、二硫化钼等。()A、正确B、错误正确答案：A5、欧姆定律描述了电压和电流的关系A、正确B、错误正确答案：B6、施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。()A、正确B、错误正确答案：B7、电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同,在电阻一定时,电流与电压成正比。A、正确B、错误正确答案：B8、大多数工业机器人腕部通常有3~6个运动自由度。()A、正确B、错误正确答案：B9、()电容C是由电容器的电压大小决定的。A、正确B、错误正确答案：B10、Ethernet接口支持多种流行的现场总线规格,如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。()A、正确B、错误正确答案：B11、机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。()A、正确B、错误正确答案：A12、轴操作键主要完成对机器人各轴的操作,此组键必须在示教模式下使用。当同时按住两个或多个键时,进行多轴同时操作。()A、正确B、错误正确答案：A13、液压缸的差动连接可提高执行元件的运动速度。()A、正确B、错误正确答案：A14、工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。()A、正确B、错误正确答案：A15、远程模式就是通过外部TCP/IP协议或IO对示教程序进行操作。()A、正确B、错误正确答案：A16、关节运动指令是movejA、正确B、错误正确答案：A17、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。A、正确B、错误正确答案：A18、()正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。A、正确B、错误正确答案：B19、()机器人控制理论可以照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B20、()图样中书写汉字的字体,应为长仿宋体。A、正确B、错误正确答案：A21、()转数计数器矫正先操作4-6轴,再操作1-3轴的目的是会遇到奇点。A、正确B、错误正确答案：B22、设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。()A、正确B、错误正确答案：B23、电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:强电、弱点应该分开走线,注意屏蔽层的连接欸,防止干扰的窜入。()(A76)A、正确B、错误正确答案：A24、()在ABB工业机器人的程序中,运动指令中,fine的意思是转弯半径合适。A、正确B、错误正确答案：B25、柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。()A、正确B、错误正确答案：B26、TCP坐标设定时,tr√ns代表的含义是工具重心位置A、正确B、错误正确答案：B27、ro×otstudio的三维建模功能非常强大A、正确B、错误正确答案：B28、()工业机器人运行速度是通过变频器进行调节的。A、正确B、错误正确答案：B29、电工万用表仅可测量电压、电流。()A、正确B、错误正确答案：B30、机器人不用定期保养。()A、正确B、错误正确答案：B31、()机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。A、正确B、错误正确答案：A32、作用于活塞上的推力越大,活塞运动速度越快。()A、正确B、错误正确答案：B33、电液伺服系统通过电气传动方式,将电气信号输入系统来操纵有关的液压控制元件动作,控制液压执行元件使其跟随输入信号而动作。()A、正确B、错误正确答案：A34、回放模式下,释放或用力握紧手持操作示教器背面的【三段开关】,这时手持操作示教器上的【伺服准备指示灯】熄灭,表示伺服电源切断。()A、正确B、错误正确答案：B35、()smb电池代表的意思是断电保护电池。A、正确B、错误正确答案：B36、阿西莫夫提出了机器人四原则A、正确B、错误正确答案：B37、只有操作人员才能维护与保养机器人。()A、正确B、错误正确答案：B38、工业机器人的安全设备包括:急停装置和电源开关。()A、正确B、错误正确答案：B39、关节空间是由全部关节参数构成的A、正确B、错误正确答案：A40、机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A41、流经薄壁小孔的流量与液体的密度和粘度有关。()A、正确B、错误正确答案：B42、青岛石化高技校安装RO×OTSTUDIO的时候,安装目录的名字应采用英文。A、正确B、错误正确答案：A43、()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座。A、正确B、错误正确答案：A44、图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。√738.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。A、正确B、错误正确答案：A45、在×ool代数中,1+0=2A、正确B、错误正确答案：B46、机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。()A、正确B、错误正确答案：B47、()一般来说,工件和工具的坐标系的正方向要一致。A、正确B、错误正确答案：A48、()霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A49、机床无负荷试运转时,最高速试运转时间不得低于8小时。()A、正确B、错误正确答案：B50、示教器编程用于示教——再现型机器人A、正确B、错误正确答案：A51、手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。A、正确B、错误正确答案：A52、工业机器人的电气调试内容主要包括:电气控制柜调试和机器人电机调试。()A、正确B、错误正确答案：A53、修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。A、正确B、错误正确答案：A54、()在ABB工业机器人的程序结构中,loaddata代表的含义是工具数据。A、正确B、错误正确答案：B55、通过示教器上的[坐标设定]图标显示关节坐标系。()A、正确B、错误正确答案：A56、电液伺服阀输出转角的装置称为力矩马达。()A、正确B、错误正确答案：A57、安全门关闭前,不能重新启动机器人再现运行,这是操作人员必须要考虑的。()A、正确B、错误正确答案：A58、进行机器人本体的检修时,无须切断电源在进行作业。()A、正确B、错误正确答案：B59、热校正加热的火焰也要和弯曲的方向一致否则会出现扭曲或更多的弯曲。()A、正确B、错误正确答案：A60、()tool0的参数可以随意修改。A、正确B、错误正确答案：B61、电流互感器在线路中的作用是供电气测量用。()A、正确B、错误正确答案：B62、()在ABB工业机器人的程序中,被赋值量可以是常量。A、正确B、错误正确答案：B63、当有效载荷设置为lo√dd√t√时,表示机器人要搬运重物。A、正确B、错误正确答案：A64、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B65、由空气压缩机产生的压缩空气,一般可直接用于气压系统。()A、正确B、错误正确答案：B66、()在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。A、正确B、错误正确答案：B67、顺时针旋转,可打开急停按钮,急停按钮打开后,可接通伺服电源。()A、正确B、错误正确答案：A68、控制柜面板上仅一处处电箱锁。()A、正确B、错误正确答案：B69、回转关节又叫做滑动关节,是使两杆件的组件中的一件相对于另一件作直线运动的关节,两个构件之间只做相对移动。()A、正确B、错误正确答案：B70、手触摸控制装置内的零件时,须将油污等擦干净后再进行。()A、正确B、错误正确答案：A71、工业机器人常见机械故障有精度偏差故障、失效故障、参数异常故障、碰撞损坏等。()A、正确B、错误正确答案：A72、机器人可以做搬运,焊接,打磨等项目。()A、正确B、错误正确答案：B73、示教器的编辑模式是面向进行系统设定及维护的操作者的模式,比编辑模式可进行的作业有所增加,可进行参数设定、用户口令的修改等管理操作。()A、正确B、错误正确答案：B74、安全装置包括:安全栅栏、安全门、安全插销和插槽。()A、正确B、错误正确答案：A75、()柔性手属于仿生多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A76、一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。()A、正确B、错误正确答案：A77、日常检修时不可触摸通电中的冷却风扇等设备,否则,可能发生触电事故。()A、正确B、错误正确答案：A78、()工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器4大件组成。A、正确B、错误正确答案：B79、安装保险丝时,应做到:熔丝端头绕向应与螺钉旋转方向相反,而且熔丝端头绕向不重叠。()(A96)A、正确B、错误正确答案：B80、VAR是ABB工业机器人的变量声明。()A、正确B、错误正确答案：A81、()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP沿X轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B82、测量齿侧间隙时,一般采用铅丝、百分表和塞尺进行检查。()A、正确B、错误正确答案：A83、更换零件后,能直接进行作业。()A、正确B、错误正确答案：B84、当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。A、正确B、错误正确答案：A85、对于工业机器人来说,最重要的部分是机器人本体。A、正确B、错误正确答案：B86、()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误正确答案：B87、游标卡尺在实际测量时,对同一长度应多测几次,取其平均值来消除偶然误差。()A、正确B、错误正确答案：A88、当工业机器人发生某些故障时,系统会进行伺服报警,提醒操作者进行故障排查。()A、正确B、错误正确答案：A89、示教再现机器人具有环境感知装置,能在一定程度下适应环境的变化。()A、正确B、错误正确答案：B90、默认情况下,正面面对机器人,摇杆逆时针旋转,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：B91、机器人三原则的提出者是阿西莫夫A、正确B、错误正确答案：A92、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A93、电控柜内电路接线配线应符合的要求:导线与电气元件间采用螺钉连接、插拔、或压接线等到,均应牢固可靠。()(A96)A、正确B、错误正确答案：A94、在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。A、正确B、错误正确答案：B95、测量工件尺寸时,应按工件的尺寸