智能网联汽车专利分析研究

智能网联汽车专利分析研究01

研究目的02研究内容03目录研究路线及方法研究目的PART

ONE4互联网企业通讯企业零部件厂商车企外来竞争者持续涌入，知识产权风险激增国外汽车企业在智能网联领域合作频繁、模式多样美国：福特 日本：丰田IT企业合作高校合作车企合作自动驾驶技术APPLink车载系统FORD

SMARTMobility丰田与英特尔、电装、部分技术和汽车公司组成联盟共同合作研发智能网联汽车用的大数据生态系统；日本生产商爱立信、电信供应商日本电报电话公司（NTT

DocoMo

Inc.）也加入了该联盟；丰田与马自达构成技术联盟；丰田与福特合作开发APPLINK；丰田重视标准必要专利（SEP）的动

向，积极采取相关的课题研究应对标准必要专利的问题；合作和联盟竞相出现，且国外企业较早就在智能网联汽车领域进行了研发和专利的布局！专利对汽车产业发展的作用举足轻重专利日益成为寻求战略合作伙伴、进入新领域的重要考量专利日益成为加速技术研发的战略资源专利日益成为维护市场地位和竞争优势的重要武器谁掌控了专利谁就掌控了汽车产业的未来智能网联汽车时代，汽车成为专利丛林密布的世界，是典型的专利技术、资本密集度高的行业。研究内容PART

TWO主要研究内容介绍明确智能网联汽车技术边界和技术体系架构，深化技术导航节点，标引相关专利，建立与业的“智能网联汽车专利标引导航体系”。智能网联汽车专利标引导航体系基于专利分析，研究智能网联汽车关键技术的技术构成、技术所有者、区域发展状况、分支技术成熟度、潜在研发点、核心技术等内容。智能网联汽车关键技术专利分析通过绘制重点企业智能网联汽车专利地图，研究重点企业的研发路线及布局情况；对重点企业的典型产品进行专利分析，解读其专利壁垒。挖掘智能网联汽车技术发展现状及未来发展趋势，分析我国发展智能网联技术所面对的专利

问题，为企业提供智能网联汽车技术布局、研发策略、技术规避等情报信息。重点企业智能网联汽车专利分析智能网联汽车技术深度挖掘分析

一方面服务于企业获取智能网联汽车技术情报的需求，为企业制定研发戓略提供指导；另一方面服务于企业利用专利信息的需求，为企业提供平台和方法支撑。1.智能网联汽车专利标引导航体系智能驾驶技术智能感知技术智能决策技术控制执行技术信息交互技术V2X通信技术云平台与大数据信息安全技术基础支撑技术高精度地图预定位车载终端及操作系统结合行业实际进行智能网联汽车专利技术分解收发器，信息安全/隐私，互操作性交通拥堵缓解环境感知地图构建/定位激光雷达，全球定位系统/惯性导航系统/云端车道级精度，快速更新速率规划/决策传感器融合中夬处理器，图像处理器，现场可编程门阵

列，传感器融合，机器学习，人工神经网络刹车，转向，加速，换挡容错/故障安全，故障运行非视距感知V2X通信雷达，激光雷达，摄像头，超声波，多模态视角重叠，冗余感知最佳路径&运劢规划车辆控制场景理解模型路径规划，行为决策，运动规划；机器学习，

概率性规划，安全和保障1.智能网联汽车丏利标引导航体系关键技术筛选考量因素123应用前景广阔对重要领域功能的实现有很大作用相关行业促进发展企业关注度较高国内有技术能力，企业已开始测试与应用技术掌握在国外企业中，国内企业希望了解合作与汽车领域相关性较大影响智能网联汽车技术发展的重要方面整车与零部件企业关注的重点2.智能网联汽车关键技术专利分析

对导航体系中技术领域维度下的各项技术进行筛选，确定本项目重点分析的关键技术；因此，首先需要对筛选关键技术的考量要素进行研究。建立智能网联汽车技术导航体系关键技术申报态势分析关键技术生命周期分析专利分析关键技术专利分布分析关键技术核心专利解读典型企业技术路线图分析整体布局技术成熟度潜在研发点技术所有者地域分布及潜力典型企业技术路线及布局关键技术研发建议规避设计建议2.智能网联汽车关键技术专利分析申请人构成分析申请人构成分析是指将专利申请人不技术结合分析，明晰关键技术领域的创新者身份、辨识创新主体；评估技术所有者的特点和实力，判断市场竞争情况；包括申请人类型和研发实力分析：根据申请人类型分布可判断技术发展现状及产品化前景，以确定跟随技术；专利数量、授权率、专利寽命等专利要素反映申请人的研发实力，对其进行分析，以了解竞争对手，确定合作伙伴。主要申请人研发实力分析示意图2.智能网联汽车关键技术专利分析地域构成分析地域构成分析是指将专利地域分布不技术结合分析，研究国家戒地区的技术优势和侧重情况，明细专利地域布局；研究国家戒地区的相关专利输入输出情况，查找技术来源国，辨别目标市场；了解专利竞争格局。将专利技术信息不技术来源国/目标国的相关产业信息进行结合分析，以更准确地探讨地区相关技术实力及发展前景。全球地域分布 国内省市分布2.智能网联汽车关键技术专利分析（3）生命周期分析关键技术生命周期分析基于专利申报态势，绘制关键技术及其二级分支技术的生命周期曲线图判断技术发展成熟度，并基于此探讨相应的研发投入斱式不同生命周期中丏利及技术发展特征1234导入期专利数量少，增长缓慢；企业研发风险大.成熟期专利申请量大，申请速度放缓；技术商品化程度高，竞争激励.成长期专利增长率大；技术发展迅速，市场扩大.衰退期专利申请出现负增长；企业受益递减，市场萎缩.技术发展期技术衰退期技术导入期技术成熟期2.智能网联汽车关键技术专利分析2.智能网联汽车关键技术专利分析功效矩阵分析功效矩阵分析是通过专利反映的技术主题和主要技术功能效果之间的特征研究，揭示它们之间的相互关系。寻找对应技术的空白点、研发热点和突破点，以规避技术雷区，发现潜在研发方向；基于智能网联汽车技术标引导航体系，以技术分支为横坐标，技术效果为纵坐标，绘制功效矩阵图；研发热点研发空白点（5）技术路线图梳理通过专利梳理获得重点技术的发展路线，对技术创新活动进行有效管理，预测产业未来市场所需的技术与产品，引导技术研发决策，降低技术创新风险，获得其技术发展趋势，对企业在该技术研发重点提供一定建议。2.智能网联汽车关键技术专利分析（6）核心专利解读核心专利解读是从微观角度对单篇专利蕴含的技术、经济、法律信息进行挖掘，直接用于企业借鉴创新思路、修正产品方案、规避诉讼风险。核心专利解读内容包括基本著录项目信息解读和技术方案解读，为技术跟随和规避设计提供信息支撑。解决的技术问题：由于遮蔽物45遮挡，车辆43上传统的检测装置不能及时检测支路42上的障碍物，车辆无法及时采取措施，存在安全隐患。主要技术特征：设置存储人或车辆运动模型的数据库DB15划定车辆43的运动区域，并在所有运动区域内设定模拟障碍物46；对于由于遮蔽物45存在导致车辆43不能检测的区域，调取DB15中的模型，使该区域的模拟障碍物按照相应模型运动。申请号：CN20078000738申请人：丰田所属技术分支：先进感知—障碍物检测法律状态：有权有权国家及授权日：中国、

2011.08.17美国、

2011.03.08日本、

2010.01.202.智能网联汽车关键技术专利分析（1）重点企业智能网联汽车专利地图分析专利地图分析是基于专利信息分析描绘重点企业在智能网联汽车领域的主要技术发展路径和关键技术节点，从技术链的完整视野提供较为全面的决策信息。2011年2015年第一代无人驾驶汽车第二代无人驾驶汽车第三代无人驾驶汽车激光雷达技术：64束激光传感器US834.***26:利用传感器精确捕获周围路况信息US874***25US894***70US883***22地图技术：地图数据分析:US852***99US852***52计算行车距离：US994***94行车控制决策：US819***94收购图像识别技术公司：图像识别和深度分析US856***85US201***47US201***53US201***74US906***60/US904***69环境感知技术：US201***36US201***14基于盲点调整驾驶行为US20142***255US201***54拓展车联网应用：收购众包地图应用WAZEUS852***2US852***9收购人工智能深度学公司：语音图像识别技术人工智能深度学习领域（阿尔法狗）GOOGLE

glass

增强现实AR，将glass应用到无人驾驶的车载系统中自主开发Pod

Car：合作企业：LG电子、博世、采埃孚、大陆、英伟达、Frimo(车内外饰)、ZFL(转向)增强人机交互：US201***64安全技术：行人US895***52US201***55整合地图及广告等优势资源:US863****7US201****3US201****03.重点企业专利分析谷歌三代无人驾驶汽车发展与专利申请2003年JP2003183043控制类:车辆的实时路径计算的算法来计算路径2006年JP2006114841控制类：提高车辆行驶特性和驾驶员的安全感的车辆驾驶辅劣系统2007年CN101535103A控制类：自动巡航装置不防撞制劢装置的协调控制2008年EP08739627预测与避免可能的即将到来的碰撞2009年JP2008116309控制类:更精确有效的定位处理来确定三个以上移劢体之间的相对位置的移劢体间干涉定位的系统2010年JP2009116613控制类：自动驾驶和人工驾驶的切换的控制2012年US8948995B2控制类：自适应巡航系统的控制丰田智能网联汽车核心专利技术集中在算法层，2000年初即开始专利布局，技术涉及路径控制、碰撞控制、驾驶模式切换等多个方面。3.重点企业专利分析（1）重点企业智能网联汽车专利地图分析4.智能网联汽车技术深度挖掘分析智能网联汽车技术发展新形势智能网联汽车领域专利竞争新格局我国智能网联汽车技术发展面对的专利问题及企业发展建议研究路线与方法PART

ONE研究路线明确研究目的和研究意义现状及趋势智能网联汽车技术导航体系建立总结智能网联汽车研发建议，并提炼服务研发的专利分析专利信息利用的发展现状不趋势智能网联汽车专利发展现状智能网联汽车的发展现状不趋势技术导航体系搭载到全球汽车专利数据库服务平台上智能网联汽车专利标引加工设置技术导航节点智能网联汽车技术边界及体系架构研究智能网联汽车关键技术丏利研究关键技术地域 关键技术筛构成分析 选重点企业发展路线及其典型产品专利壁垒核心技术方案分支技术发展

成熟度潜在技术研发点关键技术所有者及地域发展潜力重点企业智能网联汽车专利研究典型产品专利解读典型产品筛选重点企业与利地图研究关键技术申请 关键技术技人构成分析 术构成分析关键技术功效矩阵分析核心专利解

关键技术生命读 周期分析核心专利筛选研究方法文献资料与样本数据结合分析法技术构成分析法生命周期分析法技术功效矩阵分析法技术路线图分析法广泛地对智能网联汽车相关资料进行收集、梳理、分析，幵随机获取人工可读数量的智能网联汽车相关专利，