数控机床操作与维护技术授课教案

自贡职业技术学校ZIGONGZHIYEJISHUXUEXIAO授课教案SHOUKEJIAOAN课程名称数控机床操作与维护技术教材数控机床操作与维护技术授课班级12机2教师毛建利、赵基蓉、王丹二013年至二014学年度第下学期自贡职业技术学校教师任课通知老师：经研究决定,2013—2014学年第下学期由您承担以下教学任务（预安排），请作好准备。请提前备好两周课，并制订本学期担任课程的教学计划。教学班名称及课程计划期数本学期教学备注期次周课时考试考查12机2数控设备操作与维护技术教学副校长：教务科20年月日课程表20XX年2月至2014年6月教师：毛建利、赵基蓉、王丹星星期科目节数时间一二三四五上午1数控设备操作与维护技术2数控设备操作与维护技术3数控设备操作与维护技术4数控设备操作与维护技术下午56自贡职业技术学校教务科自贡职业技术学校2013－2014学年第下学期课程授课计划课程名称数控设备操作与维护技术总课时数64教学班级12机2任课教师毛建利、赵基蓉、王丹本期课时数64讲授时数20实验时数实训时数编制计划时间审核意见教学部教务科教务校长签名：年月日签名：年月日签名：年月日一、学情分析：本课程是机械加工技术专业的核心课程之一,是数控技术在机床制造业应用的综合体现，它是集理论与实践为一体的综合性的专业课二、教学目标：1.知识目标：了解数控机床的分类；掌握数控机床的组成、工作原理及加工零件的过程；掌握数控车床的组成与加工特点以及加工范围；熟悉数控铣床组成、工作原理及主要功能；了解数控加工中心的分类；了解数控系统、数控主轴伺服系统和进给伺服系统、机械部件。2.能力目标：掌握数控机床的组成及加工零件的过程；掌握任意零件的加工方法，能独立加工出合格零件；初步认识常用数控系统、数控主轴伺服系统和进给伺服系统、机械部件的维护保养。3.情感目标：培养学生了解数控机床与掌握操作技能和维护常识。三、教学重点：掌握数控车床的加工程序编制方法、操作方法与日常维护的基本方法，了解其它数控设备的编程原理和使用原理，使学生具有数控编程和操作的能力。四、教学难点：激发学生学习兴趣，课内讲析与车间实践操作取向冲突。五、教材处理：采用单元式组织形式，且以机床操作实训为主体，配备数控机床实训专用教室，老师一边讲解、一边示范操作，并在学生操作时随时指导、交流，发现并解决实际操作中反映出的问题，将基本技能和技术应用能力训练贯穿于教学全过程六、进度计划周别星期节数内容提要（章、节、实训等）备注1星期一1、2；3、4数控机床分类，认识数控机床2星期一1、2；3、4企业实践3星期一实训4星期一实训5星期一实训6星期一实训7星期一1、2；3、4数控车床简介，数控车床控制面板功能，数控车床刀具的安装与对刀8星期一1、2；3、4简单阶梯轴加工，外圆锥面加工，三角形圆柱外螺纹加工9星期一1、2；3、4通孔类零件加工，综合零件加工10星期一1、2；3、4认识与熟悉数控铣床，操作面板的使用和功能介绍，程序编辑调试 周别星期节数内容提要（章、节、实训等）备注11星期一1、2；3、4数控铣床的对刀，刀具半径补偿编程与加工12星期一1、2；3、4轮廓铣削编程与加工，子程序编程与加工13星期一1、2；3、4孔的编程与加工，铣削加工综合零件14星期一1、2；3、4加工中心的认识，加工中心加工对象及换刀操作，工件装夹与对刀操作15星期一1、2；3、4数控加工中心典型零件加工实例一，典型零件加工实例二16星期一1、2；3、4数控机床维护技术常识17181920自贡职业技术学校学生成绩综合报告表班级：12机2科目：数控设备操作与维护技术任课教师：毛建力，王丹，赵基蓉学号姓名学科学号姓名学科作业期中期末总平作业期中期末总平成绩成绩01周雨8280858332郭冬俊7174757302彭玉7075777433李星林8480828103李旭7068727034曾予秋6060606004曾久益8580888235王胜钊7471707005蒋桌才6060606036谢松6061676206陈建华6466656337杨文杰8481808107宋丽8081838138许馨予8481838208王佑才7775737339王雨树8785828409伊燕星6266676540游正与缺考10李洪6568716911李佳7273787312张小龙7579777513陈能7771787414王富平6064696315何杰7166687016郝常好6060606017邓晓超7069757018叶景烈9092949219黄展鹏7778757520陈延平7574797621蒋雯鑫7875807722钟玉莲8588828223曹鑫7578767724李茂韬7982848025梁宇6865626326澎湃7577737327兰志伟7874747728叶明金7879828029魏学林8182787930曹苏平8284798131张博林78798277说明：1、成绩栏总平成绩系各项成绩按规定比例折算后的综合成绩，其余各项均为用百分制记

载平均成绩；2、学生成绩综合报告表，按校历规定时间上报教务科。

2014年07月08日自贡职业技术学校试卷分析表20—20学年第学期期末考试班级应考人数实考人数科目任课教师4039数控设备操作与维护技术毛建力，王丹，赵基蓉学生成绩90—100分（人）80—89分（人）70—79分（人）60—69分（人）60分以下（人）4201051学生成绩分析期末考试题针对性强，题量与难度适中，全年级学生及格率达76%，优秀率达10%，表现令人满意存在的问题及对策在整个学期教学中，个别同学动手能力较差，车间安全意识淡薄，在以后教学中注重学生对课程兴趣培养，加强安全教育，以便养成良好的安全意识。2014年07月08日教学总结《数控设备操作与维护技术》教学工作总结

本学期由毛建力、王丹、赵基容担任2012机电2班数控技术应用专业《数控设备操作与维护技术》这一门专业主干课程。从学期技能考证与期末理论考试过程与结果分析，数控车床中级操作技能考证要求严格，在试题量大、涵盖面广与知识深度较大情况下，大部分能够较好地完成试题，达标率超过95%，优秀率达6%，总体表现良好。而期末理论考试题针对性强，题量与难度适中，全年级学生及格率达76%，优秀率达10%，表现令人满意。该门课程是专业理论与实践相结合的课程，介绍了数控加工的基本概念，概述数控车床结构、工作原理与数控车床加工工艺特点，而对数控系统的指令运用等理论知识作重点阐述，同时对典型加工工艺与典型零件的数控车床加工编程技巧亦作针对性介绍。在实践操作方面，重点是GSK980TD系统面板操作与零件的车削加工。课程涉及专业知识面广，有一定的理论知识难度，但数控系统的操作与运用比较人性化，适合中职学生操练。本职基于以上课程特点，主要采取了以下主要的教学办法：

1、精心备课。无论理论教学与实践操练，教案中均以知识、技能的实际运用为主线与主任务，向学生讲述、示范完成任务的方法与需要掌握的基础知识，让学生认识专业知识的实践性。操作技能的规范与安全要求很重要，将一些涉及规范与安全的实践案例贯穿于理论教学中，让学生体会到专业的实际应用与专业的真实性。

2、在教学中，严格课堂与实训秩序，要求学生认真听讲，勤于操练。在实际教学中，每节课均安排知识点的提问与考核，通过提问与结果登记紧抓学生的思绪并加强学习与操练的针对性，保证学生在课堂与实训场内能尽大限度地接受专业知识与掌握操作技能。

3、引入适当的兴趣教学内容，丰富课堂教学，最大限度地提高学生上课学习的积极性。譬如在课堂上引入一些富有专业技巧的快速应变与问答，过程时间短，但效果很好。在学期中间组织一些参观活动，让学生近距离地接触生产现场，提高专业学习与技能操练的兴趣。

教学的不足点是本课程教学计划编排稍显仓促，部分学生对知识的接受能力跟不上，特别是对数控编程的练习与技巧方面课时偏少，有必要在后续的教学与实施性教学计划中补充与改进。另外因为设备数量的限制，部分学生的实际操作的时间不够，造成对一些简单且关键的实操技能掌握不够熟练，指导教师应该强化关键知识与技能点的小范围演示、测验与学生操练。自贡职业技术学校教案课题任务1数控机床分类教学目的1、认识各种数控机床。2、了解数控机床的分类。教学重点数控机床的分类。教学难点认识各种数控机床。教学方法讲授课时4课时时间第一周（20XX年2月班级12机2班教学过程一、组织教学安定课堂教学秩序二、教授新课数控机床分类【引言】数控机床的种类很多，通常有以下几种不同的分类方法。1.按进给伺服系统类型分类（1）开环数控机床开环数控机床采用开环进给伺服系统。开环控制系统的数控机床通常不带位置检测的装置，一般以步进电机作为伺服驱动元件。由于无位置反馈，难以实现高精度加工。它具有结构简单，成本低，工作稳定，维修简单等优点。一般用于经济型数控机床，旧机床的改造大多用开环控制系统。（2）闭环数控机床这类机床可以消除整个驱动和传动环节的误差，具有很高的位置控制精度。它接受插补器的指令，直接对工作台的实际位置进行检测。闭环数控机床的设计、安装、调试难度都极大，成本较高。闭环伺服系统主要用于精度要求高的数控机床。（3）半闭环数控机床半闭环数控机床的位置检测点是从驱动电机或丝杠端引出，不直接检测工作台的实际位置。由于在半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得较稳定的控制性能。它的（位移）精度比开环控制系统精度更高，比闭环系统要低。它具有结构简单，调试容易，性价比较高等特点，因此在大多数经济性数控机床中得到广泛应用。2.按机床类型分类（1）切削加工数控机床这类机床是指具有切削加工功能的数控机床，如数控车床、数控铣床、数控磨床、加工中心等。图1-5数控车床图1-6立式加工中心图1-7立式数控铣床图1-8车铣复合加工中心图1-9数控磨床图1-10数控折弯机图1-11数控弯管机图1-12数控线切割机床图1-13数控电花成型机图1-14数控激光切割机床（2）成型加工数控机床成型加工数控机床是指具有改变形状功能的数控机床，如数控折弯机、数控弯管机等。（3）特种加工数控机床这类机床主要指数控线切割机、电火花加工机、激光加工机等。（4）其它类型数控机床其它类型是指广义上的数控装备，如数控装配机、机器人等。三、思考与练习数控机床有哪些类型?课题任务2认识数控机床（到企业）教学目的认识各种数控机床。教学重点数控机床的分类。教学难点认识加工中心。教学方法讲授实习课时4课时时间第二周（20XX年2月24日星期一上午1-4节）班级12机2班教学过程一、组织教学校大门集合，强调路途及实习安全二、复习及强调安全1、教师复习上周所讲内容。2、教师及企业管理人员强调安全。二、教授新课到自贡市海川实业有限公司参观认识数控机床三、总结课题任务3认识数控机床教学目的1、了解数控机床的组成、工作原理。2、掌握数控机床加工零件的过程。教学重点数控机床加工零件的过程教学难点数控机床的工作原理教学方法讲授实习课时4课时时间第3周（20XX年4月14日星期一上午1-4节）班级12机2班教学过程一、组织教学安定课堂教学秩序。二、复习及强调安全1、教师复习上周所讲内容。2、教师强调实训车间安全注意事项。三、教授新课任务3认识数控机床活动情景：车间里的各种数控机床任务要求：到车间认识各种数控机床，了解数控机床的组成、工作原理及加工零件的过程。基本内容：数控机床是指一个装有程序控制系统的机床，该系统的能够逻辑的处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。数控是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。用来实现数字化信息控制的硬件和软件的整体称为数控系统，数控系统的核心是数控装置。数控装置自动阅读输入载体预先给定的数字值，据此控制刀具与工件相对运动，加工出所需要的零件。伺服电机程序输入预处理插补运算位置控制速度控制伺服电机程序输入预处理插补运算位置控制速度控制位置检测位置检测图1-1数控装置工作原理数控机床是典型的机电一体化产品，它具有高效率、高精度的特点。1、数控机床加工零件的过程在数控机床上加工零件，可以通过以下几个步骤进行。（1）根据零件加工图样确定加工方案、工艺参数和相关数据。（2）编写零件加工程序。（3）输入程序（4）将加工程序进行试运行、刀具路径模拟等。（5）运行程序，完成零件加工。编写零件加工程序刀具路径模拟程序试运行编写零件加工程序刀具路径模拟程序试运行零件工艺分析输入零件加工程序图1-2数控加工过程2、数控机床的组成数控机床由控制面板、控制介质，数控装置、伺服驱动系统、测量反馈装置和工作本体等部分组成。电器控制回路辅助控制装置工作本体电器控制回路辅助控制装置工作本体主轴驱动装置主轴单元PLCCCC控制面板主轴驱动装置主轴单元PLCCCC控制面板输入/输出装备输入/输出装备数控装置进给驱动装置进给单元数控装置进给驱动装置进给单元测量反馈装置测量反馈装置图1-3数控机床的组成（1）控制面板控制面板是数控机床的输入输出零部件，是操作人员与数控机床进行交互的工具。操作人员通过它可以对数控机床进行操作、编程、调试、查询数控机床的运行状态等。图1-4操作面板（2）控制介质数控设备工作时，设备要按人的意图进行工作就必须在人与设备之间建立某种联系，这种联系的中间媒介物称为控制介质。它可以是穿孔带、穿孔卡、磁带、磁盘等。（3）数控装置数控装置是数控设备的核心，它接受输入装置送来的脉冲信号，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行编译、运算和逻辑处理，然后将各种信息指令输出给伺服系统，使设备各部分进行规定的有序的动作，完成零件加工程序或操作者所要求的工作。它主要由计算机系统、位置控制板、PLC接口板、通信接口板、扩展功能模块以及相应的控制软件等模块组成。（4）伺服驱动系统伺服驱动系统包括伺服驱动电路和伺服驱动元件，它们与工作本体上的机械部件组成数控设备的进给系统。其作用是把数控装置发来的速度和位移指令转换成执行部件的进给速度、方向和位移。（5）测量反馈装置测量反馈装置是将运动部件的实际位移、速度及当前的环境参数加以检测，转变为电信号后反馈给数控装置，通过比较，得出实际运动与指令运动的误差，并发出误差指令，纠正所产生的误差。（6）辅助控制装置辅助控制装置的主要作用是，把相应的指令、信号，经过必要的编译和逻辑运算，放大后驱动相应的执行元件，带动机床机械部件，液压气动等辅助装置完成指令规定的动作，它通常由PLC和电气控制回路构成。（7）工作本体工作本体与传统的机床基本相同，它是数控系统的控制对象，是加工零件的执行部件。为了满足数控要求，充分发挥机床性能，它在总体布局、外观造型、传动系统结果、刀具系统以及操作性能等方面已经发生很大的变化。四、思考与练习（1）试述数控机床的概念（2）数控机床由哪几部分组成？各有何作用？课题任务4数控车床操作技术教学目的1、了解数控车床的分类。2、掌握数控车床的组成与加工特点以及加工范围。教学重点控车床的刀具安装、对刀、程序输入等基本操作。教学难点零件的加工方法，能独立加工出合格零件。教学方法讲授理论+实习课时4课时时间第7周班级12机2班教学过程一、组织教学安定课堂教学秩序。二、复习及强调安全1、教师复习上周所讲内容。2、教师强调实训车间安全注意事项。三、教授新课数控车床简介活动情景：数控车床、数控车刀、游标卡尺、千分尺等基本量具。任务要求：带领学生到车间认识数控车床，了解数控车床的类型，掌握数控车床的组成、加工特点和加工范围。基本内容：一、数控车床的功能与结构（一）、数控车床的功能数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件的加工，能够通过程序控制自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等工序的加工，并可进行切槽、切断、钻孔、扩孔、铰孔、镗孔等，特别适合于形状复杂的零件或中、小批零件的加工。（二）、数控车床的结构图2-1所示为数控车床，数控车床并没有脱离卧式普通车床的结构形状，其结构上任然保留着主轴箱、刀架、进给系统、床身、尾座等组成部分。但数控车床采用CNC控制系统和伺服电机等数控装置，实现了车削加工半自动化和自动化。图2-1数控车床二、数控车床的组成与加工特点（一）、数控车床的组成数控车床由车床主体、控制部分、驱动部分、辅助部分等组成，见表2-1。表2-1数控车床的组成部分序号组成部分说明图例1车床主体目前大部分数控车床均已通过专门设计并定型生产，包括主轴箱、床身、导轨、刀架、尾座、进给机构等2控制部分它是数控车床的控制核心，由各种数控系统完成对数控车床的控制3驱动部分驱动部分是数控车床执行机构的驱动部件，包括主轴电动机和进给伺服电动机4辅助部分它是数控车床的一些配套部件，包括液压装置、气动装置、冷却系统、润滑系统、自动清屑器等（二）、数控车床加工特点数控车床的加工与普通车床的加工有很多相似的地方，但是数控加工有其独特的特点。1、加工精度高、加工质量稳定数控数控车床的加工过程是由计算机根据预先输入的程序进行控制的，只要信息指令正确，又能保证数控车床精度，就能避免因操作者技术水平的差异而引起的产品质量的不同。数控车床本身的重复精度较高，在加工同一批零件时，能保证加工的一致性并有稳定的质量。另外，数控车床的加工过程不受人的体力、情绪变化的影响。2、加工能力强，柔性程度高在数控车床上加工零件，主要取决于加工程序。加工不同的零件时，只要重新编制或修改加工程序就可以迅速达到加工要求，而不需调整机床或机床附件适应加工零件的要求，大大缩短了更换机床硬件的技术准备时间，因此，多品种、单件或小批量生产。对于形状复杂的工件，普通车床几乎不可能完成，数控车床通过编制较复杂的程序就可以达到目的，还可以计算机辅助编程或计算机辅助加工，完成一些普通车床很难加工或根本无法加工的精密复杂零件的加工。3、降低劳动强度，改善劳动条件数控车床加工过程是按事先编制的程序自动完成的，一般情况下，操作者通常进行面板操作、工件装卸、刀具准备、关键工序的中间测量以及观察机床的运行，不需要进行繁重的重复性的手工操作，体力劳动和紧张程度大为减轻，相应地改善了劳动条件。4、加工生产效率高、加工成本低数控车床的主轴转速和进给速度变化范围大，全功能数控车床还可以无极调速，具有恒转速和恒线速度等功能，加工时每道工序、工步、走刀都可选择最佳切削用量，使切削参数最优化，充分发挥工艺系统的潜能。数控车床移动部件空行程运动速度快，更换工件几乎不需要重新调整机床，且加工精度比较稳定，一般只做首件检验和工序间关键尺寸的抽样检验，使安装时间减少，这样大大减少了安装、停机检验等辅助生产时间，提高了加工生产率，价低了加工成本，且生产批量越大，加工成本越低。5、良好的经济效益改变数控车床加工对象时，只需重新编写加工程序，不需要制造、更换新车床；对于形状复杂和精度较高的零件，应用数控车床，可相应地减少普通车床的类型和台数，有效地节省了设备投资，有利于企业更好地发展再生产。在单价、小批量生产情况下质量稳定，可以减少甚至避免废品的产生，使生产成本进一步下降。此外，数控车床加工便于实现工序集中管理，简化物流，减低管理成本，实现高效生产，能够获得良好的经济效益。三、数控车床的分类数控车床按不同的方式分有不同的种类。现按所配置的数控系统、数控车床功能、主轴配置形式、控制方式分别介绍。（一）、按数控系统分类目前工厂常用数控系统有FANUC（法那克）数控系统、SIEMENS（西门子）数控系统、华中数控系统、广州数控系统、三菱数控系统等。每一种数控系统又有多种型号，如FANUC（法那克）系统从0i到23i、广州数控系统从928、980TA到980TD等。各种数控系统指令各不相同。即使同一系列不同型号，其数控指令也略有差别，使用时应以数控系统说明书指令为准。本书以FANUC（法那克）0iMate-TC系统和广州数控系统980TD系统为例。（二）、按数控车床的功能分类按数控车床的功能分，数控车床可分为经济型数控车床、普通数控车床和车削加工中心三大类。1、经济型数控车床经济型数控车床是在卧式车床基础上进行改进设计的，一般采用步进电动机驱动的开环伺服系统，其控制部分通常采用单板机或单片机。经济型数控车床成本较低，自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。2、普通数控车床根据车削加工要求，在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成的数控车床。其数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，可同时控制两个坐标轴，即X轴和Z轴，应用较广，适用于一般回转类零件的车削加工。3、车削加工中心在普通数控车床的基础上，增加了C轴和铣削动力头，更高级的数控车床带有刀库，可控制X、Z和C三个坐标轴，联动控制轴可以（X、Z）、（X、C）或（Z、C）。由于增加了C轴和铣削动力头，这种数控车床的加工功能大大增强，除可以一班车削还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。（三）、按车床主轴配置形式分类按车床主轴配置形式分，数控车床有立式数控车床、卧式数控车床两种。1、立式数控车床立式数控车床主轴轴线处于垂直位置，有一个直径很大的圆形工作台，供装夹工件，如图2-2所示。立式数控车床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。图2-2立式数控车床2、卧式数控车床卧式数控车床主轴轴线处于水平位置，生产中使用较多，常用于加工径向尺寸较小的轴类、盘类、套类复杂零件。它的导轨有水平导轨式和倾斜导轨式两种。水平导轨结构用于普通数控车床、经济型数控车床。水平导轨式数控车床如2-3图所示。图2-3水平导轨式数控车床倾斜式导轨结构可以使车床具有较大的刚性，且易于排除切削，用于档次较高的数控车床及车削加工中心。倾斜式导轨数控机床如图2-4所示。图2-4倾斜式导轨数控机床（四）、按控制方式分类按控制方式分，数控车床可分为开环控制、半闭环控制和闭环控制的数控车床三大类。1、开环控制系统的数控车床开环控制系统的数控车床是指不带反馈装置的数控车床。进给伺服系统采用步进电动机，数控系统每发出一个指令脉冲，经驱动电路功率放大后，驱动步进电动机旋转一个角度，然后经过减速齿轮和丝杆螺母机构，转换为刀架的直线移动。系统信息流是单向的。如图2-5所示。图2-5开环控制系统框图开环控制系统的数控车床不具有反馈装置，对移动部件实现位移量的测量不能与原指令值进行比较，也不能进行误差校正，因此系统精度较低。但因其结构简单、成本低、技术容易掌握，故在中、小型控制系统的经济型数控车床中得到应用，尤其适用于旧机床改造的简易数控车床。2、半闭环控制系统的数控车床半闭环控制系统的数控车床，在伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接测量移动部件的位移，然后反馈到数控装置中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，以弥补移动部件位移，直至差值消除为止。由于丝杠螺母机构不包括在闭环之内，所以丝杠螺母机构的误差任然会影响移动部件的位移精度。如图2-6所示。图2-6半闭环控制系统框图半闭环控制系统的数控车床采用伺服电动机，结构简单，工作稳定，使用维修方便，目前应用比较广泛。3、闭环控制系统的数控车床闭环控制系统的数控车床在车床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置，将检测到的实际位移反馈到数控装置中，与输入的原指令位移值进行比较，用比较后的差值控制移动部件作补充位移，直至差值消除为止，达到精度要求。如图2-7所示。图2-7闭环控制系统框图闭环控制系统数控车床的优点是精度高（一般可达0.01mm，最高可达0.001mm），但结构复杂，维修困难，成本高，用于加工精度要求很高的场合。除此之外，数控车床还可按刀架数量分为单刀架数控车床和双刀架数控车床；按加工零件基本类型分为卡盘式夹紧数控车床和顶尖式夹紧数控车床；按控制轴数可分为两轴控制的数控车床、四轴控制的数控车床等。思考与练习1、说明数控车床的加工范围。2、数控车床可以分为哪些类型。3、数控车床由哪些部分组成。4、说明数控车床的加工特点。课题任务5圆弧面加工教学目的1、熟悉数控车床的面板操作。2、掌握任意零件的加工方法，能独立加工出合格零件。教学重点安装、对刀、程序输入教学难点圆弧面的加工工艺。教学方法讲授理论+实习课时4课时时间第8周班级12机2班教学过程一、组织教学安定课堂教学秩序。二、复习及强调安全1、教师复习上周所讲内容。2、教师强调实训车间安全注意事项。三、教授新课一、零件图2-51所示，毛坯直径为50mm×65的圆棒料，材料为45钢。图2-511、确定刀具并完成对刀操作=1\*GB3①号刀为外圆粗加工车刀；=2\*GB3②号刀为外圆精加工车刀；=3\*GB3③号刀为切断刀（宽度为3mm）。2、装夹方式用三爪自定心卡盘夹直径为50mm的毛坯外圆，使工件伸出卡盘50mm。3、编制程序圆弧面的编制程序见表2-7。程序名“O0003”。表2-7程序表程序段号程序内容N1T0101N2M03S600G99N3GO0X50Z2N4G71U2R0.5N5G71P6Q14U0.5W0.1F0.2N6G00X0N7G01Z0F0.1N8G03X16Z-8R8F0.08N9G01Z-12F0.1N10X25N11Z-27N12G02X35Z-32R5F0.08N13GO1X45F0.1N14Z-45N15G00X100Z100N16T0202N17M03S1200N18G00X35Z2N19G70P6Q14N20G00X100Z100N21T0303N22M03S400N23G00X46Z-45N24G01X0F0.1N25G00X100Z100N26M304、加工操作启动机床；输入程序，编辑修改；装夹工件和刀具；机床回零点；对刀、采用试切法完成对刀操作并输入每把刀具各种补偿值；单步加工，检测并针对尺寸误差修正程序或刀具补偿值；自动运行加工。思考与练习制定图2-51圆弧面的加工工艺。课题任务6认识数控铣床教学目的1、了解数控铣床的组成、工作原理。2、掌握数控铣床坐标系原理。教学重点数控铣床加工中心认识和分类教学难点数控铣床加工中心坐标系的掌握教学方法讲授理论+实习课时4课时时间第9周班级12机2班教学过程一、组织教学安定课堂教学秩序。二、复习及强调安全1、教师复习上周所讲内容。2、教师强调实训车间安全注意事项。三、教授新课认识与熟悉数控铣床活动情景：车间里的数控铣床，各种铣床用刀具，装夹工具平口钳，百分表等任务要求：到车间认识数控铣床，掌握数控铣床的加工的特点。基本内容：数控铣床定义及应用数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的,两者的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工的机床。世界上第一台数控机床就是来自于数控铣床。数控铣床是主要采用铣削方式加工工件的数控机床，能完成平面铣削、平面型腔铣削、外形轮廓铣削、三维及三维以上复杂型面铣削，如各种凸轮、模具等。还可进行钻削、镗削、螺纹切削等孔加工。若再添加回转工作台等附件（此时变为四坐标），则应用范围将更广，可用于加工螺旋桨、叶片等空间曲面零件。此外，随着高速铣削技术的发展，数控铣床可以加工形状更为复杂的零件，精度也更高。二、数控铣床的组成数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成，如图3-1所示:图3-1数控铣床的组成1．主轴箱包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。2．进给伺服系统由进给电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。3．控制系统数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。4．辅助装置如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。5．机床基础件通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框三、数控铣床的工作原理根据零件形状、尺寸、精度和表面粗糙度等技术要求制定加工工艺，选择加工参数。通过手工编程或利用CAM软件自动编程，将编好的加工程序输入到控制器。控制器对加工程序处理后，向伺服装置传送指令。伺服装置向伺服电机发出控制信号,主轴电机使刀具旋转，X、Y和Z向的伺服电机控制刀具和工件按一定的轨迹相对运动，从而实现工件的切削。四、数控铣床的分类：\o"立式数控铣床"1、按通用铣床的分类方法分类

⑴数控立式铣床如图3-2所示数控立式铣床在数量上一直占据数控铣床的大多数，应用范围也最广。从机床数控系绕控制的坐标数量来看，目前3坐标数控立铣仍占大多数；一般可进行3坐标联动加工，但也有部分机床只能进行3个坐标中的任意两个坐标\o"联动加工"联动加工(常称为2.5坐标加工)。此外，还有机床主轴可以绕X、Y、Z坐标轴中的其中一个或两个轴作数控摆角运动的4坐标和5坐标数控立铣。图3-2立式数控铣床

⑵卧式数控铣床如图3-3所示与通用卧式铣床相同，其主轴轴线平行于水平面。为了扩大加工范围和扩充功能，卧式数控铣床通常采用增加数控转盘或万能数控转盘来实现4、5坐标加工。这样，不但工件侧面上的连续回转轮廓可以加工出来，而且可以实现在一次安装中，通过转盘改变工位，进行“四面加工”。图3-3\o"卧式数控铣床"卧式数控铣床

⑶立卧两用数控铣床目前，这类数控铣床已不多见，由于这类铣床的主轴方向可以更换，能达到在一台机床上既可以进行立式加工，又可以进行卧式加工，而同时具备上述两类机床的功能，其使用范围更广，功能更全，选择加工对象的余地更大，且给用户带来不少方便。特别是生产批量小，品种较多，又需要立、卧两种方式加工时，用户只需买一台这样的机床就行了。四、数控铣床的主要功能各种类型数控铣床所配置的数控系统虽然各有不同，但各种数控系统的功能，除一些特殊功能不尽相同外，其主要功能基本相同。

1.\o"点位控制"点位控制功能此功能可以实现对相互位置精度要求很高的孔系加工。

2.连续\o"轮廓控制"轮廓控制功能此功能可以实现直线、圆弧的插补功能及非圆曲线的加工。

3.刀具半径\o"补偿"补偿功能此功能可以根据零件图样的标注尺寸来编程，而不必考虑所用刀具的实际半径尺寸，从而减少编程时的复杂数值计算。

4.刀具长度补偿功能此功能可以自动补偿刀具的长短，以适应加工中对刀具长度尺寸调整的要求。

5.比例及\o"镜像"镜像加工功能比例功能可将编好的加工程序按指定比例改变坐标值来执行。镜像加工又称轴对称加工，如果一个零件的形状关于坐标轴对称，那么只要编出一个或两个象限的程序，而其余象限的轮廓就可以通过镜像加工来实现。6.旋转功能该功能可将编好的加工程序在加工平面内旋转任意角度来执行。

7.\o"子程序"子程序调用功能有些零件需要在不同的位置上重复加工同样的轮廓形状，将这一轮廓形状的加工程序作为子程序，在需要的位置上重复调用，就可以完成对该零件的加工。8.\o"宏程序"宏程序功能该功能可用一个总指令代表实现某一功能的一系列指令，并能对变量进行运算，使程序更具灵活性和方便性。五、数控铣床的加工的特点1.用数控铣床加工零件，精度很稳定。如果忽略刀具的磨损，用同一程序加工出的零件具有相同的精度。

2.数控铣床尤其适合加工形状比较复杂的零件，如各种模具等。

3.数控铣床自动化程度很高，生产率高，适合加工批量较大的零件。注意事项：1．认真老师听课，未经老师允许不准私自操作数控铣床。2．未经老师允许,不准私自打开机床数控电气柜。思考与练习：1．什么是数控机床?简述数控铣床的工作原理？2．数控铣床一般由哪几部分构成？3．简述数控机床坐标系X、Y、Z轴命名及运动方向的规定？课题任务7数控铣床面板使用和功能介绍教学目的1、认识铣床和加工中心面板功能2、掌握数控铣床使用方法。教学重点掌握铣床面板各键含义教学难点数控铣床面板使用方法教学方法讲授理论+实习课时4课时时间第10周班级12机2班教学过程一、组织教学安定课堂教学秩序。二、复习及强调安全1、教师复习上周所讲内容。2、教师强调实训车间安全注意事项。三、教授新课操作面板的使用和功能介绍FANUC-0iMC系统数控操作面板介绍如图3-4所示，数控机床的操作面板都是由显示屏幕、MDI、机械操作面板三个部份组成。数控机床面板上各按键功能见表3-1。图3-4FANUC-0iMC机械操作面板表3-1FANUC-0i系统数控加工中心面板按钮说明按钮名称功能说明自动运行此按钮被按下后，系统进入自动加工模式。编辑此按钮被按下后，系统进入程序编辑状态。MDI此按钮被按下后，系统进入MDI模式，手动输入并执行指令。DNC运行方式此按钮被按下后，系统进入远程执行模式(DNC模式)，输入输出资料。单段执行此按钮被按下后，运行程序时每次执行一条数控指令。跳步此按钮被按下后，数控程序中的注释符号“/”有效。选择性停止点击该按钮，“M01”代码有效。机械锁定锁定机床各轴不移动。试运行空运行。进给保持程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。按“循环启动”恢复运行。循环启动程序运行开始；系统处于自动运行或“MDI”位置时按下有效，其余模式下使用无效。循环停止程序运行停止，在数控程序运行中，按下此按钮停止程序运行。回参考点点击该按钮系统处于回原点模式。手动机床处于手动模式，连续移动。增量进给机床处于手动，点动移动。手动脉冲机床处于手轮控制模式。手动增量步长选择按钮手动时，通过点击按钮来调节手动步长。X1、X10、X100分别代表移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm。主轴手动点击该按钮将允许手动控制主轴。主轴控制按钮从左至右分别为：正转、停止、反转。X正方向在手动时控制主轴向X正方向移动。Y正方向在手动时控制主轴向Y正方向移动。Z正方向在手动时控制主轴向Z正方向移动。X负方向在手动时控制主轴向X负方向移动。Y负方向在手动时控制主轴向Y负方向移动。Z负方向在手动时控制主轴向Z负方向移动。主轴倍率选择旋钮将光标移至此旋钮上后,通过旋转来调节主轴旋转倍率。进给倍率调节运行时的进给速度倍率。急停按钮按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭。手轮按钮按下此按钮，则可以显示出手轮。手轮轴选择旋钮在手轮状态下，通过旋转来选择进给轴。手轮进给倍率选择旋钮在手轮状态下，将光标移至此旋钮上后，X1、X10、X100分别代表移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm。手轮在此状态下，旋转该键选择相应的速度启动启动控制系统。关闭关闭控制系统。（2）MDI面板介绍数字/地址键：数字/字母键用于输入数据到输入区域，系统自动判别取字母还是取数字。字母和数字键通过SHIFT键切换输入。编辑键区功能如表3-2所示：表3-2编辑键区功能表按钮键名称功能ALTER替换键用输入的数据替换光标所在的数据DELET删除键删除光标所在的数据；或者删除程序INSERT插入键把输入区之中的数据插入到当前光标之后的位置CAN取消键消除输入区内的数据EOB换行键结束一行程序的输入且换行SHIFT上档键对数字和字母进行切换输入POS位置显示页面键显示坐标位置OFFSET参数输入页面键显示MDI参数SYSTEM系统参数页面键显示系统参数MESSGE信息页面键显示报警信息等CUSTOM图形参数设置页面键显示图形及相关参数HELP系统帮助页面键显示系统基本操作等内容RESET复位键消除报警和对机床进行复位等PROG程序页面切换键显示程序内容PAGE↑翻页键向上翻页PAGE↓向下翻页↑光标移动键向上移动光标↓向下移动光标INPUT输入键把输入区内的数据输入到参数页面二、FANUC-0i系统数控加工中心的基本操作●机床准备开机点击“启动”按钮，此时机床电机和伺服控制的指示灯变亮。检查“急停”按钮是否松开至状态，若未松开，轻轻顺时针旋转“急停”按钮，将其松开。2）机床回参考点检查操作面板上回原点指示灯是否亮，若指示灯亮，则已进入回原点模式；若指示灯不亮，则点击“回原点”按钮，转入回原点模式。在回原点模式下，先将Z轴回原点，点击操作面板上的“Z轴正向”按钮，此时Z轴将回原点，Z轴回原点灯变亮，CRT上的Z坐标变为“0.000”。同样，再分别点击“Y轴正向”按钮，“X轴正向”按钮，此时Y轴，X轴将回原点，Y轴，Z轴回原点灯变亮，。此时CRT界面如图3-5所示，床坐标系中的坐标值图3-53）手动操作（1）手动/连续方式点击操作面板中的“手动”按钮，手动状态灯亮，机床进入手动模式。分别点击，，，，，按钮，选择移动的坐标轴。点击控制主轴的转动和停止。注：刀具切削零件时，主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后（非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞；铣刀与夹具发生碰撞等），系统弹出警告对话框，同时主轴自动停止转动，调整到适当位置，继续加工时需再次点击按钮，使主轴重新转动，点击快速按钮，可增大移动倍率。（2）手动脉冲方式在手动/连续方式或在对刀时，需精确调节机床时，可用手动脉冲方式（手轮方式）调节机床。点击操作面板上的“手动脉冲”按钮，使手动脉冲指示灯变亮。点击按钮，选择相应的坐标轴，旋转手轮，精确控制机床的移动。点击控制主轴的转动和停止；点击，可取消手轮方式。（3）增量进给方式点击操作面板上的“增量进给”按钮，使其指示灯亮，机床进入增量进给模式（点动模式）。分别点击，，，，，键，选择移动的坐标轴。点击控制主轴的转动和停止。注：刀具切削零件时，主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后（非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞；铣刀与夹具发生碰撞等），系统弹出警告对话框，同时主轴自动停止转动，调整到适当位置，继续加工时需再次点击按钮，使主轴重新转动。（4）单步执行开关：每按一次执行一条数控指令。（5）程序跳读：自动方式下按此键，跳过程序段开头带有“/”的程序。（6）程序选择性停止：自动方式下，遇有MO1程序停止。（7）冷却：开启冷却液，再次点击则关闭。思考与练习怎样让数控铣床返回参考的?课题任务8数控铣床的对刀方法教学目的1、掌握数控铣床的试切对刀方法2、对刀后能进行检验，验证，正确输入到工件坐标系中。教学重点试切对刀的方法掌握教学难点能正确计算数据，输入数据，验证刀补教学方法讲授理论+实习课时4课时时间第11周班级12机2班教学过程一、组织教学安定课堂教学秩序。二、复习及强调安全1、教师复习上周所讲内容。2、教师强调实训车间安全注意事项。三、教授新课数控铣床的对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。下面将具体说明立式加工中心对刀的方法。立式加工中心将工件上表面中心点设为工件坐标系原点。（将工件上其它点设为工件坐标系与对刀方法类似）。对刀操作以前必须对机床进行回参考点操作。一般铣床/加工中心在X，Y方向对刀时使用的基准工具有寻边器。1、寻边器X，Y轴对刀（1）X轴方向对刀点击操作面板中的“手动”按钮，手动状态灯亮，系统进入“手动”方式；点击MDI键盘上的使CRT界面显示坐标值；适当调节操作面板上的，，，，，按钮，将机床移动到如图3-6所示的大致位置。图3-6移动到大致位置后，可采用手动脉冲方式移动机床，点击操作面板上的“手动脉冲”按钮，使手动脉冲指示灯变亮，采用手动脉冲方式精确移动机床，直至寻边器球头与工件侧面接触，如图3-7所示，使其发光。为了保证对刀的精确，此时用增量或手轮方式以最小脉冲当量调节机床（主要是作进给和回退操作），如图3-8所示。再次直至寻边器发光。图3-7图3-8记下寻边器与工件恰好接触时CRT界面中的X1坐标。把X的相对坐标清零；提刀，移动寻边器到工件的另一边，使其与工件接触，再次提刀，把X的相对坐标值X2除以2，使寻边器移到X/2处X，该点就是编程坐标系X的原点。（2）Y轴方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的Y坐标，记为Y。2、试切法Z轴对刀装好刀具后，利用操作面板上的，，，，，按钮，将机床移到如图3-9的大致位置。图3-9点击操作面板上按钮使主轴转动；采用手摇方式或增量进给方式移动主轴，（为了不破坏工件表面，操作时经常在表面贴一块薄薄的纸片）切削零件的声音刚响起时停止，使铣刀将零件切削小部分，记下此时Z的坐标值，记为Z，此为工件表面一点处Z的坐标值。通过对刀得到的坐标值（X，Ｙ，Ｚ）即为工件坐标系原点在机床中的坐标。3、使用G54设定工件坐标系图3-10对刀工件如图3-10为模拟对刀示意图，在“手轮”方式下→主轴正转→按“位置”显示为相对坐标。1.对X轴：摇动手轮→使刀具侧边刃轻碰工件面①后，保持此时X轴不动，摇动手轮上升Z轴（使刀具上升高出工件上表面）→在机床面板上按“X”键再按上档键使X相对坐标为0→摇动手轮使刀具轻碰工件面②，记下此时X的相对坐标值a，保持X轴不动，摇动手轮上升Z轴→继续摇动手轮使刀具移动到X相对坐标值为a/2处→按“总和”记下此处机床坐标的X值→按“偏置”→“工件”→光标移到“01”处→按“X”和“（此前记下的机床坐标的X值）”→按“输入”→2.Y轴对法与X轴相同（把X轴对法中的X改为Y,把①改为③，②改为④即可）。3.对Z轴：摇动手轮使刀具端面轻碰工件上表面→按“总和”记下此时机床坐标的Z值→按“偏置”→“工件”→光标移到“01”处→按“Z”和“（此前记下的机床坐标的Z值）”→按“输入”→注意：对刀完毕后，按“偏置”→“工件”→机床应显示为图3-11所示图3-11只有“01”中的X、Y、Z后面有数据，“00”中的的X、Y、Z后面不能有数据，应全为0，要不然有可能会撞刀。假设“00”中的Z后面的数据为―10.000，当机床系统运行程序段“G01Z0（未建立刀补）”时，刀具的端面中心就不是走到所设定的坐标系的Z的0点，而实际是走到了所设定的坐标系的Z的0点再往负方向走10mm。当机床系统运行程序段“G01X0Y0Z0（未建立刀补）”时，刀具的运行情况为刀具的端面中心与所设定的对刀坐标系原点重合，但假如“00”中的X、Y、Z后面的数据都为10.000时，那么当系统运行程序段“G01X0Y0Z0（未建立刀补）”时，刀具的运行情况就为刀具的端面中心处在“X10.Y10.Z10.”这个位置。（注：“00”对应“EXT”它是所设定的工件坐标系的偏移量，“01”对应“G54”；如果程序中使用G55设定工件坐标系，就把“02”下X、Y、Z后面的数据输入和“01”处的X、Y、Z后面有数据一样；G56、G57、G58、G59同理）。（四）、刀具偏置补偿与刀具参数的输入1、工件坐标系的设定：对刀完成以后，按“POS”坐标显示中的“综合”软键，记下此时X、Y、Z的坐标值，把X、Y、Z的坐标值输入到“OFFSET”页面下“坐标系”中的G54～G59中，分别输入X、Y、Z的坐标值，按“INPUT”或按“Ｘ０”「测量」、、“Ｙ０”「测量」和“Ｚ2、刀具参数的设定：对刀完成后，进入“OFFSET”页面，按“补正”，将X、Y、Z的参数值输入到相应的刀具补正Ｈ（长度补偿）和Ｄ（半径补偿）中。注意事项：1.操作数控铣床时应确保安全。包括人身和设备的安全2.禁止多人同时操作机床3.禁止让机床在同一方向连续“超程”4．回零相关注意事项：1）开机后对刀前要回零。2）加工操作过程中遇到超程报警或急停，待故障排除后要重新回零，不用重新对刀。3）对好刀后（加工操作过程中），机床断电，再次接通机床电源后要回零，不用重新对刀。4）回零时要先回Z轴，然后再回X、Y轴，必须等三坐标回零指示灯都亮后再进行其他操作。5）回零前要让机床三坐标轴位置距离零点位置远一些再回零，要不然会回零不到位，会出现超程报警。6）回零也可称为回参考点。五、思考与练习：1．机床为什么开机要先进行回零呢？2．写出数控铣床对刀操作的详细步骤。六、填写实训报告：课题任务9数控铣床轮廓圆弧编程与加工教学目的1、掌握轮廓和圆弧的编程方法。2、掌握轮廓与圆弧的加工工艺和机床实际加工。教学重点理解轮廓与圆弧的编程方法教学难点掌握刀具加工路线，加工工艺。教学方法讲授理论+实习课时8课时时间第12，13周班级12机2班教学过程一、组织教学安定课堂教学秩序。教师示范操作，学生分组练习二、复习及强调安全1、教师复习上周所讲内容。教师强调实训车间安全注意事项。三、教授新课数控铣床轮廓圆弧编程与加工活动情景：利用平口钳装夹该类型零件在机床上进行加工，先由教师示范操作，然后学生分组进行练习，教师巡回指导加工中存在的问题。任务要求：能够运用编程指令对简单零件进行外形铣削加工基本内容加工如图3-14所示零件凸台外轮廓，毛坯为70mm×50mm×20mm长方块（其余面已经加工），材料为铝（LY12），单件生产。图3-14凸台零件图要求：1、使用70X50X20的铝合金材料，按图完成零件的加工。2、运用编程指令进行手工编程。3、使用数控铣床（加工中心）进行对刀和实物加工。实训步骤：1.分析零件图样零件轮廓由直线和圆弧组成，尺寸精度约为+0.1，表面粗糙度全部为Ra3.2μm，没有形位公差项目的要求，整体加工要求不高。2.工艺分析1）加工方案的确定根据图样加工要求，采用立铣刀粗铣→精铣完成。2）确定装夹方案该零件为单件生产，且零件外型为长方体，可选用平口虎钳装夹。工件上表面高出钳口8mm左右。3）确定加工工艺，制定如表3-3所示加工工艺。表3-3加工工艺卡数控加工工艺卡加工材料LY12铝工件尺寸70X50X20使用设备数控铣床XK7132夹具名称虎钳加工内容刀具号主轴转速(r/min)进给速度(m/min)吃刀深度(mm)侧吃刀量(mm)备注粗铣外轮廓T015001204.8精铣外轮廓T026009050.34）进给路线的确定在数控加工中，刀具刀位点相对于工件运动的轨迹称为加工路线。为了保证表面质量，进给路线采用顺铣和圆弧进退刀方式，采用子程序对零件进行粗、精加工，该零件进给路线如图3-15加工路线图所示：3-15加工路线图5）刀具及切削参数的确定如下表3-4所示：表3-4数控加工刀具卡数控加工刀具卡片工序号程序编号产品名称零件名称材料零件图号45序号刀具号刀具名称刀具规格/mm补偿值/mm刀补号备注直径长度半径长度半径长度1T01立铣刀（3齿）￠16实测8.38D01D02高速钢3．加工程序编制1）工件坐标系的建立为使编程方便，工件坐标系建立在左右和前后对称中心线的交点上，Z轴0点在工件上表面。2）基点坐标计算3）编制加工程序，加工程序见下表3-5表3-5加工程序表主程序程序说明O3001主程序名N10G90G建立工件坐标系，快速进给至下刀位置A点（图3-2）N20M03S500启动主轴N30Z50M08主轴到达安全高度，同时打开冷却液N40Z10接近工件N50G01Z-4.8F120Z向下刀N60M98P5011D01调用子程序粗加工零件轮廓，N70G00Z50M09Z向抬刀并关闭冷却液N80M05主轴停N90G91GY轴工作台前移，便于测量N100M00程序暂停，进行测量N110G54GY轴返回N120M03S600启动主轴N130Z50M08刀具到达安全高度并开启冷却液N140Z10接近工件N150G01Z-5F90Z向下刀N160M98P5011D02调用子程序零件轮廓精加工D02=8N170G00Z50M09刀具到达安全高度，并关闭冷却液N180M05主轴停N190M30主程序结束备注：如四个角落有残留，可手动切除。子程序程序说明O3002子程序名N10G41G建立刀具半径补偿，A→B（图3-15）N20G03X0Y-20R20圆弧切向切入B→CN30G01X-20Y-20走直线C→DN40X-30Y-10走直线D→EN50Y10走直线E→FN60G03X-20Y20R10逆圆插补F→GN70G01X20走直线G→HN80G03X30Y10R10逆圆插补H→IN90G01Y-10走直线I→JN100X20Y-20走直线J→KN110X0走直线K→CN120G03X-20Y-40R20圆弧切向切出C→LN130G40G取消刀具半径补偿，L→AN140M99子程序结束4．程序校验5．工件装夹及对刀操作6．在MDI方式下检验已测定的加工坐标系在MDI方式下输入：G01X0Y0Z10F300M03S800；然后按“循环启动”键进行检验对刀是否正确。7．自动加工注意事项:1.编程时，注意Z方向的数值正负号。2.认真计算圆弧连接点和各基点的坐标值，确保走刀正确。3.安全第一，必须在老师的指导下，严格按照数控铣床安全操作规程，有步骤的进行。4.首次模拟可按控制面板上的“机床锁住”按钮，将机床锁住，看其图形模拟走刀轨迹是否正确，再关闭“机床锁住”进行刀具实际轨迹模拟。思考与练习:1．何谓机床坐标系和工件坐标系？其主要区别是什么？2．什么是刀具的半径补偿和刀具长度补偿？在铣削编程时，为什么要进行刀具半径补偿？填写实训报告:题任务七数控机床维护技术常识教学目的1、了解数控系统、数控主轴伺服系统和进给伺服系统、机械部件。2、掌