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文档简介

掌握直线和直线、直线和平面、平面和平面所成角概念/了解直线方向向量、平面法向量、向量在平面内射影等概念

第52课时空间角第1页1.直线与平面所成角(1)一个平面斜线和它在这个平面内射影夹角,叫做斜线和平面所成角(或斜线和平面夹角).假如直线和平面垂直,那么就说直线和平面所成角是直角;假如直线和平面平行或在平面内,那么说直线和平面所成角是0°角. (2)已知AO是平面α斜线,A是斜足,OB垂直于α,B为垂足,则直线AB是斜线在平面α内射影.设AC是α内任一条直线,且BC⊥AC,垂足为C,又设AO与AB所成角为θ1,AB与AC所成角为θ2,AO与AC所成角为θ,则cosθ=cosθ1cosθ2.第2页2.三种空间角向量法计算公式(1)异面直线a,b所成角θ:cosθ=|cos〈a,b〉|;其中a,b分别为直线a,b

.(2)直线a与平面α(法向量n)所成角θ:sinθ=|cos〈a,n〉|;其中a为直线a

.方向向量方向向量法向量(3)锐二面角θ:cosθ=|cos〈m,n〉|,其中m,n为两个

.第3页1.如右图所表示,正方形ABCD所在平面与正方形ABEF所在平面成60°二面角,则异面直线AD与BF所成角余弦值是()

答案:B第4页2.已知AB⊥平面α,垂足为B,BC为AC在α内射影,CD⊂α,∠ACD=60°,∠BCD=45°,则AC与平面α所成角为()A.90°B.60°C.45°D.30°答案:C3.如右图,在三棱锥P-ABC中,PA=PB=PC=BC,且∠BAC=,则PA与底面ABC所成角为________.答案:第5页4.已知点O在二面角α-AB-β棱上,点P在α内,且∠POB=45°.若对于β内异于O任意一点Q,都有∠POQ≥45°,则二面角α-AB-β

大小是________.答案:90°第6页1. 几何法:处理直线与平面所成角问题,关键是找到斜线在平面内射影,将直线与平面所成角转化成线线所成角.2. 向量法:可利用直线方向向量和平面法向量,求直线与平面所成角.第7页【例1】如右图所表示,ABCD是正四面体,E、F分别是BC和AD中点.求:(1)AE与CF所成角;(2)CF与平面BCD所成角.第8页解答:(1)如右图,连结DE,取ED中点K,连结FK、CK,∵F是AD中点,∴AE∥FK,则∠CFK为异面直线AE与CF所成角(或其补角),设正四面体棱长为a,则可得

在Rt△KEC中,CK=∴在△CFK中,cos∠CFK=,∴∠CFK=arccos, 即异面直线AE和CF所成角为arccos.第9页(2)在正四面体ABCD中,因为各棱长都相等,E是BC中点,所以BC⊥AE,BC⊥DE,∴BC⊥面AED(如上图所表示),∴面ADE⊥面BCD,交线为DE,过A作AO⊥DE于O,则AO⊥面BCD,过F作FH⊥DE于H,则FH⊥面BCD,连结CH,∴∠FCH为CF与面BCD所成角,∵FH=AO,∴FH=a,sin∠FCH=,∴CF与平面BCD所成角为arcsin.第10页变式1.如右图,四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为矩形,PD⊥底面ABCD,AD=PD,E、F分别为CD、PB中点.(1)求证:EF⊥平面PAB;(2)设AB=BC,求AC与平面AEF所成角大小.第11页解答:解法一:如图,(1)证实:连结EP.∵PD⊥底面ABCD,DE在平面ABCD内,∴PD⊥DE.又CE=ED,PD=AD=BC.∴Rt△BCE≌Rt△PDE.∴PE=BE.∵F为PB中点,∴EF⊥PB.由三垂线定理得PA⊥AB.∴在Rt△PAB中PF=AF,又PE=BE=EA.∴△EFP≌△EFA.∴EF⊥FA.∵PB、FA为平面PAB内相交直线.∴EF⊥平面PAB.(2)不妨设BC=1,则AD=PD=1.AB=,PA=,AC=.∴△PAB为等腰直角三角形,且PB=2,F为其斜边中点,BF=1,且AF⊥PB.∵PB与平面AEF内两条相交直线EF、AF都垂直.∴PB⊥平面AEF.第12页连结BE交AC于G,作GH∥BP交EF于H,则GH⊥平面AEF.∠GAH为AC与平面AEF所成角.由△EGC∽△BGA可知

由△EGH∽△EBF可知GH=BF=.∴sin∠GAH=.∴AC与平面AEF所成角为arcsin.第13页解法二:以D为坐标原点,DA长为单位1,建立如图所表示空间直角坐标系.(1)证实:设E(a,0,0),其中a>0,则C(2a,0,0),A(0,1,0),B(2a,1,0),P(0,0,1),F(a,,).

=(2a,1,-1),

=(2a,0,0),∴EF⊥PB,

,∴EF⊥AB,又PB⊂平面PAB,AB⊂平面PAB,PB∩AB=B.∴EF⊥平面PAB.第14页(2)由AB=BC,得a=,可得,异面直线AC、PB所成角为arccos,

.∴

.PB⊥AF,又PB⊥EF,EF、AF为平面AEF内两条相交直线,∴PB⊥平面AEF.∴AC与平面AEF所成角为.第15页求二面角关键是找到二面角平面角,找二面角方法主要有以下几个:方法一(棱上一点——定义法);

在二面角棱上找一特殊点,在两个半平面内分别作垂直于棱射线.如图①所表示,在二面角α—a—β棱a上任取一点O,在平面α内过点O作OA⊥a,在平面β内过点O作BO⊥a,则∠AOB为二面角α—a—β平面角.第16页方法二(空间一点——垂面法);过棱上一点作棱垂直平面,该平面与二面角两个半平面产生交线,这两条射线所成角,即为二面角平面角.如图②所表示,已知二面角α—l—β,过空间一点P作PA⊥α于点A,PB⊥β于点B,设PA、PB确定平面为γ,设γ∩l于一点O,连结OA、OB.因为PA⊥α,l⊂α,所以PA⊥l,同理PB⊥l,所以l⊥γ,所以l⊥OA,l⊥OB,所以∠AOB为二面角α—l—β平面角. 方法三(面上一点——垂线法)如图③所表示,过二面角α—l—β中α内一点P作PA⊥β,A为垂足,作AO⊥l,垂足为O,连接PO,则由三垂线定理PO⊥l,∠AOP为二面角α—l—β平面角.方法四:射影法:利用面积射影公式S射=S原cosθ,其中S原为原斜面面积,S射为射影面积,θ为平面角大小,此方法无须在图中画出平面角来.第17页【例2】如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=5,AD=8,AA1=4,M为B1C1上一点,且B1M=2,点N在线段A1D上,A1D⊥AN. 求(1)cos〈

〉; (2)直线AD与平面ANM所成角正切; (3)平面ANM与平面ABCD所成角(锐角)余弦值.解答:(1)以A为原点,AB、AD、AA1所在直线为x轴,y轴,z轴.则D(0,8,0),A1(0,0,4),M(5,2,4),∴

=(0,8,-4),

=(5,2,4).∵

·

=0,cos〈

〉=0.第18页(2)由(1)知A1D⊥AM,又由已知A1D⊥AN,∴A1D⊥平面AMN,垂足为N.所以AD与平面ANM所成角即是∠DAN.∴tan∠DAN=tan∠AA1D=2.(3)∵AA1⊥平面ABCD,A1N⊥平面AMN,∴

分别成为平面ABCD和平面AMN法向量.设平面AMN与平面ABCD所成角(锐角)为θ,则cosθ=cos〈

〉=cos∠AA1N=cos∠AA1D=.第19页变式2.如图,矩形ABCD中,AB=4,AD=3,沿对角线AC折起,使D在平面ABC上射影E恰好落在AB上,求这时二面角B-AC-D大小.解答:如图,过E点作EF⊥AC,垂足为F,连结DF,由三垂线定理知DF⊥AC,则∠DFE为二面角D-AC-B平面角.在Rt△ADC中,DF=,在Rt△AFD中,AF=,由△ADF∽△AEF,∴EF=,在Rt△DEF中,cos∠DFE=,∴∠DFE=arccos.第20页1.利用平面法向量可证实直线与平面平行,平面与平面平行等问题;2.利用平面法向量,可计算直线与平面所成角,如例1变式.3.求二面角大小(1)若AB、CD分别是二面角α—l—β两个面内与棱l垂直异面直线,则二面角大小就是向量

夹角(如图①).(2)设n1,n2分别是二面角α—l—β两个面α,β法向量,则在图②中二面角大小为π-<n1,n2>,在图③中二面角大小为<n1,n2>.第21页【例3】如右图,ABC-A1B1C1是正棱柱,D是AC中点. (1)求证:AB1∥平面DBC1; (2)若AB1⊥BC1,求以BC1为棱,DBC1与CBC1为面二面角α度数.解答:(1)证实:∵A1B1C1-ABC是正三棱柱,∴四边形B1BCC1是矩形.连结B1C交BC1于E,则B1E=EC,连结DE.在△AB1C中,∵AD=DC,∴DE∥AB1,又∵AB1⊄平面DBC1,DE⊂平面DBC1,∴AB1∥平面DBC1.(2)如右图,在面ABC内,过D作DF⊥BC于F,则DF⊥平面B1BCC1,连结EF,则EF是ED在平面B1BCC1内射影.第22页解法一:∵AB1⊥BC1,∴由(1)知AB1∥DE,∴DE⊥BC1,由三垂线定理逆定理可知BC1⊥EF,∴∠DEF是二面角α平面角,设为θ,设AC=a,则CD=a,∵△ABC是正三角形,∴在Rt△DCF中,DF=DC·sin∠DCF=a,CF=DC·cos∠DCF=a.取BC中点G,∵EB=EC,∴GE⊥BC.在Rt△BEF中,EF2=BF·GF,又BF=BC-FC=a,GF=a,∴

∴tan∠DEF==1,∴∠DEF=45°,故二面角α为45°.第23页解法二:∵BD⊥AC,又平面ABC⊥平面ACC1A1,∴BD⊥平面ACC1A1,则BD⊥DC1,又DE⊥BC1,BE=EC1,∴△BDC1为等腰直角三角形.设BC=a,则BD=BC·sin∠ACB=a,在等腰Rt△BDC1中,DE=BD·sin∠DBE=a,又DF=a,∴在Rt△DFE中,sin∠DEF=,∴∠DEF=45°,故所求二面角为45°.第24页解法三:取B1C1中点O,如右图,建立直角坐标系O-xyz,设正三棱锥底面边长AB=a,高AA1=h,则A(0,h,a),B1(,0,0),C1(-,0,0),B(,h,0),C(-,h,0,),D(-,h,a),

,由AB1⊥BC1得,-h2=0,即h=,设平面BDC1法向量为n1=(1,y,z),由n1·

=0,n1·

=0,得解得∴n1=(1,-,),又平面BCC1法向量为n2=(0,0,1),∴cos〈n1,n2〉=,则〈n1,n2〉=45°,所以所求二面角为45°.第25页1.求直线和平面所成角与利用三垂线定理或三垂线定理逆定理,都要经过选点,过该点作出一个平面垂线,如例3.2.经过上述例题解法可看出求二面角:(1)可利用二面角定义作二面角平面角;(2)可利用垂直于棱平面去截二面角,得到二面角平面角;(3)可利用三垂线定理作出二面角平面角; (4)可利用面积射影公式;(5)还可利用空间向量进行计算等等.3.在处理折叠相关问题时:(1)要明确在折痕同侧半平面内点,直线和平面位置关系是不变;(2)折前与折痕垂直直线而折后恰是所折二面角平面角.4.在处理直线与平面所成角或二面角时要重视平面法向量应用.

【方法规律】

第26页(·全国Ⅰ)(本题满分12分)如图,四棱锥S-ABCD中,底面ABCD为矩形,SD⊥底面ABCD,AD=,DC=SD=2,点M在侧棱SC上,∠ABM=60°.(1)证实:M是侧棱SC中点;(2)求二面角S-AM-B大小.第27页【考卷实录】

第28页解答:(1)证实:由SD⊥底面ABCD知:平面SDC⊥底面ABCD,过M作MH⊥CD,垂足为H,则MH⊥底面ABCD,故SD∥MH.设MH=x,则HC=x,HD=2-x

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