2021年3月全国青少年机器人技术等级考试试卷(四级)理论真题有答案

全国青少年机器人技术等级考试试卷(四级)理论2021年3月真题总共30题满分：120分一、(共30题)1.以下选项中对Arduino的表述错误的是？(本题4分)A）Arduino包括硬件和软件B）Arduino只有一种类型的主控板C）Arduino是开源平台D）Arduino支持使用C语言编程答案：B2.程序中使用红外类库，调用红外类库头文件程序正确的是？(本题4分)A）#includeIRremote.hB）#includeIRremoteC）#include<IRremote.h>D）#include‘Rremote.h’答案：C3.ArduinoUNO/Nano主控板的13号引脚连接了？(本题4分)A）重置按键B）板载LEDC）上拉电阻D）芯片答案：B4.ArduinoC语言编程，程序中使用16进制的数据，下列书写正确的是？(本题4分)A）0xFF6897B）0bFF6897C）FF6897D）FF6897（16）答案：A5.ArduinoUNO/Nano主控板是一种？(本题4分)A）执行器B）传感器C）控制器D）结构体答案：C6.下图程序执行后，串口监视器输出的值是？(本题4分)A）0B）10C）55D）56答案：C7.下列超声波传感器检测距离程序中，“？”所对应的数值是？

(本题4分)A）38.00B）48.00C）58.00D）68.00答案：C8.以下数据类型中，表示布尔型数据类型的是？(本题4分)A）intB）floatC）booleanD）char答案：C9.有关三极管的说法，错误的是？(本题4分)A）三极管分为PNP型和NPN型B）三极管是一种半导体元器件C）三极管可以用一个较大的电流控制较小的电流D）三极管三个引脚分别是基极，集电极，发射极答案：C10.以下设备中，哪项是“带电可擦可编程只读存储器'?(本题4分)A）SRAMB）FlashC）CPUD）EEPROM答案：D11.以下选项中，都属于自律型机器人要素的是？(本题4分)A）观察、思考、行为、反思B）行动、轨迹、决策、执行C）动作、结构、智能、感知D）色彩、外形、涂料、质地答案：C12.下图程序中，串口监视器输出的值是？(本题4分)A）3.23B）1C）2D）3答案：D13.使用电位器来控制舵机转动，电位器接在A0引脚，舵机接在11号引脚。程序如图所示，第7行程序中"?"所对应的程序是？(本题4分)A）map(analogRead(11),0,1023,0,180)B）map(analogRead(A0),0,1023,0,180)C）map(analogRead(11),0,180,0,1023)D）map(analogRead(A0),0,180,0,1023)答案：B14.ArduinoUNO/Nano主控板数字输入／输出引脚的数量是？(本题4分)A）13B）16C）19D）20答案：D15.ArduinoUNO/Nano主控板是通过调整（）实现模拟输出。(本题4分)A）高电平B）低电平C）频率D）占空比答案：D16.以下符合属于算术运算符的是？(本题4分)A）||B）&&C）！D）%答案：D17.电路搭建如图所示，当电位器从一端旋转至另外一端时，LED总共熄灭了4次，可能的程序为？(本题4分)A）analogWrite(6,analogRead(A0)/4);B）analogWrite(6,analogRead(A0));C）analogWrite(6,analogRead(A0)*4);D）analogWrite(6,analogRead(A0)%4);答案：B18.以下电路搭建中，电阻的作用是？(本题4分)A）上拉电阻B）下拉电阻C）限流电阻D）限压电阻答案：A19.下图程序执行后，串口监视器输出的是？(本题4分)A）012345B）01345C）135D）024答案：C20.利用光敏电阻检测周围环境光来控制LED灯的亮度，电路与程序如图所示。正常清况下，当时间从中午12点到晚上8点，LED灯的亮度变化是？(本题4分)A）亮度降低B）亮度提升C）没有变化D）LED小灯不亮答案：A21.以下电子元器件属于半导体的有？(本题4分)A）LEDB）三极管C）光敏电阻D）电位器答案：ABC22.下列程序中，实现向引脚3输出高电平的有？(本题4分)A）digitalWrite(3,HIGH);B）digitalWrite(3,LOW);C）analogWrite(3,255);D）analogWrite(3,0);答案：AC23.下列程序行中，与表达式i=i+1;结果相同的有？(本题4分)A）i++;B）i+=1;C）i+1;D）i=i++;答案：AB24.ArduinoUNO/Nano主控板支持PWM的引脚有？

(本题4分)A）3B）5C）6D）9答案：ABCD25.外接电源连接到ArduinoUNO/Nano主控板的Vin引脚时，外接电源的电压可以为？(本题4分)A）5VB）9VC）12VD）16V答案：BC26.舵机和直流电机都属于执行机构(本题4分)A）对B）错答案：A27.ArduinoUNO/Nano主控板的工作电压是5V。(本题4分)A）对B）错答案：A28.ArduinoIDE编译的过程是将文本程序转化为二进制编码编程的过程。(本