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文档简介
KEBA工业机器人控制系统常用硬件及连接工业机器人与机械手首页任务描述任务目标知识储备任务实施目录Contents01020304本单元介绍KEBA控制系统常用硬件，练习控制系统硬件的连接操作以及相应的软件配置。了解控制系统的常用硬件；掌握硬件接线及软件配置；掌握控制器的基本操作。1.控制器CP088/X系列控制器是针对工业机器的控制应用而研发的，典型的应用有工业机器人等机器的控制器。CP088/X系列控制器有3个不同的型号：CP088/A、CP088/B和CP088/C。CP088/A型控制器正面接口如图所示。2.CF存储卡CF（CompactFlash）存储卡用来保存相关应用的程序数据和固件信息。控制器必须插入相应的CF存储卡后才能运行相应的应用程序。在有些应用中，CF储存卡也可以用来存储机器的数据。注意：由于卡内保存有系统程序，CF存储卡不能作为移动存储媒介使用。3.示教器在机器人的实际应用过程中，对机器人进行现场编程调试、运动控制等操作时都会使用手持式编程器，机器人手持式编程器常被称为示教器。KeMotion控制系统使用的示教器称为KETop。KETop是一款坚固耐用的可手持移动式操作和显示设备，配备以太网的强大处理器使KETop在各种应用中的所有任务都可以使用图形界面在彩色显示屏上处理，KETop触摸屏具有直观的用户界面。KETop可根据不同的应用场景要求选用不同的型号。以下介绍KETopT70Q型示教器。4.接线设备1）接线盒2）KETop连接电缆3）弹簧压紧端子4）以太网线1.控制器电源接线Step12.控制器接地Step13.控制器连接PCStep14.I/O接线Step15.示教器接线Step16.接线盒接线Step11.I/O配置Step22.
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