《KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用》习题及答案 3.1_第1页
《KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用》习题及答案 3.1_第2页
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习题选择题变量监测界面显示已存在的系统变量、机器（全局）变量以及项目变量，选中其中一项，点击屏幕下方“变量”按钮时，不可以对变量进行的操作是（A）A.加载B.复制、粘贴C.重命名、新建D.删除、剪切当操作模式切换到自动运行模式时，给机器人上电的按键是（A）A.“PWR”键B.“Start”键C.“Stop”键D.“Step”键如下图，关于示教器硬件设备上的按钮，以下说法正确的是（D）A.示教器背面的使能键，用于自动运行模式下机器人上下电。B.PWR按键，用于手动模式下机器人上电和下电。C.6组“+”“-”按键，只能用于手动调节TCP的位置。D.示教器背面的“V+”“V-”按键，用于调节机器人的运行速度。填空题如下图是示教器KeTopT70Q硬件的正反面，其中.2.是机器人运行模式选择开关，从左至右分别为手动模式、自动模式、外部档模式，需插入专用钥匙操作。在状态栏上面显示的图标分别为，，。程序运行模式中的图标表示程序处于正常（连续）运行模式，图标表示单步运行模式，图标表示运动单步运行模式。示教器背面的使能键，用于手动运行模式下机器人上下电。PWR按键，用于自动运行模式下机器人上电和下电。判断题KEBA控制系统同时允许多台设备获取控制权。（x）示教器背面的使能键，用于手动运行模式下机器人上下电。PWR按键，用于自动运行模式下机器人上电和下电。（√）紧急停止按钮，按下后机器人立即停止运行。按键按下后会自锁，需要拧转按钮才能释放。（√）状态报告可以保存控制器的状态数据。状态报告存储在CF存储卡上，也可以把状态报告复制到USB存储器上。（√）Stop指令用于停止所有激活程序的

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