2024年四川开放大学《自动控制技术及应用》形成性考核参考试题库（含答案）

PAGEPAGE12024年四川开放大学《自动控制技术及应用》形成性考核参考试题库（含答案）一、单选题1.比例微分（PD）校正将会明显降低系统的（）A、快速响应能力B、抗高频干扰能力C、稳态精度D、稳定性答案：B2.在随动系统增设负反馈环节后，不改变系统的（）A、性能B、参数C、稳定性D、输入量答案：D3.按校正装置是否须电源分类,校正一般分为()A、串联校正和并联校正B、串联校正和反馈校正C、串联校正和顺馈补偿D、无源校正和有源校正答案：D4.含有()的复合控制具有显著减小扰动误差的优点。A、输入顺馈补偿B、扰动顺馈补偿C、顺馈补偿D、串联校正答案：B5.下列元件中属于转速测量元件的为（）A、差动变压器B、感应同步器C、测速发电机D、交流伺服电动机答案：C6.在系统中串联PD调节器，以下错误的说法是A、是一种相位超前校正装置B、能影响系统开环幅频特性的高频段C、使系统的稳态性能得到改善D、使系统的稳定性能得到改善答案：C7.信号流图中，（）的支路称为混合节点。A、只有信号输入B、只有信号输出C、既有信号输入又有信号输出D、任意答案：C8.等速信号f(t)=t的拉氏变换式F(S)=（）A、1sB、1s2C、1s3D、12s2答案：B9.增设转速负反馈环节后，显著改善系统的（）A、稳定性B、稳态精度C、动态性能D、抗高频干扰能力答案：C10.伯德第一定理要求,为保证系统有足够稳定裕量,系统对数幅频特性曲线L(ω)穿越频率ωc附近(左、右各几个频程)的斜率应为()A、40dB/decB、20dB/decC、0dB/decD、-20dB/dec答案：D11.如果某单位反馈控制系统的开环传递函数G(s)=S,则其闭环传递函数Φ(s)为()A、1+SB、1SC、11+SD、S1+S答案：D12.某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=Ks(0.2s+1),此系统为()A、稳定系统B、不稳定系统C、处于稳定边界的系统D、稳定性尚无法确定的系统答案：A13.系统开环对数幅频特性L(ω)的低频段斜率的大小对系统的以下哪项性能无影响()A、动态性能B、稳态性能C、稳态误差D、稳态精度答案：A14.输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A、滤波与预测B、最优控制C、最优设计D、系统分析答案：C15.对于典型二阶系统,阻尼比ξ愈大,则()A、最大超调量越小B、振荡次数越大C、相对稳定性越差D、峰值时间tp越大答案：A16.系统开环对数幅频特性L(ω)的在ω=1处的高度越高,则系统的()A、稳态精度越高B、稳态精度越低C、稳定性越好D、超调量越小答案：A17.根轨迹起于开环（），终于开环（）。A、零点，零点B、零点，极点C、极点，零点D、极点，极点答案：C18.在三相异步电动机调速方案中，调速性能最好的是（）A、调压调速B、变极调速C、变频调速D、在绕线转子中串可变电阻调速答案：C19.热电阻是一种（）检测元件。A、线位移B、线速度C、转速D、温度答案：D20.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）A、并联越过的方块图单元B、并联越过的方块图单元的个数C、串联越过的方块图单元D、串联越过的方块图单元的倒数答案：C21.在双闭环直流调速系统中，具有的反馈是（）A、转速负反馈B、电流正反馈C、电压负反馈D、转速负反馈和电流负反馈答案：D22.闭环零点由开环前向通路传递函数的（）和反馈通路传递函数的（）组成。A、零点，零点B、零点，极点C、极点，零点D、极点，极点答案：B23.开环控制的特征是（）A、系统无执行环节B、系统无给定环节C、系统无反馈环节D、系统无放大环节答案：C24.当系统中某些元件的特性或参数不稳定时,常常用()装置将它们包围,以削弱这些元件对系统性能的影响。A、P校正B、PI校正C、PID校正D、反馈矫正答案：D25.梅逊公式主要用来（）A、判断稳定性B、计算输入误差C、求系统的传递函数D、求系统的根轨迹答案：D26.差动变压器是一种（）传感器（检测元件）。A、线位移B、线速度C、转速D、转矩答案：A27.某环节的传递函数是G(s)=3s+7+1/(s+5)，则该环节可看成由（）环节串联而组成。A、比例、积分、滞后B、比例、惯性、微分C、比例、微分、滞后D、比例、积分、微分答案：B28.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A、圆B、半圆C、椭圆D、双曲线答案：A29.为了保证系统稳定，闭环极点都必须在（）上。A、s左半平面B、s右半平面C、s上半平面D、s下半平面答案：A30.前向通路由一个积分环节、一个惯性环节和一个比例为分环节串联构成的单位负反馈系统为（）型系统。A、0B、ⅠC、ⅡD、Ⅲ答案：B31.控制过程的所有作用信号都是模拟量的控制系统叫做（）A、开环控制系统B、闭环控制系统C、连续控制系统D、离散控制系统答案：C32.在电炉箱恒温自动控制系统中，被控对象是（）A、热电偶B、直流伺服电机C、减速器D、电炉箱答案：D33.若某系统的输入为等加速信号r(t)=12t2,其稳态误差ess=∞,则此系统可能为()A、I型系统B、Ⅱ型系统C、Ⅲ型系统D、Ⅳ型系统答案：A34.比例微分环节G(s)=Ts+1的对数幅频特性L(ω)的交接频率(或转角频率)ω为()A、1TB、TC、TKD、KT答案：A35.2+5e-3t拉氏变换式为（）。A、2+5s-3B、2+5s+3C、ss(s-3)D、s+6s(s+3)答案：B36.G(s)=Ts+1的对数幅频特性L(ω)的交接频率(或转角频率)ω=()A、1B、1TC、TD、1T2答案：B37.若系统跟随统误差为er(t),则系统跟随稳态误差为()A、limt→0er(t)B、lims→0Er(s)C、lims→0S.Er(s)D、lims→∞Er(s)答案：C38.某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=20(0.1s+1)s2(0.4s+1),此系统()A、稳定系统B、不稳定系统C、处于稳定边界的系统D、稳定性尚无法确定的系统答案：B39.以下为线性系统的时域的数学模型的是()A、微分方程B、传递函数C、频率特性D、幅相极坐标图答案：A40.在控制系统中，若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为（）。A、设定B、放大C、反馈D、执行答案：C41.控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是（）。A、阶跃函数B、脉冲函数C、斜坡函数D、正弦函数答案：A42.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A、输出量B、输入量C、扰动量D、设定量答案：A43.输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）。A、最优设计B、系统辨识C、系统分析D、最优控制答案：B44.相位滞后—超前校正是()A、P校正B、PI校正C、PD校正D、PID校正答案：D45.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）。A、劳斯判据B、赫尔维茨判据C、奈奎斯特判据D、根轨迹法答案：C46.设某一随动系统含有一个积分环节,一个大惯性环节,二个小惯性环节(四个环节相串联)，如今要求该系统对等速输入信号也是无静差的,那么最合适引入的串联校正环节是()A、PIB、IC、PIDD、PD答案：C47.PID校正是一种（）校正。A、相位超前B、相位滞后C、相位滞后-超前D、相位超前-滞后答案：C48.直接对被控对象进行操作的元件称为（）A、给定元件B、放大元件C、比较元件D、执行元件答案：D49.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为单调变化曲线，则称其为（）。A、无阻尼B、欠阻尼C、临界阻尼D、临界阻尼或过阻尼答案：D50.如果系统在开环是稳定的,则闭环系统不稳定的相位稳定裕量为()A、γ>0°B、γ<0°C、γ>30°D、γ=-180°答案：B51.带有惯性的微分环节的传递函数G(s)=()A、$K/s$B、/(Ts+K)$C、$taus$D、$(taus+1)/(Ts+K)$答案：D52.某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=10(0.2s+1)s2(0.1s+1),此系统为()A、稳定系统B、不稳定系统C、处于稳定边界的系统D、稳定性尚无法确定的系统答案：A53.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称为比较器。A、微分B、相乘C、加减D、相除答案：C54.某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（）环节串联而组成。A、比例、积分、滞后B、比例、惯性、微分C、比例、微分、滞后D、比例、积分、微分答案：D55.在串联校正中,根据校正环节对系统开环频率特性相位影响的不同,可分为()A、相位超前、滞后、超前—滞后校正B、相位超前、滞后、滞后—超前校正C、无相位校正和有相位校正D、无源校正和有源校正答案：B56.在系统中串联PI调节器(比例积分调节器),以下错误的说法是()A、是一种相位超前校正装置B、能影响系统开环幅频特性的中频段C、使系统的稳态性能得到改善D、使系统的稳定性能变差答案：A57.下列各式中非最小相位系统的传递函数是()A、s+15s+3B、s+1-5s-3C、s+1-5s+3D、-s-15s+3答案：C58.与开环控制相比较闭环控制的特征是（）。A、系统有执行环节B、系统有控制器C、系统有放大元件D、系统有反馈环节答案：D59.若系统的开环传递函数为10s（0.5s+1)，则其开环增益为（）。A、0.5B、1C、10D、20答案：C60.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）A、比较元件B、给定元件C、反馈元件D、放大元件答案：A61.G(s)=1000.01s+1环节的对数相频特性的高频渐近线为（）A、φ=π2rad的水平直线B、φ=-π2rad的水平直线C、φ=πrad的水平直线D、φ=-πrad的水平直线答案：B62.在输出量与输入量之间关系固定，且内部参数或外部负载等扰动因素不大，或这些扰动可以预计确定并能进行补偿，应尽量采用（）。A、闭环控制系统B、开环控制系统C、复杂控制系统D、反馈控制系统答案：B63.在直流调速系统中，可以使速度波动减小的环节有（）。A、转速负反馈B、位置负反馈C、电压正反馈D、电流截止负反馈答案：A64.为改善系统的性能可进行的校正不包括()A、负反馈校正B、串联校正C、正反馈校正D、并联校正答案：D65.调速系统中，采用转速微分负反馈环节的目的是限制（）过大。A、转速B、加速度C、电压D、电流答案：B66.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。A、允许的峰值时间B、允许的超调量C、允许的上升时间D、允许的稳态误差答案：D67.若某系统的根轨迹由两个起点位于原点，则说明该系统（）A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度误差系数为0答案：B68.自动控制系统按输入量变化规律分类为（）。A、恒指控制系统、随动控制系统和过程控制系统B、定常系统和时变系统C、连续控制系统和离散控制系统D、线性系统和非线性系统答案：A69.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）A、它只决定于系统的结构和参数B、它只决定于系统的输入和干扰C、与系统的结构和参数、输入和干扰有关D、它始终为0答案：C70.系统开环传递函数为G(s)=K(τs+1)s(T2s2+2ξTs+1),此系统为()型系统。A、0B、ⅠC、ⅡD、Ⅲ答案：B71.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比应为（）。A、ξ＜0B、0＜ξ＜1C、ξ=0D、ξ＞1答案：B72.二阶欠阻尼系统的性能指标只与阻尼比有关的是（）A、上升时间B、峰值时间C、调整时间D、最大超调量答案：D73.带有惯性的比例微分环节的传递函数G（s）=（）。A、KsB、1Ts+KC、τsD、τs+1Ts+K答案：D多选题1.关于前馈控制，下列说法正确的是（）A、生产过程中常用B、属于闭环控制C、一种前馈只能克服一种干扰D、比反馈及时答案：ACD2.当系统稳态性能不佳时，下列措施中无效的是（）。A、减小开环增益B、增加积分环节C、减小积分环节D、增加微分环节答案：ACD3.关于自动控制系统方框图的说法，错误的是()。A、一个方框代表一个设备B、方框间的连线代表的是方框间能量关系C、方框间连线代表的是方框间物料关系D、方框间连线代表信号关系答案：ABC4.下列判别系统稳定性的方法中，（）不是在频域里判别系统稳定性的判据。A、劳斯判据B、赫尔维茨判据C、奈奎斯特判据D、根轨迹法答案：ABD5.信号流图中，关于信号传递的方向说法错误的为（）。A、支路的箭头方向B、支路逆箭头方向C、任意方向D、源点向陷点的方向答案：BCD6.下列系统中不属于开环控制的是（）。A、自动跟踪雷达B、无人驾驶车C、普通车床D、家用空调答案：ABD7.自动控制系统性能的基本要求是（）。A、稳定性B、复现性C、快速性D、准确性答案：ACD8.PID控制规律指的是（）。A、比例控制B、积分控制C、双位控制D、微分控制答案：ABD9.下列对控制系统的几种说法，正确的是（）。A、对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响B、当控制过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定C、当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零D、比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比答案：ABD10.信号流图中，以下不属于源节点的支路有（）A、只有信号输入B、只有信号输出C、既有信号输入又有信号输出D、任意答案：BCD11.下列控制系统中，哪些是闭环控制（）。A、定值控制B、随动控制C、前馈控制D、程序控制答案：ABD12.下列说法正确的是（）。A、控制器是控制系统的核心部件B、控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的C、控制器设有自动和手动控制功能D、数字控制器可以接收4--20mA电流输入信号答案：ABC13.自动控制系统的信号有（）。A、扰动量B、给定量C、控制量D、输出量答案：ABCD14.下述元件中不属于转速测量元件的为（）。A、差动变压器B、感应同步器C、测速发电机D、交流伺服电动机答案：ABD15.某PI控制系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，有效的是（）。A、采用高低值阻幅器B、采用控制器外部积分反馈法C、采用PI-P控制器D、采用PI-D控制器答案：ABC16.一个完整的控制系统是由（）等环节组成。A、测量变送环节B、控制器C、执行器D、被控对象答案：ABCD17.下列哪些不是主导极点的特点。（）A、距离虚轴很近B、距离实轴很近C、距离虚轴很远D、距离实轴很远答案：BCD18.控制器的比例度和积分时间错误的说法是（）。A、比例度越大，比例作用越强B、积分时间越小，积分作用越强C、比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越强D、比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，积分作用越弱答案：ACD19.下列系统不属于程序控制系统的是（）。A、家用空调B、传统交通红绿灯控制C、普通车床D、火炮自动跟踪系统答案：ACD20.开环控制系统可分为（）。A、按给定量控制的开环控制系统B、按输出量控制的开环控制系统C、前馈控制系统D、按输出量控制的反馈控制系统答案：AC21.在信号流图中，（）用节点表示。A、输入B、输出C、比较点D、方块图单元答案：ABC22.开环控制系统具备的环节有（）。A、执行环节B、给定环节C、反馈环节D、放大环节答案：ABD23.在系统中串联PD调节器，以下说法正确的是（）A、是一种相位超前校正装置B、能影响系统开环幅频特性的高频段C、使系统的稳定性能得到改善D、使系统的稳态精度得到改善答案：ABC24.PID控制规律的特点是（）。A、能消除误差B、控制及时C、反应动作迅速D、具有超前控制功能答案：ABCD25.下列那种措施能提高系统稳定性（）。A、增加开环极点B、在积分环节外加单位负反馈C、增加开环零点D、引入串联超前校正装置答案：BCD26.采用负反馈形式连接后，下列说法错误的是（）。A、一定能使闭环系统稳定B、系统动态性能一定会提高C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答案：ABC27.控制系统的基本控制方式有（）。A、开环控制B、程序控制C、闭环控制D、随动控制答案：AC28.以下说法错误的是（）。A、时间响应只能分析系统的瞬态响应B、频率特性只能分析系统的稳态响应C、频率特性没有量纲D、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性答案：ABC29.控制系统工作一段时间后控制质量会变坏，其原因下列说法正确的是（）。A、控制器参数不适应新的对象特性的变化B、控制器控制规律选择不对C、检测元件特性的变化D、控制阀上的原因答案：BCD30.关于PI控制器作用，下列观点错误的有（）。A、可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统的稳定性D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零答案：BCD31.关于传递函数，下列说法正确的是（）。A、传递函数只适用于线性定常系统B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响C、传递函数一般是为复变量S的真分式D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性答案：ACD32.在直流调速系统中，不能使速度波动减小的环节为（）。A、转速负反馈B、位置负反馈C、电压正反馈D、电流截止负反馈答案：BCD33.积分调节器具有（）特性。A、延缓性B、记忆性C、积累性D、快速性答案：ABC34.下列校正环节的相位特征不能归类为相位滞后校正的是（）。A、P调节器B、PI调节器C、PID调节器D、PD调节器答案：ACD35.下列校正环节的相位特征不能归类为相位超前校正的是（）。A、P调节器B、PD调节器C、PID调节器D、PI调节器答案：ACD36.下列元件不是主要用于产生输入信号的是（）。A、比较元件B、给定元件C、反馈元件D、放大元件答案：ACD37.下列说法错误的是（）。A、闭环控制系统中，依输入信号大小而存在反馈作用B、闭环控制系统中，一定不存在反馈作用C、闭环控制系统中，必然存在反馈作用D、闭环控制系统中，不一定存在反馈作用答案：ABD判断题1.机械结构动柔度的相反数称为动刚度。（）A、正确B、错误答案：B2.单位反馈系统的稳态误差和稳态偏差相同。（）A、正确B、错误答案：A3.一线性系统，当输入时单位脉冲函数时，器输出象函数与传递函数不同。（）A、正确B、错误答案：B4.一般讲系统的加速度误差是指输入是变加速度所引起的输出位置上的误差。（）A、正确B、错误答案：B5.延迟环节不仅改变系统的幅频特性，还使相频特性发生变化。（）A、正确B、错误答案：B6.开环控制系统的特点是没有反馈环节。（）A、正确B、错误答案：A7.微分控制器是针对被调量的变化频率来进行调节。（）A、正确B、错误答案：B8.利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的稳态值。（）A、正确B、错误答案：A9.传递函数不仅与系统本身的结构参数有关，而且还与输入的具体形式有关。（）A、正确B、错误答案：B10.时域分析的性能指标，最大超调量是反映相对稳定性的指标。（）A、正确B、错误答案：A11.最小相位系统的开环增益越大，其稳定裕量越大。（）A、正确B、错误答案：B12.一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。（）A、正确B、错误答案：A13.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用滞后校正。（）A、正确B、错误答案：A14.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度有关。（）A、正确B、错误答案：A15.在信号流图中，在支路上标明的是输入。（）A、正确B、错误答案：B16.若二阶系统的调整时间长，则说明系统响应快。（）A、正确B、错误答案：B17.主要用来产生偏差的元件称为给定元件。（）A、正确B、错误答案：B18.梅逊公式主要用来判断系统稳定性。（）A、正确B、错误答案：B19.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应的影响很大。（）A、正确B、错误答案：B20.PWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是脉冲频率调制。（）A、正确B、错误答案：B21.PID调节中的“P”指的是积分控制器。（）A、正确B、错误答案：B22.系统稳定性不仅取决于系统特征根，而且还取决于系统零点。（）A、正确B、错误答案：B23.对于同一系统（或元件），频率特性与传递函数之间存在着确切的对应关系。（）A、正确B、错误答案：A24.系统的传递函数的零极点分布决定系统的静态特性。（）A、正确B、错误答案：B25.线性系统稳定的充要条件是系统的特征根均具有实部。（）A、正确B、错误答案：B26.为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的谐振频率应远高于机电系统的设计截止频率。（）A、正确B、错误答案：A27.系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为上升时间。（）A、正确B、错误答案：A28.在信号流图中，只有输入不用节点表示。（）A、正确B、错误答案：B29.稳态误差只与系统自身的结构参数有关，而与外作用的大小、形式和作用点无关。（）A、正确B、错误答案：B30.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为0。（）A、正确B、错误答案：A31.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差为常数。（）A、正确B、错误答案：A32.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个惯性环节。（）A、正确B、错误答案：A33.根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。（）A、正确B、错误答案：A34.线性系统特性是满足齐次性、可加性。（）A、正确B、错误答案：A35.如果输入信号为单位斜坡函数时,系统的稳态误差为无穷大,则此系统为0型系统。（）A、正确B、错误答案：A36.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫做连续控制系统。（）A、正确B、错误答案：B37.“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘积，不包含表示反馈极性的正负号。（）A、正确B、错误答案：B38.误差平方积分性能指标的特点是：重视大的误差，忽略小的误差。（）A、正确B、错误答案：A39.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数字控制系统。（）A、正确B、错误答案：A40.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是设定值。（）A、正确B、错误答案：B41.控制系统的基本控制方式为开环控制和闭环控制。（）A、正确B、错误答案：A42.闭环控制系统又称为反馈控制系统。（）A、正确B、错误答案：A43.稳态误差是系统的稳态性能指标，是系统控制精度的度量。（）A、正确B、错误答案：A44.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之积。（）A、正确B、错误答案：A45.滞后校正是利用矫正后的幅值衰减作用使系统稳定的。（）A、正确B、错误答案：A46.系统的给定值（参考输入）随时间任意变化的控制系统称为随动控制系统。（）A、正确B、错误答案：A47.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表达方式为IPD。（）A、正确B、错误答案：B48.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号不同。()A、正确B、错误答案：B49.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对输入量进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。（）A、正确B、错误答案：A50.超前校正主要是用于改善稳定性和快速性。（）A、正确B、错误答案：A51.使用系统