药品计量机构

药品计量机构第一章

药品计量机构

本章内容：

§1.1

概述

§1.2

容积计量机构

§1.3

称重计量机构

§1.4

定量计数机构.目录第2页,共112页，2024年2月25日，星期天§1-1

概述

包装概念计量概念计量机构要求

1、药品包装

——防止药物变质、便于认识、贮存、装运、消费。

■药品包装形式（据包装性质、目的等不同→包装分内包装和外包装）内包装——主要目的是使药品便于使用销售。外包装——主要目的是使药品便于输送并保护产品.

■药品内包装时在数量、质量上有精度要求→药品计量。

第3页,共112页，2024年2月25日，星期天概述xu2、药品计量要求？■

按一定的量对药品进行内包装的过程——计量。■药品计量方式：

容积计量——采用计量容器的容积作为量的控制参数.要求药物比重较稳定。

称重计量——用称重装置称取要求的量。原则上适用于任何药物。

计数计量——以具体数目进行计量。多用于形状规则、大小划一的固态药物。

■实现计量的装置即为计量装置或计量机构。第4页,共112页，2024年2月25日，星期天概述xu（1）精度和速度；（2）调节(以适用于小批量多品种制剂)；（3）简单(便于装拆、清刷和维护)。

一般而言，容积计量和计数计量机构比称重计量机构结构简单，但精度较差。本章主要介绍粉状或颗粒及固体制剂的常用计量机构.3对计量机构的要求§1-1第5页,共112页，2024年2月25日，星期天§1-2容积计量机构

本节介绍：原理：重量=比重×体积

→比重一定时，以体积代表重量。●容杯式计量机构

●转鼓式计量机构●螺杆式计量机构

●气流式计量机构

●插管式计量机构

●模板式计量机构.第6页,共112页，2024年2月25日，星期天一、容杯式计量机构

■容杯运动方式：旋转和往复运动。■容杯的形状：常用圆筒形，也有用方形容杯（用于流动性好的药物）。■按容积可调与否分：

定量容杯式可调容杯式§1-2圆筒形容杯式方形容杯式。第7页,共112页，2024年2月25日，星期天●组成；●工作过程：计量——（料斗1→粉罩2→转盘→自重容杯8→刮粉板5）分装——（容杯底活门3→外挡销打开→落料→内挡销关上→下一循环）。

1、定量容杯式计量机构

第8页,共112页，2024年2月25日，星期天1xu

●计量调节：调整刮粉板与转盘间隙（微调）；更换容杯（粗调）。

●计量精度：与药物视比重和装料速度有关，误差±2~3%。

●

特点：结构简单计量固定。

●应用：适合固定剂量、比重稳定的药物计量分装。

第9页,共112页，2024年2月25日，星期天2、可调容杯式计量机构

●组成：料斗、转盘、可调量杯、托盘、活门底盖及调节机构等。上容杯4由转盘3带动、下容杯5由托盘6带动，两者同步转动。第10页,共112页，2024年2月25日，星期天2xu

计量——物料由料斗1→自重进入随转盘3转动的容杯4

→刮粉板2刮去多余药物。分装——容杯底活门7沿导路12打开→药物落入容器；

→活门7沿导路12重新关上→准备下一次计量分装。●工作过程：第11页,共112页，2024年2月25日，星期天2xu

转动手轮11（经中间机构）→托盘6带动下容杯5升降→改变上容杯4和下容杯5的组合容积→调节计量。●容量调节：第12页,共112页，2024年2月25日，星期天2xu

●计量精度：与药物比重和装料速度有关，误差±2~3%。

●特点：装量可调，但结构比定量容杯式复杂。

●应用：适用于比重稳定药物。可实现自动检测与调节。

第13页,共112页，2024年2月25日，星期天3、方形容杯计量机构

●组成；●工作过程：计量——物料由料斗1→容杯；分装——滑块4带动至出料口7→复位准备下一次计量分装。第14页,共112页，2024年2月25日，星期天3xu●容量调节：转动5→改变调节板3与滑块间隙→改变方形容杯容积。●计量精度：与上述容杯式相近。●特点：结构简单，装量调节容易。但盖板与滑块的间隙须调好。●应用：适用于流动性较好的粉末、小颗粒等药物的计量分装。第15页,共112页，2024年2月25日，星期天3xu

容杯式计量机构的生产率

Q=w·n·m=v·r·n·m（kg/min)。第16页,共112页，2024年2月25日，星期天二、转鼓式计量机构

■转鼓式计量机构是利用转鼓外缘与外壳之间所形成的容积进行计量的。■转鼓形状有圆柱形、棱柱形等，构成槽形、扇形、轮叶形等容腔形状。■转鼓容积可以是固定的，也可设计成可调的。§1-2第17页,共112页，2024年2月25日，星期天

1、固定容积转鼓计量机构

●组成：料斗、转鼓、下料引导管等。

●工作过程：计量——料斗1→转鼓2→转动后与外壳形成计量容腔；分装——转鼓转过180°→药物进入下料引导管。第18页,共112页，2024年2月25日，星期天1xu●容量调节：定量包装，更换转鼓→改变计量。

●计量精度：与上述容杯式相近。

●特点：结构简单，装量不可调。

●应用：适用于流动性较好的药物定量包装。

第19页,共112页，2024年2月25日，星期天2、可调式转鼓计量机构

●组成：料斗、转鼓、调节机构、出料口等。●工作过程：计量——料斗1→转鼓2→转动后与外壳形成计量容腔；

分装——转鼓转过180°→药物进入出料口。

●容量调节：调节螺钉3→调节板4径向位置——微调；

更换转鼓→改变计量范围——粗调。第20页,共112页，2024年2月25日，星期天2xu●计量精度：与固定容积转鼓式相近。

●特点：装量可调，但结构比固定转鼓式复杂。●应用：适用于流动性较好的小颗粒药物定量包装。转鼓式计量机构的生产率

Q=S·L·γ·n·m·k（kg/min)（转鼓速度视物料和容腔结构的不同，在0.25~1m/s范围内选取。）

第21页,共112页，2024年2月25日，星期天三、螺杆式计量机构

■螺杆式计量机构是利用螺旋给料原理来进行计量的，即利用螺杆槽的空腔作为计量的容积，在每一分装循环中，控制螺杆转数，便可控制螺杆每次旋转传送的物料量，从而达到计量目的。■在药剂生产中用来对粉体或细颗粒物料进行计量，特别适用于粉体，对细颗粒物料有磨碎现象。§1-2■

螺杆式计量机构有：机械式、

电磁离合器控制式、

步进电机驱动式。■螺杆式计量机构分析。第22页,共112页，2024年2月25日，星期天1、机械式螺杆计量机构

●结构：

轴7→齿轮6→螺杆传动轴8→计量螺杆2；

轴9→空套于轴8上的齿轮5→搅拌器4。料斗3中的药物量由另一传动路线驱动送粉螺杆进行控制。第23页,共112页，2024年2月25日，星期天1xu

▲计量分装螺杆和搅拌桨的动力均来自主电机，采用机械传动系统。

▲

为使螺杆2间歇计量分装→轴7须单向间歇转动→采用单向离合器。

▲

单向离合器是通过偏心调节盘、扇形齿轮等传动元件驱动的。第24页,共112页，2024年2月25日，星期天1xu●

计量的调节：调整驱动单向离合器的偏心调节盘的偏心量（微调）；

更换不同型号的螺杆（粗调）。●工作原理：机械式螺杆计量分装机构是通过机械传动和单向离合器来控制计量螺杆间歇旋转并进行计量分装的。

第25页,共112页，2024年2月25日，星期天2、电磁离合器控制式螺杆计量机构

●结构：电机2→带传动1→电磁离合器3→计量螺杆8间歇单向转动；

空套于螺杆轴上的搅拌桨轴套→搅拌器转动；

料斗6中的药物量由另一传动路线驱动送粉螺杆进行控制。第26页,共112页，2024年2月25日，星期天2xu

▲计量分装螺杆和搅拌桨的动力来自不同动力源，计量螺杆由电磁离合器控制。

▲电磁离合器吸合与否受分装工位容器到位发出的信号控制：离合器3间歇吸合→螺杆8间歇计量分装。

第27页,共112页，2024年2月25日，星期天2xu●计量的调节：

调整离电磁合器的吸合时间（微调）；

更换不同型号的螺杆（粗调）。

●工作原理：电磁式螺杆计量分装机构是通过电磁离合器的吸合与分离来控制计量螺杆间歇旋转并进行计量分装的。第28页,共112页，2024年2月25日，星期天3、步进电机驱动式螺杆计量机构

●结构：步进电机1→联轴器2→计量螺杆7间歇单向转动；

……→空套于螺杆轴上的同步带轮3→搅拌桨5转动；

……→送粉螺杆4→控制粉斗6中的药物量。第29页,共112页，2024年2月25日，星期天3xu

▲计量分装螺杆和搅拌桨的动力来自不同动力源；

▲螺杆7间歇计量分装采用步进电机驱动；

▲步进电机转动受分装工位容器到位、控制系统发出的脉冲信号控制。第30页,共112页，2024年2月25日，星期天3xu●计量的调节：

调整驱动步进电机的脉冲信号脉冲数（微调）；更换不同型号的螺杆（粗调）。

●工作原理：

通过步进电机的间歇转动来控制计量螺杆间歇旋转并进行计量分装。

第31页,共112页，2024年2月25日，星期天分析

（1）计量螺杆一般垂直安装，在导管内的螺距数≥5；（2）螺杆采用精密加工的矩形截面螺纹，其一圈计量容积V为

V=F·L=t(s-b)·πDm/cosα

(cm3)

螺杆每次计量的理论重量W为

W=V·γ·m

(kg)

螺杆计量的平均生产率Q为

Q=W·n/m=V·γ·n

=t(s-b)·πDm/cosα·γ·n(kg/min)在螺杆计量机构中：第32页,共112页，2024年2月25日，星期天三xu（3）螺杆与导管间的间隙：一般取0.2mm左右。

过大会影响计量精度；

过小回使螺杆与导管相摩擦而产生金属屑，污染药物。（4）特点：

A、计量精度较高，误差≤5%；

B、计量和装量范围较大（0.12~1.4g），且可调；

C、应用范围广，尤其适用于流动性好的重体药粉；

D、螺杆加工和安装要求较高。（5）计量精度主要影响因素：

A、药物的流动性、比重等物理性能；

B、螺杆与导管间的间隙；

C、螺杆的转数与转速；

D、螺杆的加工精度。

第33页,共112页，2024年2月25日，星期天四、气流式计量机构水平搅拌器2垂直搅拌器3连续运转、相互相切、速度可调→避免粉末架空；◆

清洗

——计量孔及活塞定期被吹、吸“清洗”。◆搅拌◆

刮、吸粉

——盘表面被刮净；◆

关键部件分装盘

.§1-2第34页,共112页，2024年2月25日，星期天分装盘.组原理图第35页,共112页，2024年2月25日，星期天组件.活塞第36页,共112页，2024年2月25日，星期天活塞栓

由不锈钢粉末冶金烧结而成；或由不锈钢丝压制而成。

第37页,共112页，2024年2月25日，星期天原理图结构

工作过程

计量调节

工作原理

分析.第38页,共112页，2024年2月25日，星期天●结构

计量盘1、调节盘2、滑块3与活塞栓4、过滤片5、端面阀6。

A、计量孔，端面阀；

B、调节盘、阿基米德螺旋槽；

C、滑块3-活塞栓4-过滤片5；

D、过滤片采用不锈钢粉末烧结而成，充满微孔，只能通过洁净空气，而阻止药粉通过。第39页,共112页，2024年2月25日，星期天●工作过程：

吸粉——圆盘转动至计量孔处于料斗下方→通过端面阀接通真空→从料斗中吸入粉末；吹粉——圆盘转至计量孔处于容器上方→通过端面阀接通压缩空气→从计量孔吹出粉末至容器中完成一次计量分装。

在计量盘1间隙转动中进行第40页,共112页，2024年2月25日，星期天●计量调节：

调整过滤片5在计量孔内的位置。

调节装量盘2→滑块3沿螺旋槽运动→滤粉片5产生径向位移→改变吸入孔内的粉末量。

第41页,共112页，2024年2月25日，星期天●工作原理：

气流式计量机构是在工作转盘上开有若干空腔（孔或凹槽），利用气流原理实现真空吸粉和压缩空气吹粉，从而完成一定容积药物的计量分装。第42页,共112页，2024年2月25日，星期天（1）用于抗生素及其它疏松粉剂的计量，尤其适用于轻体药粉的计量分装。（2）计量盘每次转过的角度即计量孔的分度角与送瓶时间对应；（3）当某工位缺瓶时，药粉由回收机构自动回收；（4）飘散和泄漏药粉由刮粉片刮下并由回收机构回收；（5）特点：

A、计量精度较高，误差<5%；

B、计量与装量范围（0.05~0.5g）较螺杆式小，且可调；

C、速度和产量比螺杆式高；

D、机械化程度较高，操作方便；

E、须有真空及压缩空气等辅助装置，占地面积较大。（6）计量精度主要影响因素：

A、药物的流动性、比重等物理性能；

B、过滤片堵塞或损坏→吸粉不足和吹粉不净(→设吹净工位)；

C、真空度(吸粉，应≥0.08MPa)和压缩空气压力(吹粉及吹净)；

D、料斗中的药物量与搅拌。

●气流式计量机构中分析第43页,共112页，2024年2月25日，星期天五、插管式计量机构

插管式计量机构多用于胶囊生产。

结构传动工作过程计量调节分析特点计量精度影响因素

.§1-2第44页,共112页，2024年2月25日，星期天●结构数对插管组件（5、4、6）压实推粉组件（3、1、2）粉斗及搅拌装置（13、14）传动装置等。第45页,共112页，2024年2月25日，星期天●传动：

A、插管传动：分度盘→花键齿轮9→花键轴8→插管架180°间歇回转；

盘形凸轮a→摆辊架11→花键轴8→插管架间歇上下往复。

B、压实推粉传动：盘形凸轮b→摆辊10→打杆3间歇上下往复→冲杆4上下）

[盘形凸轮b与盘形凸轮a的曲线应保证冲杆4与插管6在同步下行一段时间后，再有一段单独下行时间]

C、搅拌传动：刮板13不动、粉盒14旋转，分度盘→花键齿轮9→齿轮12→粉盒14间歇回转；

D、囊板7由主工作盘带动作间歇旋转。第46页,共112页，2024年2月25日，星期天●工作过程：

在插管计量装置和囊板的间隙转动中进行。

插粉计量——插管架5下行、插管6插粉→打杆3使冲杆4继续下行压实药粉柱；（此过程粉盒14静止不转）

回程换位——打杆3上行复位，插管架5上行→回转→衔粉插管正对胶囊体；（此过程粉盒14回转、刮板13耙匀粉末）

推粉分装——插管架5下行、插管6进入胶囊体→打杆3使冲杆4继续下行推药粉柱于胶囊体；（此过程粉盒14静止不转）

回程复位——打杆3上行复位，插管架5上行→回转→空插管正对粉盒14；（此过程中，粉盒14回转、刮板13将药粉耙匀刮平）至此，完成一次计量分装循环。第47页,共112页，2024年2月25日，星期天●计量调节：◆调整粉盒内粉层厚度◆

插管内径◆

插管与粉盒底的间隙。

第48页,共112页，2024年2月25日，星期天●

分析：

在插管式计量机构中：

1）为保证计量准确，冲杆与插管的间隙很小(0.1mm)。

2）插管下行到最低位应与粉盒底保证有0.1mm左右间隙（既要压实药粉柱，又要保护插管）。第49页,共112页，2024年2月25日，星期天五xu

3）刮板与耙料器控制粉盒内药物的松实程度：

对粘性大、流动性差、易结晶结块、架桥形成空穴的药物，须耙松、翻匀、刮实；

对粘性小、流动性好的药物，只须刮板将粉层刮平。

4）冲杆相对插管的行程应根据药物性能调节：

粘性小→相对行程大→以防压得不实，在转位时松散掉落；

粘性大→相对行程小→以防压得过实而粘附在冲杆或插管内壁上（有时采用销钉—螺旋槽结构）。第50页,共112页，2024年2月25日，星期天图2-10

5）对比重较小且粘性较大的粉剂（如青霉素、土霉素等），插粉计量时，冲杆与插管间可无需相对行程（如图2-10）。

6）有的插管计量机构中只有单侧插管。

第51页,共112页，2024年2月25日，星期天●特点：▲原理与间歇式相同；▲插粉、计量、落粉的动作是在回转过程中完成的；▲每一粉管对准一对上下模具。

A、插管式计量适用的药粉范围较宽，多用于胶囊充填。

B、插管式计量自动化程度较高，有间歇式和连续式。第52页,共112页，2024年2月25日，星期天●计量精度主要影响因素：A、药物的流动性、比重等物理性能；B、粉斗中的药物量、松实度及搅拌；C、冲杆与插管间的间隙；D、冲杆与插管的加工精度。第53页,共112页，2024年2月25日，星期天六、模板式计量机构

1.结构2.工作过程3.工作原理§1-24.计量调节5.特点6.计量精度影响因素.第54页,共112页，2024年2月25日，星期天●结构

▲模板式计量又叫冲塞式计量,多用于胶囊生产；

▲由冲杆、计量模板、粉盒圈、托板、刮粉器等组成；▲计量模板上开有若干组周向分布的贯通模孔(图示为6组)；

▲计量模板与粉盒圈组成药粉盒作间歇转动；

▲各组冲杆安装在同一横梁上但高度不同，由螺旋调节，横梁（由凸轮机构驱动）带动各组冲杆作上下往复运动；

▲刮粉器位于最后一组孔处，利用其与模板的相对运动而刮去模板上多余粉末，以保证计量精度。

(YS)第55页,共112页，2024年2月25日，星期天●工作过程：

药粉置于粉盒中，模板上粉末进入模孔

→冲杆下行压实模孔中粉末，然后上升离开模孔

→粉盒间歇转动，模孔依次进入下一组位，粉末再次进入模孔

→冲杆下行……(粉末填充一次、冲杆压实一次)

→直到f次，第f组冲杆将模孔中药粉柱推出计量模孔，并通过模板下方的托板上的半圆缺口进入胶囊体或计量容器。第56页,共112页，2024年2月25日，星期天

●工作原理：

由计量模板与粉盒圈组成药粉盒作间歇回转，通过作上下往复运动的而高度不同的多组冲杆的冲压，使粉盒转动时填入模孔的松散药粉受到多次压实，最后被推送到分装容器中。第57页,共112页，2024年2月25日，星期天●计量调节：

螺旋调节各组冲杆安装高度→冲杆压实粉末的程度→下一次填入模孔的药粉量→模孔中的药粉质量——微调；更换不同孔径和厚度的模板、相应尺寸冲杆——粗调。第58页,共112页，2024年2月25日，星期天●

特点：A、计量模板和冲杆的制造、调试精度要求较高；B、可采用多规格计量模板和冲杆→计量、调节范围较广；C、多次充填压实又可单独调节→保证计量准确、差异小、成品率高。—→应用较广。

第59页,共112页，2024年2月25日，星期天●计量精度主要影响因素：A、药物的流动性、比重等物理性能；B、粉斗中的药物量、松实度及搅拌；C、冲杆与模孔的间隙；D、冲杆与模板的加工精度。

第60页,共112页，2024年2月25日，星期天§1-3

称重计量机构

■前述容积计量的关键条件之一是药物比重的稳定。对易吸湿受潮、结块、比重变化大的药物，计量精度难以保证。■称重计量结构相对较复杂、速度较慢，但计量精度高（误差≤0.2~0.4%甚至0.1%，容积法为3~5%）

→品位和价格高、剂量小、比重不够稳定的药物计量。■称重计量装置的基本组成：供料器、计量秤、控制器。

供料器——将料斗中的物料输送到计量秤中；

应有良好的可控制性；常用：电磁振动供料器、微振荡供料器。

计量秤——进行计量，是保证计量精度的重要部分；

常用的有：杠杆秤、弹簧秤、液压秤、电子秤等。

控制器——控制供料的进行与停止；

控制器的灵敏度对计量精度的影响很大。常用：电气控制、气动控制。■称重计量装置分：间歇式称重计量装置

连续式称重计量装置

.第61页,共112页，2024年2月25日，星期天一、间歇式称重计量装置§1-3组成工作原理工作过程特点改进.第62页,共112页，2024年2月25日，星期天●组成：

间歇式称重计量装置多以天平秤作为计量秤。

料斗、电磁振动供料器、天平秤、控制器。

第63页,共112页，2024年2月25日，星期天●工作原理：

在光电控制器控制下，利用电磁振荡器进行粗细加料，由天平秤称量，并通过一定的机构进行分装。第64页,共112页，2024年2月25日，星期天●工作过程：

加料开始，砝码使秤尾落在限位块上→接通第一级光控系统，发出信号

→电磁振动供料器以较大振幅向秤盘快速加料（粗加料）

→秤尾从限位块上快速升起；

加料至90%，→光孔板接通第二级光控系统，并即刻发出信号→电磁振动供料器振幅减小，以慢速向秤盘加料（细加料）→秤尾慢慢升起；

加料至计量要求，→光孔板离开第二级光控系统，并再次发出信号

→电磁振动供料器停止供料

→秤杆停止摆动、完成计量；

分装、复位——通过机械或电气、气动机构使秤盘口张开卸料并复位。第65页,共112页，2024年2月25日，星期天●特点：

A、计量精度较高；

B、但称重过程复杂、速度较低，不能满足自动包装机分装要求；

C、多用于颗粒剂的计量分装（图例）。第66页,共112页，2024年2月25日，星期天电子秤图例.第67页,共112页，2024年2月25日，星期天●改进：

1）多天平秤同时称量、轮流分装◆原理与单天平秤计量相同：多台天平秤安装在等速旋转的圆盘上同时进行称重计量，轮流给分装机上各个容器送料；◆计量与分装速度提高。

…第68页,共112页，2024年2月25日，星期天1-料斗；2-微振动供料器；3-天平；4-砝码；5-触点开关；6-放料电磁铁；7-等分盘；8-软管；9-容器；10-空心等分轴；11-离心盘；12-轴；13-橡皮受料斗；14-料斗；15-大供料斗

◆原理：物料一次计量后进入离心盘——离心等分进行计量。

◆电磁铁6的作用是对一次计量的落料进行控制；2）集中称量、离心分装

◆集中称量等分计量的误差理论上也等分→计量速度和精度↑；

但结构复杂性、物料性能等→难以达到理论上的计量精度。

◆关键部分——离心盘等分装置。第69页,共112页，2024年2月25日，星期天二、连续式称重计量装置

■

连续式称重计量的原理都是通过控制物料的稳定流量及其流动时间间隔进行计重的。■由于是在连续输送过程中完成计量的，所以装置需有较完备的闭环控制系统。■常用的有：§1-3皮带秤（盘式天平杠杆平衡秤和盘式弹簧平衡秤）螺旋秤。第70页,共112页，2024年2月25日，星期天1、电子皮带秤

采用电子自动检测并控制秤盘上方输送皮带上的物料流量，再通过分配机构实现等量供料——工作原理。

组成结构

工作过程

特点.第71页,共112页，2024年2月25日，星期天●组成结构：料斗部件盘式天平皮带输送机构传感器电子控制系统物料分配机构.第72页,共112页，2024年2月25日，星期天（1）料斗部件◆电子皮带秤中料斗部件的型式随着物料的不同而不同。

对流动性好的散剂、结晶葡萄糖等，可采用闸门式料斗：

秤盘上物料变化→传感器发出信号→可逆电机带动闸门开大或关小。

对流动性较差的粉剂物料，可采用电磁振动式料斗：

秤盘上物料变化→传感器发出信号→电磁振动器振幅增大或减小。◆有的机构采用电磁振动与闸门控制相结合→效果更好，但机构复杂。第73页,共112页，2024年2月25日，星期天（2）盘式天平杠杆平衡秤◆是电子皮带秤主体部件；◆采用微型轴承代替刀刃式支承→耐振、寿命长；◆Ω形弹簧8起稳定天平作用、并参与计量起始和制动；◆油阻尼器13可抑制秤盘振荡、使称重系统保持稳定；◆杠杆平衡秤采用质轻材料、等臂结构→不受温度变化的影响→热稳定性好、惯性小→具有较高的稳定精度。第74页,共112页，2024年2月25日，星期天◆对皮带要求：因秤盘通过输送带感受物料的重量变化

→不仅满足强度条件、薄而柔软和耐磨；而且不易积粉，以免称量不真实。

◆常用的皮带有：①聚四氛乙烯玻璃布，厚0.12mm，其不粘性能较好；

②涤轮布，厚0.08~0.1mm，皮带强度高，耐磨性好。◆是电子皮带秤重要组成部分，由它将料斗送出的药物送至分配机构（3）皮带输送机构第75页,共112页，2024年2月25日，星期天（4）传感器

◆其作用是将秤盘感受的重料变化转换为电信号方式输出，供调节用。

◆电子皮带秤上使用的传感器有多种，但最常用的是差动变压器，它是一种无接触式的位移传感器。

◆原理：流经秤盘上的物料层重量发生变化

→秤盘产生上下方向的相对位移

→差动变压器铁芯也作上下位移

→差动变压器线圈输出毫伏级交变电压信号并经放大

→由调节器控制可逆电机带动闸门。（实际上，上下位移量极小，有时只有0.01mm，输出信号电压2~3mv。）第76页,共112页，2024年2月25日，星期天（5）电子控制系统

◆主要包括电子调节器、放大器、指示器等。

◆主要作用：完成重量给定，信号比较、综合和运算，输出差值信号驱动调节。

◆电子指示器可监视电子系统运行情况，及时作出适当处理。

（整个系统为闭环零值调节系统，始终保持秤盘上物料重量为一个恒定值，即差动变压器输出与重量校正的差值维持零值。）第77页,共112页，2024年2月25日，星期天（6）物料分配机构

◆

是一种具有等分格子的圆盘按给定转速等速回转的机构。◆计量：圆盘作等速旋转→每格所截获的物料重量是相同的。◆分装：物料随盘转至另一侧，经圆盘下部的漏斗落入分装容器；或容器与等分格子及漏斗同步转动，一一对应，实现分装。第78页,共112页，2024年2月25日，星期天●电子皮带秤工作过程：

物料—闸门—皮带—秤盘—检测—调控—分配—分装。第79页,共112页，2024年2月25日，星期天●电子皮带秤计量机构的特点：A、计量精度较高（误差≤1~2％）；B、可连续称量，速度快（只要适当匹配皮带与等分格子圆盘的运动速度，即能达到预期的计量目的。每分钟可分装20~200瓶、包，相当于物料流量0.2~3t/h）；C、计量范围广（数十克~数百克）；D、适应的物料密度变化范围10~30％，秤感量＜0.5g；E、应用广泛：除了用作连续计量外，还可作物料重量、流量的测量和积算以及连续配比等。第80页,共112页，2024年2月25日，星期天2、螺旋秤1-伺服电机，2-螺杆给料器；3-挡板；4-传感器；5-控制器●工作过程：物料由料斗流到螺杆给料器2中，在螺杆旋转推送作用下流至挡板3上，然后通过分配机构进入容器，完成计量分装过程。…第81页,共112页，2024年2月25日，星期天●控制原理：

挡板3的安装角度要使物料的冲力的垂直分量能传给传感器。因传感器输出信号的强弱与物流冲力成比例，所以，通过控制器调节螺杆给料器的转速即可达到准确定时计量的目的。…第82页,共112页，2024年2月25日，星期天●主要影响因素：

物料的下冲高度及其与挡板的接触面积是影响螺旋秤正常工作的主要因素。●应用：这种秤只适用于不产生粘附和起拱的颗粒状物料。

第83页,共112页，2024年2月25日，星期天§1-4

定量计数机构

■有些药物制剂具有规则的形状和质量，通常不用容积计量和称重计量，而是采用计数定量进行分装。■定量计数机构常用的有：集积式计数机构

转盘式计数机构转鼓式计数机构推板式计数机构直线条式计数机构履带式计数机构光电计数机构

.第84页,共112页，2024年2月25日，星期天一、集积式计数机构

◆当产品1输送到规定的长度时，即压下触点开关4，并发出指令信号，驱使横向推板3动作，将一定数量的产品推至包装工位，完成计数与包装。

◆这种计数机构应用于针剂装盒、软膏剂包装、方块冲剂包装等。●集积式计数是将可规则排列的产品，按一定长度、高度或体积取其一定数量。●长度计数机构§1-4第85页,共112页，2024年2月25日，星期天二、转盘式计数机构

转盘式计数机构是以转盘模扳上的定数空穴实现计数工作，所以又称为模板式计数机构。结构工作过程工作原理.§1-4演示第86页,共112页，2024年2月25日，星期天●转盘式数片机构结构

▲整个机构倾斜置放，一般与水平面成30°。▲组成：动力及传动

数片计量部件

倾角调节装置

振荡机械.1一料斗；2一压环；3—铜环；4—数片模板；5一盖形螺母；6一压块；7一括片板；8—托板；9—调节螺钉；10—蜗杆；11一蜗轮

第87页,共112页，2024年2月25日，星期天◆数片计量结构料斗盖板(缺口作用)数片模板（转动间隙、每组孔数、孔形与尺寸）托板转轴漏斗.1-料斗；2-盖板；3-数片模板；4-托板；5-转轴；6-漏斗组成：第88页,共112页，2024年2月25日，星期天◆倾角调节机构□倾角调节范围0～40°；□作用：使药品处于最低位，集中易进入模孔或顺利落人容器。1-料斗；2-箱体；3-漏斗；4-调节座；5、7-活节螺柱；6-调节螺套；8-支架

第89页,共112页，2024年2月25日，星期天◆振荡机构□使转盘产生不等速旋转运动，保证药品顺利进人模孔而不产生缺片，并使多余药品“脱离”模孔不至于互相粘着；□多数用于分装素片，其振荡依药品的运动阻力而决定，运动阻力大的，振幅可调大些；□振荡机构常采用机械形式，常见的型式有：

马氏间歇机构

差动机构

链与多边压轮机构

弹性阻尼结构.第90页,共112页，2024年2月25日，星期天Ⅰ、马氏间歇机构1-电机；2-带传动；3-蜗轮；4-转盘；5-槽轮机构

△马氏机构使蜗杆蜗轮副产生不等速旋转运动→数片转盘等速回转。△对马氏槽轮的制造精度要求较高，不然会产生片间撞击现象，一般控制在200r／min以下.第91页,共112页，2024年2月25日，星期天Ⅱ、差动机构△采用钢球和不同深度孔穴副之间的差动来达到数片机构转盘不等速旋转。△压簧2是压紧法兰4和6的；调节螺母3调节压簧2的压紧力。△数片转盘的振动频率为200～300次/转。△对制造精度要求不高，但工作时有噪声，结合面及钢球易磨损。1-料斗；2-压簧；3-调节螺母；4、6-法兰；5-钢球；7-蜗杆；8-电机；9-带传动第92页,共112页，2024年2月25日，星期天Ⅲ、链与多边压轮机构△采用链传动和多边压轮结合来达到数片转盘作不等速转动；△多边形压紧轮使链条产生时松时紧、从动链轮产生不等速转动的现象，从而使转盘作不等速转动。△调节螺杆调节多边压轮压力。△锥齿轮传动间会产生撞击，但噪声不大。1—皮带；2—电机；3—锥齿轮；4—转盘；5—调节螺杆；6—压紧轮；7—链轮；8—齿轮

第93页,共112页，2024年2月25日，星期天Ⅳ、弹性阻尼结构△采用直接在转盘边缘进行弹性阻尼来使转盘得到不等速旋转运动。△

V字形的尼龙阻尼块压在带有圆弧形缺口的法兰上，使数片转盘既转动又产生微量振动。△压簧产生阻尼压力.1—弹簧；2—阻尼块；3—阻尼结构；4—转盘；5—蜗杆；6—皮带；7—电机；7—电机；8—法兰第94页,共112页，2024年2月25日，星期天●工作过程：

产品集中在料斗盘的最低位，当由传动装置驱动的转盘的孔区进入料斗圈的产品群时，产品靠自重及微小振荡进入孔中，并被转盘下面的托盘托住，孔中的产品随转盘向料斗圈上方转移，并在括片板（或盖板）的作用下，使定数产品从产品群体中分离出来而带至出料口，随后即从托盘扇形口经漏斗进入分装容器中。演示第95页,共112页，2024年2月25日，星期天★

工作原理：

料斗中的药品充填旋转盘上的定数空穴，然后被带至出料口，通过落料通道分装到容器中。◎更换产品/故障调整

。第96页,共112页，2024年2月25日，星期天三、转鼓式计数机构

●工作原理与转盘式模板计数装置基本相同。●转鼓外圆柱面上等间距开设盲孔。●物料依靠搓动与自重落入盲孔，待转至出料口时自动落下。●转鼓上每组盲孔数与计量容器的装量相对应。

●经转鼓计数的药物可以直接分装入容器，也可落到输送带上进行输送（图示）.§1-4第97页,共112页，2024年2月25日，星期天四、推板式计数机构

●原理：利用推板上的模孔进行计数，并通过推板、漏板及通道的三孔对齐进行分装。●

工作过程：推板带动漏板右移计数——

左移，漏板