2023年步进电机实验报告

壬建工商大学

单片机实验

课程名称:步进电机表实验

授课班级:2023级自动化三班

任课教师:文远落

计划学时:学时------------------

实验成员:张藤耀赵福亮王聪慧

秦菱蔚梁钦郑欢

目录

摘要.......................................................

第一章概述................................................

1.1实验目的.......................................................

1.2实验规定.......................................................

1.3步进电机的介绍...................................................

1.4研究思绪......................................................

第二章硬件设计............................................

2.151单片机介绍...................................................

2.2UIN2023A.........................................................................................................................

2.3ZLG7290.............................................................................................................................

2.3.17290工作原理...............................................

2.3.27290引脚图...................................................

第三章相关图像................................................

3.1总电路图....................................................

3.27290控制数码管..................................................

3.3程序流程图.......................................................

3.3.1控制框图....................................................

3.3.2流程图.....................................................

第四章调试.....................................................

第五章心得体会.................................................

附录【一】系统程序.............................................

附录【二】参考文献............................................../摘

要】：

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情

况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当

步进驱动器接受到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为

“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运营的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移

量，从而达成准拟定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，

从而达成调速的目的。

本课程设计的内容是运用51单片机，达成控制步进电机的启动、停止、正转、反转、点动

和状态显示的目的,使步进电机控制更加灵活。步进电机驱动芯片采用UIN2023,具有大电流、

高电压，外电路简朴等优点。运用四位数码管(ZLG7290)增设电机状态显示功能，各项数

据更直观。实测结果表白，该控制系统达成了设计的规定。

【关键词】：单片机步进电机UIN2023ZLG7290数码管

第一章概述

1.1实验目的

1、单片机对步进电机控制可以熟悉步进电机的原理和应用。

2、单片机对步进电机控制可以熟悉单哦就功能已经原理、构造。

3、通过这次实验能运用所学基本理论知识、专业技能来对问题进行分析，思考，解决，提高

对专业知识的掌握以及锻炼逻辑思维能力。

1.2实验规定

实现步进电机按规定的速度正转、反转，转过指定的角度，要有点动功能。所有命令通过键

盘输入，步进电机在运营过程中要有状态和数据指示。

1.3步进电机的介绍

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是运用电子电路,将直流电变成分时供电的，多相

时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才干正常工作，驱动器就是为步进电机

分时供电的，多相时序控制器

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规

下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步

进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制

系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域

都有应用。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接受到

一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通

过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达成准拟定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率

来控制电机转动的速度和加速度，从而达成调速的目的。

图1步进电机剖面图

1.4研究思绪

1、了解单片机自身内部应有的资源，如:中断、定期器、计数器、1\0的使用。

2、了解步进电机的工作原理和作用。

3、根据步进电机的原理，分析并分派单片机内部资源，并根据单片机的资源，来实现硬件电路的

设计以及软件程序的编写。

4.、对于自己不熟悉的东西，查阅资料。

5、在设计好单片机步进电机时，要学会分析电路中出现的问题,并好好总结。

第二章硬件设计

2.1单片机的简介

单片机是续计算机出现之后，并随着电器时代大到来，人们借助电气技术想实现了自动控

制机械，自动生产线甚至自动工厂，但依靠计算机去完毕每一个自动的过程，反而有些复杂以

及资源的乱费；所以用更方便，更微小，更智能的微型解决器来解决工业现场的测控领域，控

制领域，有着重大意义;更何况目前，彩电，冰箱，空调，录像机,VCD,遥控器，游戏机，电饭煲等

无处不见单片机的影子,所以单片机将会更满足我们的生活，会更取代大型的计算机。

现在单片机重要按用途，大体上可分为两大类：1—通用型单片机2-专用型单片机

专用型单片机是指用途比较专一，出厂时程序已经一次性固化好，不能再修该的单片机。

例如电子表里的单片机就是其中的一种。其生产成本很低。A通用型单片机的用途很

广泛，使用不同的接口电路及编制不同的应用程序就可完毕不同的功能。小到家用电器仪

器仪表，大到机器设备和整套生产线都可用单片机来实现自动化控制。

2.2UIN2023

本文选用ULN2023构成步进电机的驱动电路，下面但见介绍下ULN2023的结构和特

占•

八、、•

ULN2023是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN达林顿管组成。

该电路的特点如下：

ULN2023的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL

和CMOS电路直接相连，可以直接解决原先需要标准逻辑缓冲器来解决的数据。

ULN2023工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且可以在关态时承受50V的

电压，输出还可以在高负载电流并行运营。

ULN2023方框图如图2所示。

9

图2ULN2023内部方框图

运用ULN2023以及AT89c54RD设计的步进电机驱动电路如图3所示。

2.3ZLG7290

2.3.17290工作原理

ZLG7290的核心是一块ZLG7290B芯片，它采用12c接口，能直接驱动8位共阴式数码

管,同时可扫描管理多达64只按键，实现人机对话的功能资源十分丰富。除具有自动消除抖动

功能外，它还具有段闪烁、段点亮、段熄灭、功能键、连击键计数等强大功能，并可提供10种

数字和21种字母的译码显示功能，用户可以直接向显示缓存写入显示数据，并且无需外接元

件即可直接驱动数码管,还可扩展驱动电压和电流。此外,ZLG7290B的电路简朴，使用也很

方便。用户按下某个键时,ZLG7290的INT引脚会产生一个低电平的中断请求信号,读取键

值后，中断信号就会自动撤消。正常情况下,微控制器只需要判断INT引脚就可以得到键盘输

入的信息。微控制器可通过两种方式得到用户的键盘输入信息。其一是中断方式，该方式的优

点是抗干扰能力强，缺陷是要占用微控制器的一个外部中断源。其二是查询方式,即通过不断查

询INT引脚来判断是否有键按下，该方式可以节省微控制器的一根1/O口线，但是代价是12C

总线处在频繁的活动状态，消耗电流多并且不利于抗干扰。

2.3.27290引脚图

1323

Dig7SegA

1224

Dig6SegB

211

Dig5SegC

222

Dig4SegD

37

Dig3SegE

48

Dig2SegF

59

DiglSegG

610

DigOSegH

2016

SDAVCC

1918

SCLOSC2

17

吩/INT0SC1

GND/RES

ZLG7290

图37290引脚图

第三章相关图像

3.1总体电路图

PQDMMJ

•Q3TA”

*□

,0«•»«

raiM»r

g■

M

la

2c

2a三

39D

«8c

g««

“

3.27290控制数码管

3.3程序流程图

3.3.1控制框图

3.3.2流程图

ZLG729O库函激

第四章调试

1、按照实验原理图连接好电路图。

2、根据原理图编写程序。

3、电路上电，调试程序，观测并控制电机使其按照预期的行为工作。

4、当电机可以通过按键控制其正转加减速、反转加减速程序、点动后，调试结束。

5、优化程序，整理实验结果。

总的来说，过程比较顺利，只是粗心之下，连线出现了错误，对于此,我进行了深刻

的自我检讨和批评。在通过老师的知道后,我们终于实现了实验规定的功能,能实现正反转，快

慢变化及点动等。

第五章收获体会

一方面是关于课题的选择，开始是准备做一个万年历，通过查看资料后发现计算机的过

程实现比较的复杂，而这次的课程设计时间比较短,故放弃了这个想法。通过各种筛选，最后决

定做步进电机的相关设计，起初看着指导书上的内容觉得实现步进电机是比较的简朴的，但当

我真正开始设计之后才发现并没有想像中那么的简朴。

这学期的微机课和单片机课没怎么学好，故感觉在做这个设计时有点困难，比如汇编程

序。后来决定用c来编写程序，这样稍微轻松点,在设计程序中涉及到了中断程序的编写，发

现已学的理论知识完全用不上来，也许这就是理论脱离时间的结果,在期间恶补了单片机的中

断知识及其相应的程序编写。

通过这次课程设计实验,我对步进电机调速控制系统有了实际的了解和结识，提高了动手

能力。本次实验把书本上、课堂上学到的知识灵活地运用到实际的实物上，感觉是对学以致用

的一种锻炼和考验提高了用所学知识解决实际问题的能力,加深和巩固的对知识的理解和掌

握。控制电路、驱动电路、测速反馈电路、步进电机几个模块的整合，也实际中提高了自己对

系统的结识,有了些整体的概念和思维观。实验是团队合作完毕的,从设计电路到设计软件，

然后仿真到做硬件做出符合规定的控制系统,不仅从实际中锻炼了动手能力并且学会了团队合

作，互相学习，提高自己。

这次的课程设计总的感觉就是很累，但在不断的学习机实践当中学到了很多东西,知识的

提高那是最基础的，中断，电路工作及相关的知识都是得到了提高；然后就是个人解决问题能

力的提高,虽然说这次的设计不算一个大的项目，但也算是小的雏形,课题的选择,前期的准备,

理论的实践，知识的提高，解决实际问题及后期的总结归纳。

付出去收获往往是成正比的，这次的课程设计中得到了充足的体现。

总的来说，这次设计的步进电机控制电路还是比较成功的在设计中碰到了很多问题，

最后在自己的思考下，宿舍大家一起通过剧烈的探讨下，终于游逆而解,有点小小的成就感，终

于觉得平时所学的知识有了实用的价值，达成了理论与实际相结合的目的。不仅学到了不少知

识，并且锻炼了自己的能力,使自己对以后的路有了更加清楚的结识。同时，对未来有了更多的

信心。最后，对文老师表达忠心的感谢，老师，你辛劳了。

《附录【一】系统程序

主程序：

/***************************************************************

*********

基于51单片机的异步电机控制程序

**************************************************************

**********/

#include<reg51.h>

#include"VIIC_C51.Hn

#includeHZLG7290,h"

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

/*四相步进电动机单、双八拍运营状态表

111111100»FEHA

111111OOOFCHoAB

111111010。FDHB

111110010F9HoBC

11111011»0FBH»C

11110011»0F3HCD

111101110F7HD

11110110OF6H0DA

*/

sbitPA=P1A0;〃P1控制电机

sbitPB=P1Al;

sbitPC=P「2;

sbitPD=PlA3;

sbitRST=P1A4;

sbitKEY_INT=P3-2;〃看是否更改为P3A2

sbitSCL=P1A6;

sbitSDA=P1A7;

ucharcodestep_tab[9]={0xff,0xfe,0xfc,0xfd,Oxf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}；

uintcodede1aytime[4]={60,40,20,10}；//延时时间列表

〃变量的定义

uchardirection；«〃状态变量0-正向」一反向

ucharcontinuous；»〃状态变量。。一指定步数运营，1—连续速度运营

ucharrun;。//状态变量0—电机未运营，1-电机运营中

ucharspeed_num;//连续速度运营标号1—4

ucharcur_step;〃八拍运营状态

ucharstep_num;//指定运营的步数，范围0-99

〃键值定义

#defineKey_dir1〃方向键

#defineKey_Run2。〃启动键

#defineKey_stop3。//停止键

#defineKet_Step4//单步运营键

#defineKey_step_add5〃步数加键

#defineKey_step_sub6“/步数减键

#defineKey_speed_add7。//速度加键

#defineKey_speed_sub8〃速度减键

#defineKey_Con_Set9。〃连续运营与指定步数运营切换键。

//定义键盘中断标志,FlagINT0=1表达有键按下

volatilebitF1agINTO=0;

voidKeyProsess(ucharkey);

/*************************************************************

***********

函数：INT0_SVC()

功能：ZLG7290键盘中断服务程序

说明:中断触发方式选择负边沿触发，因此不必等待中断请求信号恢复为高电平

***************************************************************

voidINT0_SVC()interrupt0

unsignedcharKeyValue;

〃读取键值

KeyValue=ZLG7290_GetKey();

。〃解决键值

»KeyProsess(KeyValue);

}

/**************************************************************

**********

函数:Delay()

功能:定期器实现延时tms

**************************************************************

**********/

voidDelay(unsignedintt)

{

do

{。//TH=64536

»TH1=OxFC；

8TL1=Ox18;

TR1=1；//启动定期器T1并等待中断

。whi1e(!TF1)；

ooTFl=0；o//中断请求标致清零

。TRI=0；//停止T1定期器

}while(—t)；

/***************************************************************

*********

函数:DispDir()

功能：显示方向子程序

说明：dat0正向，1反向

******************************************************

******************/

voidDispDir(uchardat)

(

if(dat==0)

°{

ZLG7290_SendCmd(0x60+7,0xOf)；//"F"表达正转

«e1se

°(

ZLG7290_SendCmd(0x60+7,0x0b);//"B"表达反转

}

I*****************************************************************

*******

函数:DispSpeed()

功能:显示速度号子程序

说明：dat1~4。代表四种不同的速度

********************************************************************

****/

voidDispSpeed(uchardat)

{

»ZLG7290_SendCmd(0x60+5,dat)；

)

/*************************************************************

***********

函数:DispStepNum()

功能:显示运营步数号程序

说明:间接实现转过指定角度=步距角*步数

*************************************************************

***********/

voidDispStepNum(uchardat)

(

unsignedchard;

d=dat/10;

oZLG7290_SendCmd(Ox60+l,d)；

。d=dat—d*10；

ZLG7290_SendCmd(0x60+0,d);

)

/***********************************************************

*************

函数:DispContinuous()

功能：显示运营状态，连续还是指定步数

说明：0一指定步数运营，1一连续速度运营

*************************************************************

***********/

voidDispContinuous(uchardat)

(

if(dat==0)

(

ZLG7290_SendCmd(0x60+3,OxOd);〃d表达指定步数运营状态

°)

else

6(

。ZLG7290_SendCmd(0x60+3,0xOc);//'C'表达连续速度运营

}

)

/*********************************************************************

***

函数：OnStep()

功能：实现单步运营

******************************************************************

******/

voidOneStep()

(

if(direction==0)

{〃正向

8if(cur_step==8)

00{

o。cur_step=1;

}else

6{

ocur_step++;

°}

o»P1=step_tab[cur_step]；//输出

。}

else

e(

«if(cur_step<=1)

6{

«<>cur_step=8;

}else

(

oocur_step-

«P1=step_tab[cur_step];〃输出

)

)

/***********************************************************

****************

函数:OnContinue()

功能:连续运营

*************************************************************

**************/

voidOnContinue()

(

if(continuous!=0)

。{//连续运营

gwhi1e(run!=0)

0(

。®OneStep();

。。Delay(delaytime[speed_num-1]);//延迟目的改变转速

。}

)

eIse

{//指定步数运营

®if(step_num!=0)

0{

MDneStep();

Delay(50);//50ms延迟

8step—num—;

。DispStepNum(step—num);〃更新显示步数即显示剩下没有执行的步数

。Mf(run==0)return;〃若停止键按下,则停止

)

oeIse

grun=0；//停止

return;

}

}

/*************************************************************

***************

函数:KeyProsess()

功能:键值解决程序

********************************************************

voidKeyProsess(ucharkey)

{

switch(key)

(

©caseKey_dir。:。//方向键

gif(run==0)

。{

“f(direction==0)

3direction=1;

。else

gdirection=0;

sDispDir(direction);

)

^break;

ocaseKey_Run"//启动键

f(run==0)

。”un=1;

。}

。break;

ocaseKey_stop:〃停止键

if(run!=0)

°{

run=0;

)

。break；

CaseKet_Step：//单步运营键实现点动功能

“f(run=0)

grim=1;

。OneStep()；

。run=0;

0)

break;

caseKey_step_add:〃步数加键。n=(步距角*60)/(360*t*0.001)单位r/min

>if(run==0)

(

=>if(step_num==99)

00

step_num=0；

}eIse

0

88Step_num++;

}

。oDispStepNum(step_num)；

°}

obreak;

℃aseKey_step_sub：。//步数减键

。if(run==0)

。{

if(step_num==0)

©step_num=99;

}eIse

°{

g<>step_num—;

6)

sDispStepNum(step_num);

)

•break;

ocaseKey_speed_add:“/速度力口键

if(run=0)

if(speed_num4)

8speed_num=1;

8。}e1se

6{

。speed_num++;

000}

oeDispSpeed(speed_num);

00}

break;

。caseKey_speed_sub://速度减键

。if(run==0)

00{

if(speed_num==1)

06{

®speed_num=4;

g}else

8{

speed_num—;

)

o“DispSpeed(speed_num);

)

。。break;

℃aseKey_Con_Set。：//连续运营与指定步数运营切换键。

Xf(run==0)

if(continuous==0)

0001

。continuous=1；

}else

0001

8continuous=0；

00}

。。DispContinuous(continuous);

)

break；

。default:

。break；

)

)

/******************************************************************

****************

函数:SystemInit()

功能：系统初始化

**********************************************************

************************/

voidSystemInit()

“//初始化单片机

»TM0D=Oxll；//定期器设立,T0,T1方式1：16位定期器

»Delay(300);“/延时300ms等待ZLG7290复位完毕

EA=0；

ITO1；//INTO,负边沿触发中断

»EXOh//允许外部中断INTO

FlagINTO=0;

»EA=1;

。//初始化步进电机控制器

direction=0;〃状态变量0。-正向，1-反向

continuous=0；〃状态变量0■指定步数运营」一连续速度运营

”un=1;//，状态变量0。-电机未运营,1—电机运营中

ospeed_num=1;<>//连续速度运营标号1-4

cur_step=0;//八拍运营状态

®step_num=0；。//。指定运营的步数，范围0-99

DispContinuous(continuous);

DispStepNum(step_num)；

2ispSpeed(speed_num);

DispDir(direction);

P1=step_tab[cur_step];〃输出

)

/***************************************************************

******************

主函数main()

**********************************************************

************************/

voidmain(void)

oSystemlnit();//系统初始化

whi1e(l)//循环检测按键状态

°if(run==1)

°{

。OnContinue()；

)

。}

)

库函数程序：

I************************************************************

********

VIIC_C51.C

此程序是12c操作平台(主方式的软件平台)的底层的C子程序，如发送数据

及接受数据，应答位发送，并提供了几个直接面对器件的操作函数，它很方便的

与用户程序连接并扩展.•…

注意:函数是采用软件延时的方法产生SCL脉冲,固对高晶振频率要作

一定的修改....(本例是lus机器周期，即晶振频率要小于12MHZ)

********************************************************I

#include<reg52.h>/*头文献的包含*/

#include<intrins.h>

#defineucharunsignedchar/*宏定义*/

#defineuintunsignedint

#define_Nop()_nop_()/*定义空指令*/

/*常，变量定义区*/

/*端口位定义*/

sbitSDA=P1A7;/*模拟12C数据传送位*/

sbitSCL=P1A6；/*模拟12c时钟控制位*/

/*状态标志

*/

bitack；/*应答标志位*/

/************************************************************

*****

起动总线函数

函数原型：voidStart_I2c();

功能：启动12c总线,即发送12c起始条件.

****************************************************************

****/

voidStart_I2c()

SDA=1;/*发送起始条件的数据信号*/

_Nop();

SCL=1;

_Nop()；/*起始条件建立时间大于4.7us,延时*/

_Nop();

_Nop();

_Nop()；

_Nop();

SDA=0；/*发送起始信号*/

_Nop();/*起始条件锁定期间大于4us*/

_Nop()；

_Nop()；

_Nop();

_Nop()；

SCL=0;/*钳住I2c总线,准备发送或接受数据*/

_Nop();

_Nop()；

)

/***************************************************************

****

结束总线函数

函数原型：voidStop」2c();

功能：结束12c总线,即发送I2C结束条件.

********************************************************************/

voidStop_I2c()

(

SDA=0;/*发送结束条件的数据信号*/

_Nop();/*发送结束条件的时钟信号*/

SCL=1;/*结束条件建立时间大于4口s*/

_Nop();

_Nop()；

_Nop();

_Nop()；

_Nop();

SDA=1;/*发送12c总线结束信号*/

_Nop();

_Nop();

_Nop();

_Nop();

****************************************************************

***

字节数据传送函数

函数原型：voidSendByte(ucharc);

功能：将数据c发送出去，可以是地址，也可以是数据，发完后等待应答，并对

此状态位进行操作.(不应答或非应答都使ack=0假)

发送数据正常,ack=1；ack=0表达被控器无应答或损坏。

*********************************************************

***********/

voidSendByte(ucharc)

(

ucharBitCnt；

for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)/*要传送的数据长度为8位*/

(

if((c«BitCnt)&0x80)SDA=l;/*判断发送位*/

elseSDA=0；

_Nop();

SCL=1;/*置时钟线为高，告知被控器开始接受数据位*/

_Nop()；

_Nop();/*保证时钟高电平周期大于4口s*/

_Nop();

_Nop();

_Nop();

SCL=0；

}

_Nop();

_Nop();

SDA=1;/*8位发送完后释放数据线,准备接受应答位*/

_Nop();

_Nop();

SCL=1;

_Nop();

_Nop();

_Nop();

if(SDA==l)ack=0;

elseack=1；/*判断是否接受到应答信号*/

SCL=0;

_Nop();

_Nop();

/**************************************************************

*****

字节数据传送函数

函数原型：ucharRcvByte();

功能：用来接受从器件传来的数据，并判断总线错误(不发应答信号)，

发完后请用应答函数。

**************************************************************

******I0

ucharRcvByte()

(

ucharretc;

ucharBitCnt;

retc=0；

SDA=1；/*置数据线为输入方式*/

for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)

(

_Nop();

SCL=0；/*置时钟线为低，准备接受数据位*/

_Nop()；

_Nop();/*时钟低电平周期大于4.7ns*/

_Nop()；

_Nop();

_Nop();

SCL=1;/*置时钟线为高使数据线上数据有效*/

_Nop();

_Nop();

retc=retC<<1;

if(SDA=l)retc=retc+1；/*读数据位，接受的数据位放入retc中*/

_Nop();

_Nop();

SCL=O；

_Nop();

_Nop();

return(retc);

/*********************************************************

***********

应答子函数

原型：voidAck_I2c(bita);

功能:主控器进行应答信号，(可以是应答或非应答信号)

***************************************************************

*****/

voidAck_I2c(bita)

(

if(a==0)SDA=0;/*在此发出应答或非应答信号*/

e1seSDA=1;

_Nop();

Nop()；

_Nop();

SCL=1;

_Nop();

_Nop();/*时钟低电平周期大于4口s*/

_Nop()；

_Nop();

_Nop()；

SCL=0;/*清时钟线，钳住12c总线以便继续接受*/

_Nop();

_Nop();

/****************************************************************

***

向无子地址器件发送字节数据函数

函数原型：bitISendByte(ucharsla,ucahrc)；

功能：从启动总线到发送地址，数据，结束总线的全过程，从器件地址sla.

假如返回1表达操作成功，否则操作有误。

注意：使用前必须已结束总线。

********************************************************************

bitISendByte(ucharsia,ucharc)

Start_I2c();/*启动总线*/

SendByte(sla);/*发送器件地址*/

if(ack==O)return(0)；

SendByte(c);/*发送数据*/

if(ack==0)return(0);

Stop_I2c()；/*结束总线*/

return(l);

I*************************************************************

******

向有子地址器件发送多字节数据函数

函数原型：bitISendStr(ucharsla,ucharsuba,ucahr*s,ucharno);

功能：从启动总线到发送地址,子地址，数据，结束总线的全过程，从器件

地址sla,子地址suba,发送内容是s指向的内容，发送no个字节。

假如返回1表达操作成功，否则操作有误。

注意：使用前必须已结束总线。

****************************************************************

****/

bitISendStr(uchars1a,ucharsuba,uchar*s,ucharno)

uchari；

Start_I2c();/*启动总线列

SendByte(s1a);/*发送器件地址*/

if(ack==O)return(O);

SendByte(sub