无人机警用解决及方案

无人机敏用系统解决方案

一、无人机敏用系统行业概述

1.行业概述

无人机凭借本钱低、易控制、高度灵便和稳定等优点，能够完成空中监控、

日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人

机来应对突发的社会事件，交警部门那末用无人机来发展交通方面的管理，特警

部门那末利用无人机发展空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将

会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。

2.行业应用

[1]无人机在社区民警领域的应用

普通而言，社区民警时公安派出所从事治安防X、管理和沟通群众的主要力，

主要承当的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织

安全防X以及维护治安秩序、应急救助等效劳。对于管辖X围较大、人口较为

密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。

〔1〕公共领域的常规巡查

对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区

域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量缺乏等因素，可能造成巡查存

在漏洞，给犯罪份子以可乘之机。无人机普通可携带多种警务设备，包括高清数

码摄像机、夜视仪等，可以匡助社区民警对管辖区域发展定时定线地巡查。不仅

可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。

〔2〕大型集会的监控

无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区

域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图

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像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一

旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。

〔3〕聚众闹事事件的监控

无人机飞抵事故目标区域上空对目标区域发展全方位不连续的监控，为公安

干警全面掌控事态提供了先决条件。警方可根据无人机拍摄的资料对事故责任方

发展举证，同时可以了解目标区域的事件开展情况，及时形成相应的决策，防止

事态失控。

〔4〕应对突发媒介失灵事件

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面对因谣言而发生的群众会萃事件，无人机加装空投装置后，能发展特殊物

品的投送，如播撒传单，向地面人员传递信息，到达辟谣效果。小型旋翼无人机

通过加装高音喇叭，可以发展空中喊话，传递政府信息。也就是说，在正常媒介

失灵的情况下，无人机可以暂时承当这一任务，及时地完成政府部门与群众沟通

的任务，匡助社会度过这一危(wei)险期。

[2]无人机在公安刑警领域的应用

公安刑警最为主要的工作就是发展刑事侦查，负责刑事案件的侦破工作。

〔1〕空中侦查

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由于无人机可携带高清数码相机、摄像机等警用设备，在某些特定的目标区

域或者是由于某种原于是无法发展人员派遣的某些目标区域，警用无人机均可发

挥重大作用。普通而言，小型的无人机以电力为动力源，噪声较小，不易惊醒目

标任务。而且体积较小且高空飞行，也具有较强的隐蔽性。当无人机携带上高清

摄像设备时，就可以实施侦查任务了。为警方的下一步行动做好准备。

〔2〕定点监控

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无人机可以对逃犯采取的各种逃跑方式发展跟踪、监视，也可以搭载红外设

备，对夜晚逃犯发展监控，可对躲藏在丛林里的犯罪嫌疑人发展扫描式飞行搜索。

无人机将逃犯的逃跑路线提前通报警方，提高警方的抓捕速度与抓捕准确性。

〔3〕追捕罪犯

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当碰到罪犯拘捕且出逃的情况时，可能由于某些原因警方无法即将阻挠力量

响应，这就带来了一定程度上的时间滞后。时间滞后越久，追捕犯罪份子的难度

越大，捕获其的可能性就越小。如果装备警用无人机的话，这样，时间滞后可以

大大缩短。警方在相应力量没有彻底组织起来之前，彻底可以先出动警用无人机，

对逃犯实施实时监控，完成对目标逃犯的定位，并将相关信息和地形、人群数据

传送回指挥中心，为警方的抓捕做好准备。

【3】无人机在反恐处突领域的应用

对于公安武警和特警而言，他们的主要职责就是应对突发的暴力事件和反恐

事件，例如3・1XX火车站暴力恐怖事件。在反恐处突等任务重，警用无人机的

用处是极大的。

警用作业图示：

第一步：无人机迅速起飞，迅速赶到现场勘查，并将现场大致情况及时反响给指

挥中心；

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第二步：无实施低空拍摄，将犯罪份子人数、规模、人员伤亡等情况及时传回智

慧中心，便于指挥中心做出下一步行动；

第三步：指挥中心根据无人机传回来的消息，迅速做出决策，对武警特警、

救护人员、消防人员等发展合理部署；

第四步：无人机不连续对目标发展监控、将犯罪份子的动态实时传递给指挥部，

配合武警特警部队发展准确抓捕。

控制信号

箱式智能地面站

4

现场信息、.__.

通信指挥车

现场信息]]行动指挥

指挥方案

指挥中心

[4]边防监控

我国共有陆地边界限约22000多公里，分别与14个国家接壤，其中有2/3

的边境线是高山大漠。针对我国边境线出入境人流量大，走私偷渡等犯罪活动严

重的情况，客观上要求边防部门执行任务的距离远，反响的速度快。传统的边防

监控多以人工监控的方式发展。无人机减少了人力的浪费，提高了监控效率。

这种金属创造的飞机经折叠后可被塞进肩包。它的另一大优点是噪音小，不

易被发现，从而给警方“提供了一种前所未有的便利”。

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[5]森警

1.巡查覆盖面积大、巡查精度高和超视距自动驾使

2.快速反响，应急机动性强

3.能够高清晰度实时回传巡查图象

4.险情现场回馈，辅助抢险救灾指挥决策

5.人机别离安全性高

6.维护方便

此^卜，无人机系统也可用于人工增雨，其以使用简便，机动性好，便于投放,

又没有人员安全的风险等特点。

三、绝云无人机的解决方案

1.导航控制系统

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智慧蜂导航控制系统是一整套全面的机载自动驾驶仪及地面站控制系统。它

为包括固定翼，直升机.多轴飞行器，飞艇以及垂直起降飞行器在内的各类无人

飞行器网络提供了富有弹性的解决方案。智慧蜂系统还能够通过互联网实现远程

监控，或者与第三方应用程序互动实现指令转换，最正确路径生成等先进功能。

一套完整的智慧蜂自驾系统包括一台地面站，至少一块智慧蜂飞控扳，适宜

的无线数据，还可能包括多台远程地面站以及实时视频设备。

智慧蜂自驾仪堪称世界最小，但功能最全面强大的微型导航飞控系统。强大

的数字信号处理器得以运行高度优化的延伸卡门滤波器融合处理惯导传感器与

GPS数据：全面完善的导航功能包括多达250个种类丰富的航点：先进的神经元

自适应控制技术为飞行全程提供了稳健可靠的跟踪控制功能。导航及控制回路运

行频率运每秒200次.以充分保障高性能飞控的实现。

神经元自适应控制简介

本公司所独立研发的神经元网络飞控采用了最方便实用的神经元实时学习

技术，神经元控制飞行的同时，会自动学习如何进一步优化控制，而无需让神经

元事先通过“在线锻炼”或者事先建模来学会飞行，从而实现了全航程稳健可靠

的跟踪控制性能。无论是固定翼、多旋翼还是直升机、飞艇等各种飞行器，在全

自主飞行的过程中，都能够严密贴近航线而又不会摆布摇摆，同时跟踪指令速度

与高度而又防止两者陷入震荡模式。在极大地改善了跟踪控制性能同时，大幅降

低了系统集成与维护的费用。因此，神经元自适应控制标志着飞控领域的革命性

发展，已成为导航飞控最尖端的核心技术。

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神经元网络自适应飞控规格与特性

-分量：20克：

-尺寸：长62厘米，宽42厘米

-强大的150W2/15WdIPS数字信号处理器。

-全套惯性传感器，包括三维MEHS陀螺仪，三维加速传感器和全向磁场传感器。

-充足的摹拟数字转换通道及通讯端口

-支持众多外接器件，比方GPS,无线数据传输器及外接传感器比方声纳或者激光

陀螺仪。

-八只飞行控制伺服机输出。

-六只负载伺服机输出可用于降落伞，起落架，航拍等。

-高度优化的延伸卡门滤波器提供宽频带姿态与方位数据。

-全面的导航功能包括多达250个种类丰富的航点。

-先进的神经元自适应飞行控制技术保证了优异的导航跟踪性能，广泛合用于固

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定翼，直升机，四轴飞行器，飞艇，及各类垂直起落飞行器。

-主持横滚俯仰指向三轴〔或者任意双轴或者单轴〕增稳摄像云台.能够将瞄准线锁

定方向或者定目标。

-全面支持遥感测绘，自动生成区域扫描航线，指定间隔自动触发负载任务，详

细记录触发事件用以辅助航后数据处理如图象拼台编辑。

2.飞机机型

1.

对角机电间距：70厘米

四旋翼无人飞行器飞行器材质：蜂窝复合材料

最大起飞分量：4公斤

最大有效载荷：1.5公斤

最大爬升率：5米每秒

飞行半径：7公里

续航时间：空载50分钟

载重500克时35分钟

工作温度：-10-4C/C

抗风能力：7级

起降方式：全自主起降

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最大飞行高度:海拔4000米

2.

对角机电间距：110厘米

八旋翼无人飞行器飞行器材质：蜂窝复合材料

最大起飞分量：10公斤

最大有效载荷：5公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小时

飞行半径：7公里

续航时间：空载60分钟

载重1.2公斤时40分钟

载重2.5公斤时30分钟

工作温度：-10-40，C

抗风能力：7级

起降方式：全自主起降

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最大飞行高度：海拔4000米

3.

对角机电间距：168厘米

大型六旋翼飞行器材质：蜂窝复合材料

最大起飞分量：30公斤

最大有效载荷：15公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小时

飞行半径：7公里

续航时间：空载50分钟

载重5公斤时35分钟

载重10公斤时25分钟

工作温度：-104VC

抗风能力：7级

起降方式：全自主起降

最大飞行高度：海拔4000米

4.

对角机电间距：128厘米

大型四旋翼飞行器材质：蜂窝复合材料

最大起飞分量：15公斤

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最大有效载荷：8公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小时

飞行半径：7公里

续航时间：空载50分钟

载重2公斤时30分钟

载重4公斤时20分钟

工作温度：-10-40'C

抗风能力：7级

起降方式：全自主起降

最大飞行高度：海拔4000米

5.

对角机电间距：84厘米

六旋翼飞行器材质：蜂窝复合材料

最大起飞分量：6公斤

fA一■、最大有效载荷：5公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小时

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飞行半径：7公里

续航时间：空:60分钟

载重1公斤时40分钟

工作温度：-10-40C

抗风能力：7级

起降方式：全自主起降

最大飞行高度：海拔4000米

6.

翼展：1.5米

手抛无人机机身长度：1.06来

机身材料：蜂窝复合材料

航时：90分钟

最大飞行速度：90公里/小时

最大航程：100公里

最大起飞分量：3公斤

有效载荷：05公斤

起飞方式：手抛

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降落方式：滑降或者深度失速

抗风能力：7级

起降方式：全自主起降

最大飞行高度：海拔4000米

7.

翼展：24米

三角翼机身长度：1.7米

机身材料：蜂窝复合材料

航时：90分钟

最大飞行速度：80公里/小时

最大航程：120公里

最大起飞分量：10公斤

有效载荷：2公斤

起飞方式：弹射

降落方式：滑降或者深度失速

抗风能力：7级

起降方式：全自主起降

最大飞行高度：海拔4000米

3.任务负载

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序原产地和

名称型号规格数量单价总价备注

号创造商

HX-WG1284台XX50005000

1机载微光摄像机1

美国

2机载红外热成像摄HX-HW12851套FLIR1500015000

像机〔包含两轴云台

HX-TC1286套XX100000100000

3机载无线图传系统1

HX-SSXJ1297套日本2500025000

4像机〔包含4X128G2

MicroSD卡〕

相机：索尼5100微单

索尼ILCE-5100套机［16-50mm］详细参数

主要性发布日期2022年08月

能产品类型微单

产品定位•自拍美颜相机

操作方式全手动操作

传感器类型ExmorAPSHDCMOS

传感器尺寸APS画幅〔23.5*15.6mm〕

有效像素2430万

数码变焦4倍

图象分辨率3:2

L〔24M〕:6000X4000

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M[12M]:4240X2832

S〔6M〕:3008X2000

16:9

L[20M]:6000X3376

M[10M]:4240X2400

S[5.1M]:3008X1688

高清摄像全高清〔1080〕

镜头特镜头类型伸缩式

点等效35mm焦距24-75mm

镜头构造8组9片[1片低色玻璃片和4片非球面镜片〕

镜头说明镜头型号：EPZ16-50f/3.5-5.6OSS[SELP1650],实际焦距：f=16-50mir

广角镜头是〔超广角〕

长焦镜头否

对焦方式增强型混合自动对焦〔相位检测自动对焦+快速智能自动对焦〕支持

4D对焦

对焦区域广域，区，中间，自由点，锁定AF

对焦点数204点〔包含179个相位对焦点，25个反差式对焦选择区域〕

对焦辅助方式对焦辅助灯X围：约0.3m-约3.0m

最大光圈F3.5-F5.6

显示功显示屏类型触摸屏,翻转屏，高清屏

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暴光暴光模式程序自动暴光T),光圈优先(A),快门优先⑤，手动暴光(M)

控制暴光补偿±3EV〔1/3EV步长〕

测光方式多重测光，中央重点测光，点测光

白平衡自动，预设〔日光，阴影，阴天，白炽灯，荧光灯〔暖白色〕，荧光灯〔冷

白色〕，荧光灯〔日光白色〕，荧光灯〔日光〕，闪光灯，水中自动，色温/滤光片，自定义,

自定义设置〕色温：2500-9900K,带有滤光片补偿功能

感光度ISO100-25600

场景模式肖像，运动，微距，风景，黄昏，夜景肖像，夜景，手持夜景，动作防科

能显示屏尺寸3英寸

显示屏像素92万像素液晶屏

液晶屏特性液晶屏视野率：约100%亮度控制：手动〔士2.0级〕，晴朗天气可调

角度：向上约180°

快门快门类型电子控制纵走式焦平面快门

性能快门速度30-1/4000秒，Bn

笑脸快门支持

闪光闪光灯类型内置

灯闪光模式制止闪光，自动闪光，强制闪光，低速同步，后帘同步闪光

闪光指数约GN4

其它闪光灯性能闪光同步速度：1/160秒支持电子前帘快门

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拍摄防抖性能光学防抖〔镜头防抖〕

性能自拍功能2秒，10秒

连拍功能支持〔最高约6X/秒〕

特技效果玩具相机，流行色采，分色〔彩色，黑白〕，复古照片，柔光亮调，局

部彩色〔红，绿，蓝，黄〕，强反差单色，柔焦，HDR绘画，丰富色调黑白，微缩景观，

水彩画，插图

面部识别支持

降噪能力长期暴光降噪：快门时间长于1秒时可用高感光度降噪：标准/低可

选

拍摄模式智能自动，增强自动，程序自动，光圈优先，快门优先，手动暴光，到

态影像，扫描全景〔2D〕，场景选择

画质模式精细/标准

色采空间sRGB,AdobeRGB兼容特丽魅彩色采技术

功能遥控功能支持〔可选有线〕

参数无线性能WiFi

NFC功能支持

其它功能支持眼控对焦，自动构图功能，清晰影像缩放

存储存储卡类型SD/SDHC/SDXC卡/MS记忆棒

参数文件格式图片：RAW,RAW+JPEG视频：XAVCS,AVCHD,MP4

接口HDMI接口支持

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