多螺母专机操作规程

多螺母专机工作站操作规程本操作规程包含安全规程和操作说明两局部。安全规程：1、操作人员肯定要生疏本设备的一般性能和构造。严禁未经培训操作设备。2、操作人员肯定要生疏本设备的安全防护装置。3、非保全和技术专业人员严禁+试前进〔后退走轨迹。4、工作前首先要检查工位器具及所加工的零件是否摆放整齐与结实，排解现场担忧全因素。5、工作前，先开冷却水阀门，焊机各部是否有漏水现象；翻开空气阀门，检查是否有漏气现象；然后翻开电源开关，待一切正常前方可工作。6、更换焊接附具和电极时，要切断电源和关闭水源，并将余水放进预备好的铁斗内，以免流到地面。7、修磨电极时，需要拆下电极帽进展。具体见操作说明中第3条。8、设备发生故障时，应先关闭电源掌握开关，然后切断主电源。严禁带负荷拉闸，并和修理人员一道检查缘由，排解故障。9、工作完毕时，先关闭焊接掌握开关，然后关闭总电源、气源、水源开关，清扫设备。1011撞。如需更改，机器人轨迹要重编程。操作说明：maste模式操作。其余程序严禁调用。自动运行预备及操作翻开总电源设备初始状态：机器人在作业原点、防护门都处于打开状态。翻开总电源后设备必需处于初始状态才能自动预约启动，假设不在初始位，请手动操作建立初始状态。自动运行条件：、电极下电极搜寻到原点、机器人处于远程模式、机器人上伺服状态、工位有工件。系统操作：第一步：工件正确放入放料工装；其次步：双手启动“取料预约第三步：设备自动完成取工件、放螺母、焊接螺母。第四步：双手启动“放料料预约机器人上伺服第一步：将钥匙旋钮置于“自动”模式；第三步：点动“机器人中途启动“maste。更换抓手工装操作步骤假设更换被焊工件品种，则需要更换抓手工装。具体操作步骤〔注：确认“启动机器人〔机器人已启动并调用主程序〕亮，否则将不会执行换抓手程序〕第一步：将钥匙旋钮置于“手动其次步：将钥匙旋钮置于“允许更换抓手〔带黑点方向；第三步：选择所需要抓手工装〔机器人回自动放下当前附带抓手，然后抓取所需要的抓手工装；第四步：更换完成后机器人回到作业原点。然后将钥匙旋钮置于“允〔不带黑点方向。电极修磨补偿操作步骤修磨方式：拆下电极帽在机床上进展修磨电极〔注：每次修磨电极修平为准，无需修磨太多。3毫米。当更换电极或者修磨电极后都要电极补偿操作，否则可能会引〔〔机器人已启动并调用主程序灯已亮〕第一步：确认上电极在上位，将钥匙旋钮置于“手动其次步：按一下“电极回原点第三步：将钥匙旋钮置于“自动第四步：将钥匙旋钮置于“允许修磨补偿〔带黑点方向〕〔M8电极测量完成，上电极并回到上位表示修磨补偿数据建立完成〕第六步：数据建立完成后将钥匙旋钮置于“手动第七步：完成后将钥匙旋钮置于“不允许修磨〔不带黑点第八步：再次按一下“电极回原点建立上电极初始值当更换的上电极后需要建立上电极初始值〔注：修磨上电极“电极修磨补偿”操作，由于修。并在具体建立初始值步骤如下：〔8毫米，否则可能造成压断下电极定位销。上电极图纸必需使用焊研科技供给的图纸，不能随便更改。设置一次即可。其次步：将钥匙旋钮置于“手动”并确认上电极在上位，机器人在原点；第三步：按一下“电极回原点电极自动旋转到基准位置。1秒钟，全部的参数将会自动采集完成。第六步：电极回到上位后，建立上电极初始值完成。第七步：再次按一下“电极回原点补焊程序。步骤如下：第一步：当发生螺母放置错误报警，机器人会进入暂停状态。将钥匙其次步：进入触摸屏”手动操作“界面；第三步：按“电极上升”2秒；并人工放置一颗螺母在定位销上。第四步：按“电极下降”2秒〔2则系统会报错，导致机器人伺服掉电。第五步：按住“焊接启动”不放，直到焊接完成才松开。第六步：按“电极上升”2秒，直到完全回到上电极。第第八步：将钥匙旋钮置于“自动第九步：点击“机器中途启动注：在操作的过程中必需到达所要求的时间。在紧急急停后处理方式〔生疏机器人示教器操作，员工方才允许操作该项〕紧急急停产生缘由：三个急停开关任意一个被按下；修理门被翻开；水流量缺乏；气压缺乏；机器人本身产生故障；焊机下电极旋转伺服报警；急停后，工件在不同位置的处理方法：第一种位置：当工件已经正确放置在电极上即工件已经与下电假设该点的螺母已经焊接完成处理方法：第一步：排解外围急停；其次步：将机器人示教器钥匙开关置于中间位置即“PLAY”“模式；第三步：在示教器上启动伺服预备；第四步：按一下机器人示教器上“STAR“键，机器人开头运行，并快速的将示教器钥匙开关置于远程模式。前点。其次种位置：假设该点的螺母没有进展焊接就已经急停处理方法：第一步：排解外围急停；其次步：将机器人示教器钥匙开关置于示教模式；逐点后退移动到SFTON命令之前的坐标〔不能跳动移动机器人的轨迹点〕第四步：将机器人示教器钥匙开关置于中间位置即”PLAY“模式；第五步：在示教器上启动伺服预备；第六步：按一下机器人示教器上“STAR“键，机器人开头运行，并快速的将示教器钥匙开关置于远程模式。是所移动的点肯定是机器人的当前点。第三种位置：在搬运的过程中除上两种状态以