自动控制原理智慧树知到期末考试答案章节答案2024年潍坊科技学院

自动控制原理智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年潍坊科技学院闭环控制系统又称为反馈控制系统。()

答案:对已知单位反馈系统的特征方程为s(s+3)(s+2s+2)+3k(s+2)=0,则使系统稳定的k的取值范围为0＜k＜2.34。()

答案:对运用劳斯稳定判据，已知系统的特征方程s^5+3s^4+12s^3+24s^4+32s+48=0该系统为稳定。()

答案:错延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。()

答案:对给稳定的系统输入一个正弦信号，则输出的信号仍为正弦信号。()

答案:对当参数K确定时，闭环系统特征方程的根就确定了，可以在根轨迹上找到K相对应的闭环特征方程的根。()

答案:对

答案:对不是闭环系统特征方程的根走过的点一定不在根轨迹上。()

答案:对滞后（积分）校正可改善系统稳态特性，减小稳态误差；超前（微分）校正提高系统的动态响应，但不减小其稳压精度。()

答案:对自动控制系统有哪几种基本的控制方式（）。

答案:复合控制###开环控制###闭环控制频率特性的图示方法主要包括()。

答案:对数坐标图###极坐标图###对数幅相图闭环系统的特征方程的根与()密切相关。

答案:系统的稳定性###控制系统的瞬态响应闭环控制系统的输出（）。

答案:参与系统的反馈调节###到输入有反馈通路关于系统的输出误差，以下正确的是（）。

答案:和输入信号的形式与大小有关###扰动引起的输出是误差###和输入作用于系统的位置有关###和系统的结构和参数有关有关系统校正，正确的说法有（）。

答案:所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数###PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能###增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性###相位超前校正可以提高系统的响应速度开环控制方式是按（）进行控制的，反馈控制方式是按（）进行控制的。

答案:给定量偏差在离散系统中，系统的稳定边界是（）。

答案:单位圆

答案:自动控制系统的基本控制方式有（）。

答案:其余选项都对当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（）。

答案:根据元件的静态特性分类，控制系统可分为（）。

答案:线性控制系统和非线性控制系统

答案:(1，j0)

答案:2线性定常系统传递函数的变换基础是（）。

答案:拉氏变换典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）。

答案:相角裕度越小

答案:(-∞，-3)

答案:[G4（G1*G2+G2+G3）]/[1+G4(G2+G1*G2+G3)]

答案:一阶系统的传递函数G(s)=(as+1)/(Ts+1)，（1＞(T-a)＞0），在单位阶跃作用下，上升时间为()。

答案:2.2T

答案:0在标准的二阶系统中，要使系统具有俩个复数根，则阻尼比a的取值为()。

答案:a＞1若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。

答案:减少上升时间和峰值时间

答案:RLC串联电路构成的系统应为()环节。

答案:振荡已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=(K(0.5s+1))/(s(s+1)(0.5s^2+s+1)),则系统稳定时K的取值范围为()。

答案:0＜K＜1.708

答案:稳定

答案:线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）。

答案:系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关（）。

答案:系统的结构参数在下列串联校正的装置中，能够在Wc=1处提供最大相位超前角的是（）。

答案:(2s+1)/(0.5s+1)若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）。

答案:闭环极点PI环节可以增加系统的型别，消除或减少系统的稳态误差。()

答案:对

答案:对物理性质不同的系统，其传递函数可能相同。（）

答案:对采样器的作用是将连续信号变为离散信号。()

答案:对

答案:对动态性能指标通常有，延迟时间，上升时间，峰值时间，超调量和调节时间。()

答案:对自动控制系统的数学模型有微分方程.传递函数.频率特性.结构图4种。()

答案:对传递函数是指在零初始条件下，线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉式变换之比。()

答案:对最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。()

答案:对控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数,与外作用及初始条件无关。()

答案:对以下有关传递函数的说明，正确的是（）。

答案:传递函数是系统本身的一种属性###它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法###系统的传递函数是一种数学模型###传递函数的概念仅用于线性定常系统在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法（）。

答案:实验法###解析法应用劳斯判据可以判别()。

答案:分析系统参数对稳定性的影响###系统的绝对稳定性###求解系统稳定的临界参数###系统的相对稳定性通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的()，进而达到改善二阶系统动态性能的目的。

答案:无阻尼自然振荡频率###阻尼比控制系统按信号传递的形式分为哪两类（）。

答案:连续系统###离散系统经典控制理论中系统校正的研究方法主要有()。

答案:根轨迹法###频率法下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是()。

答案:根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难###根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势###根轨迹是一种图解方法###根轨迹在工程上得到了广泛的应用若系统适当的增加开环零点，则正确的是()。

答案:可使根轨迹向s平面的左方弯曲或移动###可增加稳定裕度###可改善系统的快速性和平稳性在开环传递函数中，适当增加一个开环零点，会引起（）。

答案:系统的稳定性和快速性得到改善###根轨迹左移，改善系统动态性能对于线性定常系统的性能分析主要包括()。

答案:稳态误差###稳定性###动态性能对于信号流图性质以下正确的是()。

答案:对于给定的系统，信号流图不是唯一的###信号在支路上只能沿箭头单向传递###支路相当于乘法器###节点表示系统的变量在绘制根轨迹的过程中我们通常依赖于哪两个条件()。

答案:相角条件###幅值条件根轨迹的分离会合点位于()。

答案:实轴上###以共轭形式成对出现在复平面中系统的动态性能包括（）。

答案:快速性###平稳性微分环节与积分环节的对数频率特性的幅值和相角总是()。

答案:方向相反###大小相等

答案:1已知系统的闭环传递函数为K/(s^2+(1+Ka)s+K),要使系统具有性能指标：超调量等于20%，峰值时间1s，则参数K和a分别为()。

答案:12.460.178

答案:传递函数的概念适用于（）系统。

答案:线性定常

答案:系统3

答案:（-∞，-2）和（-1，0）二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）。

答案:最大超调量

答案:[G2*(G1+G3)]/[1+G2*H1+G1*G2*H2]对于离散系统，其稳定的条件是系统的（）均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。

答案:闭环极点反馈控制系统又称为（）。

答案:闭环控制系统积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（）。

答案:反比关系

答案:根轨迹与虚轴的交点最小相位系统的开环增益越大，其（）

答案:稳态误差越小

答案:10已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）。

答案:0-90°已知系统的传递函数G(s)=100/(（0.1s+1）(s+5)),在输入信号为r(t)=2t时，系统的稳态误差为（）。

答案:∞在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()。

答案:高频段延时环节e^(-at)的拉普拉斯变换函数为（）。

答案:1/(s+a)

答案:(10，j0)

答案:惯性、延时

答案:N(S)+M(S)=0

答案:不稳定

答案:单输入单输出的线性系统其传递函数与下列哪些因素有关（）。

答案:系统或元件的结构和参数

答案:4稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（）。

答案:

答案:相位超前校正

答案:

答案:错在采样控制系统中，将连续信号转换成离散信号的过程，称为采样。（）

答案:对

答案:离散控制系统与相应的连续系统相比具有如下哪些特点（）。

答案:实现复杂的控制规律###提高系统性能###易于修改控制规律###可用一台计算机分时控制多个回路在离散控制系统中采用（）来恢复离散信号。

答案:零阶保持器采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（）。

答案:能力下降关于系统频域校正，下列观点正确的是（）。

答案:比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（）。

答案:过渡过程缩短由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用（）。

答案:不能独立整定无源滞后网络会增大系统的截止频率。（）

答案:错在系统中串联无源超前校正装置可以改善系统的动态性能。（）

答案:对在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。

答案:滞后

答案:滞后校正由电子线路构成的控制器如图，它是（）。

答案:滞后校正装置

答案:关于闭环频域指标的描述正确的是（）。

答案:谐振峰值Mr反映系统的平稳性及相对稳定性###谐振频率反映系统的快速性###系统带宽反映系统复现输入信号的能力###系统带宽越宽，瞬态响应速度越快

答案:频率特性的中频段反映系统的动态性能，幅值穿越频率ωc决定着系统的放大系数和系统型别。()

答案:错

答案:90°

答案:已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（).

答案:

答案:错关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，正确的说法是()。

答案:F(s)的零点就是闭环传递函数的极点###F(s)的零点数与极点数相同###F(s)的极点就是开环传递函数的极点绘制开环对数频率特性曲线的渐近线时，如果遇到二阶微分环节，斜率变化量为（），如果遇到振荡环节，斜率变化量为（）.（）

答案:+40dB/dec,-40dB/dec关于线性系统稳定性的判定，下列观点不正确的是()。

答案:线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数###当开环频率特性的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，闭环系统不稳定若相邻两极点间有根轨迹，则必有（）。

答案:分离点设n和m分别是系统开环极点和零点的个数，当n-m＞2时，当某些闭环极点在s平面上左移时，另外某些极点（)。

答案:向右移动设n和m分别是系统开环极点和零点的个数（n＞m），则会有n-m条根轨迹终于无穷远处。（）

答案:对若系统增加合适的开环零点，则下列说法正确的是()。

答案:可改善系统的快速性及平稳性；###可增加系统的稳定裕度。###会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。

答案:含两个积分环节闭环系统根轨迹增益等于开环系统前项通道根轨迹增益。（）

答案:对

答案:±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

答案:线性系统的动态响应与（）因素有关。

答案:初始状态###系统本身的结构和参数###输入信号

答案:阶跃函数已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）。

答案:0型系统

答案:对若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于（）。

答案:原点当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）。

答案:0＜ζ＜1若要改善系统的动态性能，可以增加（）。

答案:微分环节一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将变差。（）

答案:对

答案:快速性变好###稳定性变差

答案:t-T+Te-t/T

答案:惯性环节

答案:梅逊公式主要用来（）。

答案:求系统的传递函数同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程相同。（）

答案:对

答案:微分###比例###积分

答案:终值定理的数学表达式为（）。

答案:拉普拉斯变换的位移定理为L[f(t-τ0)=e-sF(τ0+S)。