自动控制原理智慧树知到期末考试答案章节答案2024年青岛理工大学

自动控制原理智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年青岛理工大学代数方程所有根都位于复平面左半平面的充要条件是劳斯表首列元素全部非负。（）

答案:错高阶系统的降阶原则是去掉对阶跃响应形态影响很小的极点，在确保系统阶跃响应曲线基本不变的前提下降低系统阶数。（）

答案:对劳斯表首列出现0元素，说明系统临界稳定（）

答案:错从系统开环传递函数低频段Bode图能够分析得到系统的信号跟踪能力（）

答案:对欠阻尼二阶系统特征根到原点的距离是阻尼震荡角频率（）

答案:错系统开环Bode图的截止频率越高，系统的快速性就越好。（）

答案:对当系统既有控制输入又有扰动输入时，结构图化简应该把扰动去掉，得到输入到输出的传递函数。（）

答案:错无法利用开环频率特性图分析系统的闭环性能（）

答案:错线性系统的齐次解也就是固有运动部分收敛，则系统是稳定的。（）

答案:对关于基本环节说法正确的是（）

答案:最小相位的一阶系统是稳定的###传递函数基本环节表达式中的比例称为系统增益，表示阶跃输入作用下输出稳态值变化量与输入的比值###纯迟延环节的传递函数为超越函数自动控制原理中，关于机理建模正确的说法有：（）

答案:需要明确被控对象的内在机理###需要消去输入输出之外的变量###输出量放到等号左边，输入量放到等号右边下列关于二阶系统说法正确的是（）

答案:阻尼系数小于0系统不稳定###由二阶微分方程描述###欠阻尼情况下，阻尼系数越小震荡越厉害。###过阻尼二阶系统可看作两个一阶系统的串联PD控制器具有的相位特征是()

答案:滞后-超前若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于（）

答案:实轴根轨迹法是一种()

答案:复数域分析法

答案:1rad/s若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（

）

答案:最小相位系统同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（）

答案:相同

答案:阶跃函数

答案:10rad／s线性定常系统传递函数的变换基础是()

答案:拉氏变换若要改善系统的动态性能，可以增加()

答案:微分环节系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（

）

答案:系统分析二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为()

答案:0dB／dec对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是（）

答案:与输入信号幅值成比例的阶跃函数如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统为()

答案:0型系统已知α+jβ是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点是（）

答案:α-jβ二阶系统的传递函数为，则该系统是（）

答案:欠阻尼系统非线性系统的特征有（）

答案:可能存在多个平衡状态

答案:没有稳态误差的系统称为（）

答案:无静差系统若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（）

答案:虚轴恒值控制系统设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措施。（）

答案:对劳斯表出现全0行，说明系统存在关于原点对称的根，，可以利用上一行构造辅助多项式求出这些根。（）

答案:对模值条件用于求使闭环特征根位于根轨迹上特定点的K*值（）

答案:对当系统具有开环重极点和开环重零点时，对应出射角、入射角公式中出射角和入射角应乘以开环极点和开环零点的重数（）

答案:错开环系统对数频率特性图可以由构成其结构的基本环节对数频率特性图叠加得到（）

答案:对系统达到稳态，那么说明系统的自由运动已经消失，此时系统输入信号运动形式再发生变化，系统也不会进入动态（）

答案:错判断复平面上某个点是否属于根轨迹用相角条件。（）

答案:对输入端定义误差的象函数E(s)与输出端定义误差的象函数E’(s)之间差一个检测元件的动态H(s)，E(s)=H(s)E’(s)（）

答案:对系统经过降阶成为二阶系统后剩下的两个极点称为系统的主导极点（）

答案:对建立数学模型时，应该放到微分方程等号右边的量有（）

答案:控制量###扰动量下列关于平衡点的说法错误的是（）

答案:平衡点稳定，则必然是大范围稳定###线性系统有多个平衡点，如倒立摆最小相位系统稳定要求：（）

答案:增益裕度大于1###相角裕度大于零下列关于欠阻尼二阶系统说法正确的是（）

答案:自然震荡角频率越大，响应速度越快###阻尼震荡角频率是特征根到实轴的距离###阻尼系数越小震荡越厉害当二阶系统的阻尼比ζ＞1时，特征根为()

答案:两个不等的负实数

答案:有分离点有会合点

答案:始终稳定

答案:1下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是()

答案:当输入信号为阶跃、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为()

答案:N≥2单位阶跃函数r（t）的定义是（）

答案:r（t）=1（t）

答案:求取系统频率特性的方法有（）

答案:解析法和实验法超前校正装置的最大超前相角可趋近（）

答案:90°当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为()

答案:N≥1决定系统传递函数的是系统的（）

答案:结构和参数PI控制器属于下列哪一种校正装置的特例（）

答案:滞后方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）

答案:代数和斜坡输入函数r(t)的定义是（）

答案:

答案:0.16信号流图中，信号传递的方向为()

答案:支路的箭头方向0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()

答案:0dB/dec

答案:正虚轴

答案:控制系统的最大超调量反映了系统的()

答案:相对稳定性当原有控制系统稳定但快速性不达标时，可采用

答案:串联超前校正以下关于结构图的说法错误的是（）

答案:比较点是求两个信号的和关于基本环节极坐标（Nyquist）图说法错误的是（）

答案:互为倒数的基本环节极坐标图关于虚轴对称。计算根轨迹渐近线的倾角的公式为（）

答案:要求系统快速性好，则闭环极点应距()

答案:虚轴远

答案:当系统开环传递函数G（s）H（s）的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有（）

答案:n—m条

答案:非线性系统的特征有（）

答案:频率响应发生畸变###稳定性分析复杂###可能存在自激振荡现象描述函数法可以确定系统的稳定性与是否产生振荡。（）

答案:对极限环的类型有（）

答案:稳定的极限环###半稳定极限环###不稳定极限环相平面法适合能够判断非线性系统的稳定性与稳态误差。（）

答案:对相平面法是一种频域分析方法。（）

答案:错最少拍控制器设计中，针对不同的输入信号得到的控制器是一样的。（）

答案:错数字控制器直接设计法得到的控制器控制效果一定比间接设计法得到的控制效果好。（）

答案:错控制系统中全部信号都是定义在离散时间域的系统称为离散控制系统。（）

答案:错计算机控制系统中，将连续被控量转换成离散信号的是D/A装置，将离散控制量转换成连续控制信号的是A/D装置。（）

答案:错数字PID控制器属于离散系统的直接设计方法得到的数字控制器。（）

答案:错从频域角度，系统的串联校正方式主要有（）

答案:滞后超前校正###滞后校正###超前校正控制系统的基本的校正方式有（）

答案:复合校正###前馈校正###局部反馈校正###串联校正超前校正的作用是（）

答案:提供超前相角滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低中频段和高频段的开环增益而不影响低频段。（）

答案:对微分环节起到“提前预报”的作用。其作用的结果是使系统的超调减小，振荡减弱，过渡过程加快。（）

答案:对关于极坐标图说法正确的是？（）

答案:极坐标图中箭头的方向表示频率增大的方向。###频率特性函数是与频率相关的复数，频率从零到正无穷变化，频率特性函数在复平面上的位置变化所形成的轨迹称为极坐标图。###极坐标图终止于原点说明系统具有低通滤波特性。关于频率特性说法正确的是（）

答案:频率特性函数的角即为相频特性。###幅频特性为频率的偶函数，相频特性为频率的奇函数。###频率特性函数的模即为幅频特性。###将系统传递函数中的s换成jw就得到了系统的频率特性函数。关于稳定裕度在频率特性图中的表示说法正确的是：（）

答案:Nyquist图与单位圆交点相角与180度之和是相角裕度###Nyquist图与负实轴交点到原点距离的倒数为增益裕度###Bode图截止频率对应相角大于-180度的值为相角裕度关于基本环节对数频率特性图说法错误的是：（）

答案:可以根据s的最高次数确定相频特性图中最终的角度。###折线图时准确的对数频率特性图。稳定的线性系统，输入正弦信号，则输出是与输入同频率的正弦信号，如下说法正确的是（）

答案:输出正弦与输入正弦的相角不同系统导致的相角变化与输入信号频率相关，称为相频特性。###输出正弦与输入正弦的幅值不同，系统导致的幅值增益与输入信号频率相关，称为幅频特性。关于根轨迹说法错误的是：（）

答案:当开环零点数小于开环极点数时，根轨迹条数等于开环零点数。下述说法正确的是（）

答案:根轨迹方程就是系统的闭环特征方程。###模值条件和相角条件联立就是系统的闭环特征方程。根轨迹的正确定义是（）

答案:根轨迹是当系统开环传递函数中某一参数从零到无穷变化时闭环系统特征方程的特征根在复平面上变化的轨迹。绘制正反馈根轨迹，需要做调整的绘制规则有。（）

答案:根轨迹在复零点和复极点的入射出射角。###渐近线的方向角。###时轴上的根轨迹分布。由相角条件导出的根轨迹绘制规则有（）

答案:实轴上的根轨迹。###根轨迹渐近线的方向角。###复极点的出射角和复零点的入射角。反应系统响应快速性的指标有（）

答案:延迟时间###上升时间###峰值时间###过渡过程时间下列关于一阶系统说法正确的是（）

答案:阶跃响应不存在超调###时间常数T体现系统的惯性，T越大反应越慢###由一阶微分方程描述###输出达到0.632倍输出稳态值的时间为T上升时间的定义为（）

答案:输出首次达到其稳态10%到90%的时间###输出首次达到其稳态值的时间劳斯表中出现全零行，说明存在关于原点对称的根，以下说法正确的是（）

答案:关于原点对称的根可求解辅助方程得到###关于原点对称的根可求解系统特征方程得到关于线性系统稳定判据说法正确的是（）

答案:系统特性方程系数有变号则一定不稳定###系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定关于线性系统的响应说法正确的是（）

答案:响应指系统在输入作用下，输出随时间变化的函数关系。###脉冲响应的积分就是阶跃响应###脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数关于传递函数，正确的说法是（）

答案:分母多项式=0即为特征方程###由系统本身的结构参数决定###与微分方程同属于系统的数学描述方式###只适用于线性时不变系统###是系统脉冲响应的laplace变换下列关于特征根与固有模态的关系，正确的说法是（）

答案:复特征根对应的模态是震荡的###左半平面特征根对应的模态收敛###实特征根对应单调指数模态###虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛关于传递函数极点，正确的说法是（）

答案:与输入信号无关###个数等于系统的阶数###就是系统的特征根###产生系统的固有运动关于传递函数零点