自动控制原理智慧树知到期末考试答案章节答案2024年青岛大学

自动控制原理智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年青岛大学开环对数幅频特性的高频段决定了系统的（）

答案:抗干扰性能在奈氏图中，如果开环幅相曲线在点(-1,j0)以左穿过负实轴，则称为“穿越”。（）

答案:对极限环是相平面上一条孤立封闭的相轨迹，反映了系统的自激振荡状态。（）

答案:对相平面分析法仅适用于分析一阶以及二阶系统的运动过程。

答案:对相角裕度的物理意义在于：稳定系统在截止频率ωc处若相角再迟后一个γ角度，则系统处于临界状态；若相角迟后大于γ，系统将变成不稳定。（）

答案:对线性系统可用线性微分方程来描述，而非线性系统则可用非线性微分方程来描述。（）

答案:对频率特性仅适用于线性定常系统。（）

答案:错最小相位系统就是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。（）

答案:对开环对数幅频特性曲线低频段的形状只决定于系统的开环增益K和积分环节的数目V（对最小相位系统而言）。（）

答案:对二阶振荡环节G(s)=ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)的对数幅频特性曲线的转折频率是ωn。（）

答案:对系统开环对数幅频特性等于各环节对数幅频特性之和。（）

答案:对只用幅值裕度或者相角裕度，都不足以说明系统稳定。（）

答案:对传递函数是指在零初始条件下，系统输入量的拉氏变换与输出量的拉氏变换之比。（）

答案:错设某最小相位系统的相频特性为ϕ(ω)=tg-1(τω)-90°-tg-1(Tω),则该系统的开环传递函数为K(τs+1)/[s(Ts+1)]。（）

答案:对相平面法是一种求解__常微分方程的图解法。（）

答案:二阶###一阶系统稳定性只由和决定。（）

答案:参数###结构自动控制系统基本控制方式（）。

答案:开环控制方式###复合控制方式###反馈控制方式没有外界周期变化信号的作用时，系统内产生的___的稳定周期运动称为自激振荡。（）

答案:具有固定振幅和频率线性二阶系统，当特征根为一正一负的实根，奇点为__。（）

答案:鞍点二阶振荡环节奈奎斯特图中与虚轴交点的频率为_____。（）

答案:固有频率设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A(ω)=_____。（）

答案:K/ω对于最小相位系统，相角裕度和幅值裕度需满足_____时，系统是稳定的。（）

答案:相角裕度＞0，幅值裕度＞0已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为_____。（）

答案:0至-90°主要用于产生输入信号的元件称为（）

答案:给定元件以下说法正确的是_____。（）

答案:时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性线性系统的稳定性只与系统的____有关。（）

答案:参数关于传递函数，下列说法错误的是（）。

答案:传递函数不仅取决于系统的结构参数，与给定输入和扰动也有关按偏差控制和按扰动控制相结合的控制方式称为（）。

答案:复合控制对数频率特性曲线的横轴是按照ω均匀划分刻度的。（）

答案:错劳思判据能表明系统特征根在S平面上相对于虚轴的距离。（）

答案:错线性系统中经常应用的叠加原理，在非线性系统中也适用。（）

答案:错根轨迹的分支数与开环有限零点m和有限极点n中的小者相等，它们是连续的且对称于实轴。（）

答案:错回路之间没有公共节点时，这种回路叫不接触回路。（）

答案:对相轨迹在相平面上半平面右行，下半平面左行。（）

答案:对奈氏判据是根据系统的闭环频率特性判别闭环系统稳定性的一种准则。（）

答案:错常规根轨迹在实轴上的分布：实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数之和为奇数，则该区域为是根轨迹。（）

答案:对根轨迹的分离点不会出现共轭复数重根。（）

答案:错相轨迹在奇点处的切线斜率可确定。（）

答案:错极限环有稳定的、不稳定的和半稳定的之分，其中稳定的极限环对应一种稳定的自振荡运动。（）

答案:对二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为0.707。（）

答案:对在零极点分布图中，一般用“o”表示零点，用“×”表示极点。（）

答案:对稳定的情况下若系统的幅值穿越频率大，则调节速度快。（）

答案:对对数幅频特性的纵坐标用L(ω)表示且L(ω)=20LgA(ω)。（）

答案:对G(s)=1/(4s+1)的转折频率是4。（）

答案:错系统输出的振幅与输入振幅之比称为幅频特性。（）

答案:错绘制根轨迹的基本法则共有六条。（）

答案:错串联方框是传递函数相加，并联方框是传递函数相乘。（）

答案:错传递函数G(S)的拉氏反变换是系统的单位脉冲响应。（）

答案:对自动控制系统是将_____和_____按照一定的方式连接起来而组成一个有机整体。（）

答案:控制装置###被控对象下列环节是最小相位环节的是_____。（）

答案:1/(s+1)###s+1###1/s型系统和型系统在稳态时不能跟踪加速度输入（）

答案:0###I自动控制系统基本要求（）。

答案:准确性###快速性###稳定性方框图的基本连接方式有（）

答案:串联连接###反馈连接###并联连接线性二阶系统，当特征根为二个不等的负实根，奇点为__。（）

答案:稳定节点

答案:相平面下半平面答案:向左

答案:响应超过其终值到达第一个峰值所需时间是_____。（）

答案:

答案:欠阻尼系统

答案:6相平面上半平面>0，相轨迹的走向是x的增加方向，即___。（）

答案:向右在信号流图中，在支路上标明的是（）

答案:支路增益描述函数法是一种研究____的近似方法。（）

答案:简谐型自振荡___职能是直接推动被控对象，使其被控量发生变化。（）

答案:执行元件某典型环节的传递函数是G(s)=1/(Ts)，则该环节是_____。（）

答案:积分环节某环节的传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，它的对数幅频特性L(ω)随K值增加而_____。（）

答案:上移线性二阶系统，当特征根为二个负实部的共轭复根，奇点为__。（）

答案:稳定焦点描述函数定义为非线性环节输出的基波分量与输人____的复数比。（）

答案:正弦信号稳定的最小相位系统的开环增益越大，其_____。（）

答案:稳态误差越小若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作_____。（）

答案:最小相位系统关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)错误的说法是_____。（）

答案:F(s)的零点就是开环传递函数的极点欠阻尼二阶系统中。（）

答案:0＜ζ＜1某系统的传递函数是G(s)=1/(2s+1)*e-τs，则该传递函数可看成由_____环节串联而成。（）

答案:惯性、延时线性系统和非线性系统的稳定性与系统的结构参数，初始状态，输入等因素有关。

答案:错非线性系统若存在稳定的极限环，系统可以产生稳定的自激振荡。

答案:对非线性系统可分为时变系统和定常系统。

答案:对线性系统的运动过程（输出），与系统的初始状态无关，而非线性系统的运动过程（输出）与系统的初始状态有关。

答案:错非线性系统可能存在的平衡状态中，有的是稳定的，有的可能是不稳定的。

答案:对对于不稳定的系统，频率特性能通过实验方法进行确定（）

答案:错三频段适用的前提是系统闭环稳定。（）

答案:对惯性环节对数幅频特性曲线越接近转折频率误差越大。（）

答案:对频率特性图示法包括（）

答案:尼科尔斯图###奈奎斯特曲线图###对数坐标图—伯德图系统响应包括_____和_____组成（）

答案:暂态分量###态分量利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）

答案:稳定性一阶微分环节G（s）=1+Ts，当频率w=1/T时，则相频特性为（）

答案:45度开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标中的（）

答案:超调量频域分析中，相角裕度越大，系统的_____越高。（）

答案:相对稳定性当开环有限极点数n大于有限零点数m时，有n-m条根轨迹分支沿渐近线趋向无穷远处。（）

答案:对根轨迹只有180度根轨迹。（）

答案:错根轨迹离开系统开环复数零点处的切线与正实轴的夹角，称为起始角。（）

答案:错控制系统闭环极点只与开环零点、开环极点有关。（）

答案:错常规根轨迹也称为180度根轨迹。（）

答案:对

答案:18.2影响系统稳态误差的因素为（）。

答案:输入信号R(s)的形式和幅值###系统型别v###开环增益K

答案:0＜K＜14如果要求系统对于阶跃输入作用不存在稳态误差，则必须选用I型及I型以上的系统。（）

答案:对调节时间同时反映响应速度和阻尼程度。（）

答案:对非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(s)时，则从输入端定义的误差E(S)为（）。

答案:E(S)=R(s)-G(S)*H(S)系统的传递函数()

答案:完全由系统的结构和参数决定传递函数的概念适用于线性定常系统。（）

答案:对两个传递函数分别为G1(S)与G2(S)的环节，以并联方式连接，则其等效传递函数G(S)为（）

答案:G1(S)+G2(S)开环控制系统的特征是没有（）

答案:反馈