自动控制原理智慧树知到期末考试答案章节答案2024年黑龙江工程学院

自动控制原理智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年黑龙江工程学院主导极子对于系统的稳态性能影响较大。（）

答案:错对于单位反馈系统，闭环系统根轨迹增益就是开环系统根轨迹增益。（）

答案:对结构图中的方框与实际系统的元部件是一一对应的。（）

答案:错模条件用于求使闭环特征根位于根轨迹上特定点的K*值。（）

答案:对不同的控制系统，其数学模型可能相同。（）

答案:对当系统具有多个闭环极点时，可借助主导极点的概念，但不可以将系统简化为低阶系统来处理。（）

答案:错系统特征多项式的每项系数均大于零，则系统稳定。（）

答案:错特征跟有两个相等的实数根，系统呈临界阻尼状态。（）

答案:对系统稳定的充分必要条件是闭环特征根在s的左半平面上。（）

答案:对输入相同时，系统型次越高，稳态误差越大。（）

答案:错恒值控制系统设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措施。（）

答案:对实轴上某一区域，若其右边开环实数零、极点数值相加的和为奇数，则该区域必是根轨迹。（）

答案:错由根轨迹可以求出系统的稳态误差。（）

答案:对串联校正装置一般接在系统误差测量点之后和放大器之间。（）

答案:对负实数极点离虚轴越近，系统调节时间就越短，响应就越快。（）

答案:错反馈控制又称为偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。（）

答案:对在实际控制器的设计中，我们常常利用微分环节改善系统的稳态性能。（）

答案:错传递函数G(S)的拉氏反变换是系统的单位阶跃响应。()

答案:对闭环极点在S左、右平面的分布反映了系统的稳定性。（）

答案:对振荡环节的特地是若输入为一阶信号，则其动态响应具有振荡的形式。（）

答案:对

答案:稳定两个方框并联连接的等效方框，等于各个方框传递函数的（）。

答案:相加关于传递函数的性质下列错误的是（）。

答案:它与输入量的形式有关根轨迹方程的相角条件是确定S平面上根轨迹的（）。

答案:充分必要条件最小相位系统的开环增益越大，其（）。

答案:稳态误差越小关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。

答案:增大系统开环增益K可以减小稳态误差

答案:±71.6度若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）。

答案:闭环极点

答案:2

答案:-40

答案:s(s+1)+5=0

答案:

答案:关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。

答案:如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定开环频率特性的中频段与闭环系统的（）有关。

答案:动态特性时域中常用的数学模型是（）。

答案:微分方程下列关于主导极点说法正确的是（）。

答案:既接近虚轴，又不接近闭环零点的闭环极点判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在频域分析中采用（）。

答案:奈奎斯特稳定判据以电容两端电压uc(t)为输出，流过电容的电流ic(t)为输入，则它们之间的关系是（）。

答案:积分关系关于传递函数，错误的说法是（）。

答案:传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响

答案:临界稳定关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）。

答案:可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差在PID控制规律表达式中，关于比例、积分、微分控制的作用及各个系数大小的影响，以下描述完全正确的是（）。

答案:微分控制能反映偏差信号的变化趋势，加快系统的控制作用。PD(比例微分)控制器使系统增加一个零点，使系统稳定性及平稳性得到改善。参数适当时，能使系统调节时间变短。现代控制理论是以（）为数学模型基础。

答案:状态方程

答案:

答案:求取系统频率特性的方法有（）。

答案:解析法和实验法某负反馈控制系统前向通道的传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则系统的闭环传递函数为（）。

答案:

答案:s=-1

答案:0关于滞后校正说法正确的有（）。

答案:可以降低中频和高频段增益###可用来提高相角裕量###能够在保证低频增益的前提下降低截止频率下列属于有源校正装置的是（）。

答案:RC网络与运算放大器组成的PID控制器###气动PID控制器滞后校正中，关于滞后校正环节(Ts+1)/(βTs+1)的参数计算说法正确的是（）。

答案:由目标截止频率位置选择T###由固有部分在目标截止频率处的幅值增益计算β基本校正方式有（）。

答案:前馈校正###串联校正###混合/复合校正###局部反馈校正关于校正说法正确的是（）。

答案:可以改善系统的响应速度###当被控对象不满足控制要求时，通过附加控制器改变系统结构和参数，使闭环系统满足控制要求###在被控对象不满足稳态精度的时候可以采用利用开环Bode图设计控制器的步骤中不包含（）。

答案:绘制闭环系统Bode图关于超前校正说法正确的有（）。

答案:会造成截止频率后移###可用来提高相角裕量###主要作用是提供超前相角###计算超前角需要留出裕量一般来说，下列说法错误的是（）。

答案:相角裕量越大，系统超调越大###闭环截止频率越高，系统快速性越差超前校正中，关于超前校正环节(αTs+1)/(Ts+1)的参数计算说法正确的是（）。

答案:由需要提供的超前角度计算α###由超前角需要叠加的位置计算T###先计算α再计算T下列属于频域指标的是（）。

答案:谐振峰值关于频率特性说法正确的是（）。

答案:幅频特性为频率的偶函数，相频特性为频率的奇函数###将系统传递函数中的s换成jw就得到了系统的频率特性函数###频率特性函数的模即为幅频特性###频率特性函数的角即为相频特性系统开环Bode图的截止频率越高，系统的快速性就越好。（）

答案:对对数频率坐标展宽了低频段，压缩了高频段，频率零点位于负无穷远。（）

答案:对关于线性系统稳定判据说法正确的是（）。

答案:系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定###系统特性方程系数有变号则一定不稳定关于稳定裕度在频率特性图中的表示说法正确的是（）。

答案:Nyquist图与单位圆交点相角与-180度的差值是相角裕度###Bode图截止频率对应相角大于-180度的值为相角裕度###Nyquist图与负实轴交点到原点距离的倒数为增益裕度关于复杂系统极坐标图，说法错误的有（）。

答案:极坐标图与负实轴的交点频率称为穿越频率，可以令频率特性函数的实部为0求出###所有极坐标图都终止与原点关于极坐标图说法正确的是（）。

答案:极坐标图终止于原点说明系统具有低通滤波特性###极坐标图中箭头的方向表示频率增大的方向###频率特性函数是与频率相关的复数，频率从零到正无穷变化，频率特性函数在复平面上的位置变化所形成的轨迹称为极坐标图从系统开环传递函数低频段Bode图能够分析得到系统的信号跟踪能力。（）

答案:对Nyquist稳定判据是用系统的开环频率特性图判断闭环稳定性。（）

答案:对系统增益改变时，其对数幅频特性图产生纵向平移，相频特性图不变，极坐标图会以原点为中心膨胀或收缩。（）

答案:对附加开环零点既能改善系统的稳定性，又能改善系统的动态性能。（）

答案:错

答案:ω=1.1，k=8.16主导极点既可以是闭环极点，也可以是输入极点。（）

答案:错根轨迹方程中相角条件是确定S平面上根轨迹的充分必要条件。（）

答案:对引入等效单位反馈系统和等效传递函数的参数根轨迹绘制法则与常规根轨迹绘制法则完全相同。（）

答案:对根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷时，开环系统特征方程式的根在S平面上变化的轨迹。（）

答案:错

答案:[-3,-2]

答案:-3.414

答案:1

答案:2欠阻尼二阶系统特征根到原点的距离是阻尼震荡角频率。()

答案:错劳斯表首列出现0元素，且上下同号，说明存在纯虚根，可以利用上一行构造辅助多项式求出这些纯虚根。()

答案:对代数方程所有根都位于复平面左半平面的充要条件是劳斯表首列元素全部非负。()

答案:错下列关于欠阻尼二阶系统说法正确的是（）。

答案:自然震荡角频率越大，响应速度越快###阻尼系数越小震荡越强###阻尼震荡角频率是特征根到实轴的距离稳态误差总能利用终值定理求得。()

答案:错计算稳态误差应以系统稳定为前提。（）

答案:对下列关于二阶系统说法正确的是（）。

答案:欠阻尼情况下，阻尼系数越小震荡越强###阻尼系数小于0系统不稳定###由二阶微分方程描述###过阻尼二阶系统可看作两个一阶系统的串联下列关于一阶系统说法正确的是（）。

答案:输出达到0.932倍输出稳态值的时间为T###阶跃响应不存在超调###由一阶微分方程描述###时间常数T体现系统的惯性，T越大反应越慢关于线性系统稳定性说法正确的是（）。

答案:取决于自由运动是否收敛###稳定的系统输出能够复现输入###与系统自身结构参数决定，与输入无关设定值和扰动同时作用于线性系统的误差是它们分别作用于系统产生误差的和，这是因为线性系统满足线性叠加定理。()

答案:对单位阶跃函数的象函数是（）。

答案:在线性系统中应用叠加原理，可以将各种闭环传递函数进行叠加后再求其输出响应。（）

答案:错结构图的“-”号可以在信号线上越过方框、比较点、引出点移动。（）

答案:错

答案:

答案:具有负反馈环节的系统对扰动具有较强的抑制作用。（）

答案:对方框图等效变换原则中比较点前移需要（）。

答案:乘以移过传递函数的倒数线性定常系统的传递函数就是系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（）

答案:错传递函数的零点可以形成处由运动的模态。（）

答案:错线性连续控制系统的时间域数学模型是（）。

答案:微分方程反馈控制系统的基本组成主要包括（1）、（2）、（3）、和（4）。（）

答案:执行器###检测变送装置###被控对象###控制器控制的精髓是（）。

答案:反馈关于开环、闭环控制说法错误的是（）。

答案:闭环控制中控制作用于输出无关###开环控制抗干扰能力强按照系统的输入信号形式，系统可分为（）。

答案:程序控制系统###恒值