自动控制原理智慧树知到期末考试答案章节答案2024年哈尔滨工业大学

自动控制原理智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年哈尔滨工业大学数控系统的基本特征是（）。

答案:采样“自动控制原理”课的三大任务是（）。

答案:数学建模-系统分析-系统综合串联滞后校正主要工作在系统（）。

答案:低频区串联滞后校正主要提高系统（）。

答案:稳态性能数控系统的闭环控制（）。

答案:只是在采样时刻处为闭环控制若保持二阶系统阻尼比不变，提高wn，则可以（）

答案:减少上升时间和峰值时间

答案:2

答案:2n阶线性系统有（）个奇点。

答案:1

答案:不稳定物理系统线性微分方程一般表示形式中，方程左端导数阶次都（）输入的阶次

答案:高于或等于PI控制器是（）。

答案:滞后校正

答案:不能进行极点任意配置采用状态反馈法对线性定常系统进行极点任意配置的充分必要条件是（）。

答案:系统状态完全能控PD控制器是（）。

答案:超前校正系统时间响应中的动态分量取决于（）

答案:传递函数极点串联超前校正主要提高系统（）。

答案:动态性能数字控制对计算机系统最基本的要求是（）。

答案:实时控制

答案:2下列方法中，（）不是分析非线性系统的常用方法。

答案:频率特性法

答案:α<1时，该装置为串联滞后校正装置

答案:滞后网络关于状态反馈，下列说法正确的是（）。

答案:状态反馈不改变系统的能控性用Z域法进行离散控制系统设计时，带零阶保持器的对象Z传函Gd(z)中非最小相位的零点会出现在（）。

答案:系统闭环Z传递函数的零点中

答案:2

答案:希望频率特性中，对系统稳态误差的要求，可以求出（）

答案:系统积分环节的个数串联超前校正主要工作在系统（）。

答案:中频区下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）

答案:增加微分环节

答案:±205°反馈系统的闭环传递函数是（）

答案:由前向通道传递函数、反馈通道传递函数、以及反馈符号共同决定

答案:3串联超前校正主要利用其（）。

答案:相角超前特性PID控制器中，积分控制的作用是（）

答案:消除或减少稳态误差

答案:

答案:

答案:系统既能控也能观

答案:3串联滞后校正主要利用其（）。

答案:高频幅值衰减特性偏差信号是（）。

答案:输入信号与反馈信号的差下列系统中，（）系统不能进行状态反馈极点任意配置。

答案:

答案:网络控制系统强调的是（

）。

答案:在闭环控制回路里使用了通信网络

答案:能控，不能观

答案:

答案:超前网络控制系统的稳态误差ess反映了系统的（）

答案:稳态控制精度误差信号是（）。

答案:期望输出信号与实际输出信号的差

答案:5

答案:10

答案:α=1，β=1，γ=0

答案:

答案:

答案:半正定的

答案:模拟控制器D(s)使用保持器等效法离散为D(z)，以下哪种说法正确（）。

答案:D(s)和D(z)二者的阶跃响应在采样点处取相同值###D(s)稳定，则D(z)一定稳定###D(s)和D(z)的极点按Z变换定义一一对应模拟控制器D(s)使用脉冲不变法离散为D(z)，以下哪种说法正确（）。

答案:D(s)稳定，则D(z)一定稳定###D(s)和D(z)二者的脉冲响应在采样点处取相同值数控系统相对连续控制系统的优点是（）。

答案:精度高###稳定性好###程序控制###分时控制关于差分方程的特解，以下哪些说法是正确的（）。

答案:特解是非齐次差分方程的解###特解的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换成比例，比例就是系统的传递函数###特解反映了系统在外作用下的强迫运动###特解是由外输入产生的解关于差分方程的通解，以下哪些说法是正确的（）。

答案:通解代表系统在无外力作用下的自由运动，反映了离散系统自身的特性。###通解是系统齐次方程的解###通解是零输入时的解，由系统初始状态决定###对于稳定的线性系统，当时间趋于无穷大时，系统的通解趋于零描述函数法主要用来确定非线性系统自持振荡的（）。

答案:振幅和频率用等倾线法绘制相轨迹图一般适用于等倾线为（）的情形。

答案:直线当非线性环节的描述函数N(A)为实函数时，该非线性环节的输入信号和一次谐波输出（）。

答案:同相位某非线性系统的相轨迹在某一区内以对数螺线形式收敛于某一奇点，则该系统的单位阶跃响应呈现（）。

答案:欠阻尼状态

答案:稳定

答案:稳定，不稳定关于稳定裕度的理解正确的有（）。

答案:相对稳定性要求，相位裕度要大于零度，幅值裕度要大于2，两者都要满足要求###在工程上，一般要求相位裕度在30°到45°之间，幅值裕度2~3之间，分贝值在6~10之间希望频率特性的中频段应该使剪切频率（）希望值。

答案:等于###略大于

答案:-24°

答案:超前校正相角条件是根轨迹存在的（）。

答案:充要条件闭环零点由开环前向通路传递函数的——和反馈通路传递函数的——组成（）。

答案:零点，极点

答案:7.2根轨迹法是利用——在S平面上的分布，通过图解的方法求取——的位置（）。

答案:开环零、极点；闭环极点

答案:-2.414关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）

答案:PI控制器相当于积分环节和PD控制器的串联；###PI控制器主要是保证系统稳定的前提下改善系统的稳态性能；反映系统响应速度的动态性能指标有（）

答案:峰值时间###调整时间关于线性系统的稳态误差，正确的说法是（）

答案:通常系统型别越高，跟踪输入信号的能力越强；###稳态误差与系统的结构、参数和外部输入的形式都有关。系统时间响应的稳态分量取决于（）

答案:输入信号###传递函数的放大倍数动态性能指标中，（）是表征系统阻尼程度的

答案:振荡次数###超调量传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它有如下特点（）

答案:传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关###传递函数与系统微分方程之间可以互相转换###它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响数学模型是描述系统（）之间关系的数学表达式。

答案:ABC传递函数与微分方程之间（）

答案:可以互相转换###具有一一对应的关系

答案:

答案:开环系