自动控制原理及其应用智慧树知到期末考试答案章节答案2024年浙江工业职业技术学院

自动控制原理及其应用智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年浙江工业职业技术学院在开环控制系统中，由于系统的输出量没有返回到输入端的任何闭合回路，因此系统的输出量对系统的控制作用没有直接影响。（）

答案:对转速单闭环有静差系统与无静差系统的主要区别是看调节器采用什么类型。（）

答案:对步进电动机的转速与电脉冲的频率成正比。（）

答案:对要提高系统的快速性，要提高系统的穿越频率。（）

答案:对绘制开环对数幅频和相频特性曲线时可以先画出各个典型环节的对数幅频和相频特性曲线，然后再将各个典型环节的曲线在纵轴方向进行叠加。（）

答案:对闭环伺服系统反馈原件是加在工作台上的，半闭环伺服系统反馈原件是加在电机轴上的电机轴上。（）

答案:对在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差零。（）

答案:对一般系统的开环传递函数都可以表示成若干个典型环节传递函数的乘积,则其开环相频特性是各串联环节相频特性相乘。（）

答案:错在双闭环调速系统的设计过程中，通常将电流环校正为I系统，将转速环校正为II型系统。（）

答案:对在二阶系统中阻尼比为零时，系统处于等幅振荡过程。（）

答案:对家用空调的工作过程是闭环控制系统。（）

答案:对物理本质不同的系统，不可能有相同的数学模型。（）

答案:错方框图环节串联后的总传递函数等于各个串联环节传递函数的相加。（）@/a@

答案:错开环对数幅频特性过0分贝线的渐近线斜率通常表明了闭环系统的相对稳定性。（）

答案:对系统开环对数幅频特性和相频特性等于该系统各个组成（典型）环节的对数幅频特性之和与相频特性之和。（）

答案:对上升时间是系统响应速度的一种度量，上升时间越短，响应速度越快。（）

答案:对相位穿越频率是在这一频率处的相位为。（）

答案:错自动控制就是应用控制装置使控制对象（如机器、设备和生产过程等）自动地按照预定的规律运行或变化。（）

答案:对积分调节器输入偏差电压为零时，其输出电压也为零。（）

答案:错增大开环放大系数K和系统型别能改善系统的稳态性能，增加系统的稳定性。（）

答案:错在MATLAB操作中，闭环系统负反馈命令为cloop。（）

答案:错列写系统微分方程时应将微分方程写为标准形式，各导数项均按降幂排列,并将方程的系数化为具有一定物理意义的表示形式，如时间常数等。（）

答案:对编码器作为伺服系统的反馈装置，很大程度上决定伺服系统精度。（）

答案:对一阶系统是个惯性系统。（）

答案:对系统开环传递函数中的积分数称为系统的型别。（）

答案:对在设计双闭环调速系统时，应先设计转速调节器再设计电流调节器。（）

答案:错函数f(t)=2t的拉氏变换为F(s)=2/s。（）

答案:错PID控制器中，增加微分调节有利于加快系统的响应，减小超调量。（）

答案:对一阶系统G(s)=K/（Ts+1）的放大系数K愈小，则输出响应的稳态误差值越小。（）

答案:错对于交流伺服电动机，改变控制电压大小就可以改变其转速和转向。（）

答案:错在二阶系统中阻尼比为负值时，系统一般调节时间相对比较长。（）@/a@

答案:错开环控制系统结构简单、设计方便，但不能自动补偿扰动对系统产生的影响。（）

答案:对函数f(t)=2(1-t)的拉氏变换为F(s)=2(1/s-1/s2)。（）

答案:对幅值裕量在相位穿越频率处测量。（）

答案:对下列是PD控制器的传递函数形式的是（）。

答案:（5+4s）/2###5+4s一般系统的开环传递函数都可以表示成若干个典型环节传递函数的乘积，则下列说法正确的为（）

答案:其开环频率特性为各串联环节频率特性相乘###开环相频特性是各串联环节相频特性相加控制系统的输出响应与下列哪项因素有关（）。

答案:初始条件###输入信号###系统的结构参数传递函数的零初始条件是指t<0时系统的（）。

答案:输入、输出及各阶导数为零若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为（

）。

答案:经典控制理论产生并发展于（）。

答案:20世纪40～60年代在双闭环调速系统中，转速调节器主要对以下哪种扰动有抗扰调节作用。（）

答案:负载扰动典型的积分环节的传递函数为（

）

答案:1/s开环控制方式和反馈控制方式分别是按（）进行控制的。

答案:给定量；偏差过程控制系统由几大部分组成，它们是：（）

答案:控制器、检测装置、执行器、被控对象增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差（）。

答案:变小自动控制系统的（）是系统正常工作的先决条件。

答案:稳定性在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是（）。

答案:控制器,一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.982时对应的（）。

答案:4T传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关（）。

答案:系统的结构参数二阶系统阻尼比在（0,1）之间时，若增加阻尼比，则输出响应的最大超调量将（）。

答案:减小已知系统的传递函数G(s)=4/(s2+s+4)，则系统的无阻尼振荡频率为（）。

答案:2为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。

答案:比例自动控制系统不稳定的过度过程是（）。

答案:发散振荡过程一阶系统G(s)=K/（Ts+1）的放大系数T愈小，则输出响应的稳态误差值（）。

答案:和T无关伺服系统的三环结构最外环为（）

答案:位置环若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有（）。

答案:一对纯虚根微分环节的幅频特性，其幅值和频率成（）。

答案:指数关系稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（）。

答案:现代控制理论产生并发展于（）。

答案:20世纪60年代中期已知典型二阶系统的阻尼比为0.1，则系统的单位阶跃响应呈现为（）。

答案:衰减的振荡为了加快系统的动作速度，减少调节时间，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。

答案:微分自动调速系统中，当系统负载增大后转速降增大时，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升。系统调节前后，主电路电流将（）

答案:增大若保持二阶系统的阻尼比不变，提高无阻尼自然振荡频率，则可以（）

答案:减少上升时间和峰值时间交流伺服电动机的定子铁芯上安放着空间上互成（）电角度的两相绕组，分别为励磁绕组和控制绕组。

答案:90o下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。

答案:复现性PD控制器的传递函数形式是（

）。

答案:5+4s伺服系统的三环结构内环为：（）

答案:电流环闭环伺服系统反馈原件是加在电机轴上面的，半闭环伺服系统反馈原件是加在电机轴上的工作台上。（）

答案:错伺服电动机将输入的电压信号变换成（），以驱动控制对象。

答案:转矩和速度伺服系统一般由以下那几部分组成？（）

答案:伺服电机###编码器###伺服驱动器开环伺服系统即无位置反馈的系统，其驱动元件主要是功率步进电机或液压脉冲马达。（）

答案:对控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。（）

答案:对转速单闭环调速系统当给定输入变化时，输出转速不变化。（）

答案:错在设计双闭环系统的调节器时，先设计内环的ACR，然后设计外环的ASR。（）

答案:对下列不属于直流调速系统的静态技术指标的是（）。

答案:超调量在双闭环调速系统中，电流调节器主要对以下哪种扰动有抗扰调节作用。（）

答案:电网电压扰动微分控制能起到超前调节作用；但输入偏差不变时，控制作用消失，不单独使用。（）

答案:对PD控制规律指的是（）。

答案:比例、微分微分环节的传递函数表达式可以表示为G(s)=Kd/s（）

答案:错PID控制器中，增加积分调节有利于加快系统的响应，减小超调量。（）

答案:错PI控制器的传递函数形式是（）。

答案:5+1/3s为了消除静差，提高系统的控制精度，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。

答案:积分用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是正弦信号。（）

答案:对将频率为ω的正弦信号加入线性系统，这个系统的稳态输出也将是同一频率的。（）

答案:对用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是单位阶跃信号。（）

答案:错积分环节的幅频特性，其幅值和频率成（）。

答案:反比关系输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（）。

答案:相频特性一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的t=（）。

答案:3T若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）。

答案:两个负实部的特征根分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是（）。

答案:单位阶跃函数若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为（

）。

答案:系统稳定的必要充分条件是：系统特征方程的所有根都在复平面的右侧。（）

答案:错在MATLAB中可以用step函数求取连续系统的单位阶跃响应曲线。（）

答案:对在单位阶跃输入信号作用下，Ⅰ型系统的稳态误差零。（）

答案:对

答案:传递函数分母多项式的根称为传递函数的极点。（）

答案:对控制系统的输出响应与下列哪项因素无关（）。

答案:系统型别在MATLAB中，利用zp2tf函数命令可以将零极点模型转换为多项式传递函数模型。（）

答案:对方框图的等效变换总原则是保持总的输出不变。（）

答案:错人工控制中按阀门的手相当于自动控制系统中的（）。

答案:执行器开环控制的系统对扰动因素产生的误差无法预先确定但能进行一定的补偿。（）

答案:错下列系统中属于开环控制的为（）。

答案:普通车床现代控制理论的数学模型以（）来表示。

答案:状态空间稳定性是对系