自动控制理论智慧树知到期末考试答案章节答案2024年山东大学

自动控制理论智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年山东大学

答案:对

答案:对

答案:错

答案:错非线性系统的稳定性与外作用及初始条件有关。（）

答案:对G(s)H(s)=K1(s+1)/s(s-1)(s2+4s+16)的根轨迹分支数为3条。（）

答案:错闭环系统稳定的充要条件是F(s)的零点都位于左半S平面。（）

答案:对根轨迹校正的实质是通过引入适当的校正装置，改变原系统的根轨迹形状，使校正后根轨迹通过希望的闭环主导极点。（）

答案:对

答案:对

答案:对

答案:对高阶系统具有震荡性。（）

答案:对

答案:错特征方程出现重根只是形成分离点的必要条件，但不是充分条件。（）

答案:对

答案:错传递函数不只适用于线性定常系统。（）

答案:错传递函数完全由系统的结构和参数确定。（）

答案:对

答案:错互回路增益是指回路中各支路增益的和。（）

答案:错

答案:对前向通道是从源节点出发到汇节点终止，而且每个节点只通过一次的通道。（）

答案:对

答案:对

答案:对对一个给定的系统，其状态空间表达式的表示是唯一的。（）

答案:错描述函数是指非线性环节输出的基波分量与输入正弦量的复数比。（）

答案:对要使系统具有较好的快速响应，其闭环极点应尽可能靠近虚轴。（）

答案:错线性离散系统稳定的充要条件是闭环极点均位于Z平面的单位圆内。（）

答案:对自动控制装置由测量元件，比较元件，调节元件，执行元件四部分组成。（）

答案:对开环控制系统的特点是结构简单，无反馈，不能纠正偏差。闭环控制系统的特点是能自动纠正偏差，需要考虑稳定性问题。（）

答案:对零度根轨迹是系统实质上处于正反馈状态下的根轨迹。（）

答案:对随动控制系统是给定输入为变量，要求输出随输入变化。（）

答案:对被控对象是指被控制的机器，设备和生产过程。（）

答案:对滞后校正可以提高系统的稳态精度。（）

答案:对

答案:关于滞后校正装置，以下说法正确的是（

）。

答案:会对暂态响应产生不良影响###具有负相角特性###能够有效抑制噪声###是低通滤波器描述函数法的应用条件有哪些（）。

答案:非线性特性应是奇对称的###线性部分具有良好的低通滤波特性###全部选项都有###输出的高次谐波分量小

答案:Z=0稳定

答案:k=25，ess=0.28对数幅频特性的中频段决定了系统的（

）。

答案:暂态性能

答案:2.5已知G(s)H(s)=K/s(s+4)(s2+4s+20)，其分离点为

答案:-2，-2±j√6

答案:k=4，σ%=16.3%系统增加开环极点，将使（）。

答案:根轨迹右移，降低系统的稳定性开环控制系统是指系统的输出量对系统（）。

答案:无控制作用系统增加开环零点，将使（）。

答案:根轨迹左移，改善系统稳定性

答案:

答案:T=0.25，K=2.04

答案:Z=0稳定

答案:

答案:0＜K＜20

答案:Z=0稳定

答案:K=6.25

答案:

答案:系统加入串联滞后校正后，可在保持系统暂态性能不变的情况下起到减少稳态误差的作用，原因是（

）。

答案:提高了幅频特性低频段的增益

答案:(a)系统为条件稳定，a点为稳定自振点；(b)系统为条件稳定，a点为不稳定自振点；(c)系统为条件稳定，a点为稳定点自振点，b点为不稳定的自振点。

答案:

答案:T=0.7，K=0.7，ess=1.4负反馈系统以根轨迹增益为可变参量绘制的根轨迹称为（）。

答案:常规根轨迹

答案:a=0.2控制系统的稳定性取决于（）。

答案:系统的闭环极点

答案:c(t)=0.83sin(t-16.63°)

答案:Z=0稳定

答案:a=0.1稳态误差的大小取决于（）。

答案:全部选项都对

答案:线性定常连续系统的能控性矩阵为（）

答案:对一个给定的系统，状态变量的个数随状态空间表达式的不同而不同。（）

答案:错

答案:错

答案:对

答案:可控的；###不可观测的；

答案:

答案:错

答案:错

答案:对

答案:B＞0.106。当G(s)开环稳定时，如果-1/(N(X))曲线没有被G(jω)曲线所包围，则非线性系统是稳定的。（）

答案:对下列选项中，描述函数法的应用条件有哪些（）。

答案:输出的高次谐波分量小###非线性特性应是奇对称的###线性部分具有良好的低通滤波特性###全部选项都有如果-1/(N(X))曲线与G(jω)相交，则非线性系统产生自振荡。（）

答案:对

答案:(a)系统为条件稳定，a点为稳定自振点；(b)系统为条件稳定，a点为不稳定自振点；(c)系统为条件稳定，a点为稳定点自振点，b点为不稳定的自振点。非线性系统有哪些特点（）。

答案:系统响应与外作用及初始条件有关###不能应用叠加原理###稳定性与外作用及初始条件有关###内部产生自振荡非线性系统暂态响应曲线的形状与外作用及初始条件无关。（）

答案:错两不同非线性环节串联，若调换串联次序则等效特性将会不同。（）

答案:对

答案:采样系统为使采样信号准确地恢复原来的连续信号，采样频率必须满足香农采样定理。（）

答案:对离散系统的稳态误差大小取决于（）。

答案:输入信号###系统的型###开环增益###采样周期T

答案:对

答案:错脉冲传递函数是在线性离散系统中，初始条件为零时，系统输出的Z变换与输入的Z变换之比。（）

答案:对减小采样周期T，可使离散系统的稳定性提高。（）

答案:对描述线性离散系统的数学模型为差分方程，这种说法是（）

答案:对保持器的功能就是将离散信号恢复成连续信号，这种说法是（）

答案:对

答案:对超前校正装置的主要作用是（），从而提高系统的相位裕量。（）

答案:在中频范围内产生超前相角系统加入串联超前校正后性能发生变化，以下哪个说法是正确的。（）

答案:调节时间ts减小###超调量σ%下降###相位裕量γ增加如果校正后系统的稳态和暂态性能都有较高要求，宜采用超前-滞后校正形式。（）

答案:对

答案:对反馈校正往往采用有源校正装置。（）

答案:错

答案:对串联校正装置常设于系统前向通道的能量较低的部位，以减小功率损耗。（）

答案:对对数幅频特性中决定系统稳态响应的频段是（）。（）

答案:低频段

答案:对

答案:对特征方程出现重根是形成分离点的充分必要条件。（）

答案:错根轨迹的分离点不一定都在实轴上。（）

答案:对根轨迹为开环传递函数某一参数从0→∞变化时，闭环特征根在S平面上移动的轨迹。（）

答案:对

答案:错绘制根轨迹只要依据相角条件就可以。（）

答案:对

答案:错绘制根轨迹，凡是满足相角条件的S值，一定满足幅值条。（）

答案:对已知开环传递函数G(s)H(s)=K/s(s+4)(s2+4s+20)，其出射角为90度。（）

答案:对G(s)H(s)=K1(s+1)/s(s-1)，

其根轨迹出射角为从开环复数极点出发的角度。（）

答案:错

答案:成反比系统的稳态误差取决于系统开环对数幅频特性低频段的形状。（）

答案:对若要求系统在斜坡信号r(t)=t作用下为无误差系统，系统开环对数幅频特性低频段斜率应多大？（）

答案:-40db/dec或-60db/dec

答案:

答案:c(t)=0.83sin(t-16.63°)

答案:

答案:Z=0稳定频率特性与输入信号的幅值有关。（）

答案:错对非最小相位系统，其幅频和相频特性之间存在着唯一的对应关系。（）

答案:错

答案:Z=0稳定

答案:对

答案:

答案:不稳定，两个右根

答案:T=0.125，K=3.125

答案:对典型二阶系统的单位阶跃响应为正弦衰减振荡曲线，则系统ζ为（）。

答案:0＜ζ＜1

答案:对偶极子是指两者间的距离比它们的模小一个数量级的一对闭环零、极点。（）

答案:对

答案:0.16

答案:建立数学模型的基本方法为分析法试验法。（）

答案:对状态向量是以状态变量为元所组成的向量。（）

答案:对传递函数与输入和初始条件无关。（）

答案:对状态变量是确定系统状态的最少数目的一组变量。（）

答案:对用解析法列写线性系统的微分方程有哪些步骤？（）。

答案:确定输入输出、根据物理定律列元件各变量的微分方程、消中间变量、标准化物理性质不同的系统，完全可以有相同的传递函数。（）

答案:对

答案:

答案:

答案:

答案:被控量是指被控系统所要控制的物理量。（）

答案:对自动控制系统的工作原理是检测{偏差}，再以{偏差}为控制作用，从而消除偏差。（）

答案:对自动控制装置由{测量元件}，{比较元件