自动调速系统智慧树知到期末考试答案章节答案2024年内蒙古化工职业学院

自动调速系统智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年内蒙古化工职业学院转速电流双闭环调速系统调试时，一般是先调试电流环，再调试转速环。（）

答案:对闭环静特性比开环机械特性硬得多。负载电流相等时：Δnb=Δnk（1+K）（）

答案:对调速的目的是根据设备和工艺的要求通过改变电动机速度或输出转矩改变终端设备的速度或输出转矩。（）

答案:对闭环系统的静特性与开环机械特性都表示转速与负载电流的关系，两者本质上是相同的，只是名称不同而已。（）

答案:错PI调节器同时具有P调节器和I调节器的优点，能实现无静差控制，控制响应速度也较快。采用PI调节器的控制系统具有较好的动态和稳态性能，因此PI调节器应用广泛。（）

答案:对在恒压频比条件下改变频率，机械特性直线段是不能平行上下移动的。（）

答案:错把对称的三相交流电通入彼此间隔120°的三相定子绕组，可建立起一个旋转磁场。（）

答案:对为了使电动机的转速从零逐步加速到稳定的运行速度，在启动时电动机必须产生足够大的电磁转矩。直接启动时，启动电为：Ist=UN/Ra。因为电枢电阻很小。所以直接起动时，起动电流将升到很大的数值，可以达到额定电流的20～30倍。（）

答案:错直流电动机的三种调速方法中，理想空载转速不变的是串电阻调速；（）

答案:对转速负反馈闭环调速系统不能在额定电压下直接启动（）

答案:对转子转速必须小于旋转磁场转速。（）

答案:对同开环调速系统一样，转速负反馈单闭环调速系统实验启动时，给定电压从零直接增加，否则会由于启动电流过大造成过电流保护电路动作。（）

答案:对在转速、电流双闭环控制系统中，引入电流内环的目的是实现时间准时间最优控制。（）

答案:对对于机械特性是在正弦波电压供电的情况，如果电压源含有谐波，将使机械特性受到扭曲，并增加电机中的损耗。因此在设计变频装置时，应尽量减少输出电压中的谐波。（）

答案:对串级调速装置的容量主要是指转子整流器、逆变器和逆变变压器的容量，选择依据是电流与电压的定额。（）

答案:对闭环系统的静差率要比开环小得多。理想空载转速相等时：有Sb=（1+K）Sk（）

答案:对生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比被称为调速范围，用字母D表示。（）

答案:对转速电流双闭环系统在电源电压波动时的抗扰作用主要通过转速调节器调节作用。（）

答案:错不同电机模型彼此等效的原则是:在不同坐标下所产生的磁动势不一致。（）

答案:错串级调速系统与转子自然接线相比，最大拖动转矩减少到原来的82.6%，即异步电动机的过载能力损失17%左右。（）

答案:对交-直-交变压变频器中的逆变器一般接成三相桥式电路，以便输出三相交流变频电源。（）

答案:对交流电动机只要改变通入三相绕组中的电流相序，就可实现旋转磁场的反向。（）

答案:对三相异步电动机空载起动与满载起动相比，起动转矩不变。（）

答案:对根据功率变换单元实现功率传递的方向，串级调速系统分为（）。

答案:次同步串级调速系统###超同步串级调速系统单闭环直流调速系统的稳态结构图是反映系统稳定工作时，各构成单元的输入-输出关系的结构图，转速负反馈直流调速系统中各个环节的稳态关系包括哪些？（）

答案:运算放大输出装置。###电压比较环节。###转速反馈装置。###整流输出装置。步进电动机是一种将电脉冲信号转换为相应角位移或直线位移的转换装置，是开环伺服系统的执行元件。按力矩产生的原理可将步进电机分为哪些？（）。

答案:反应式步进电机。###励磁式步进电机。###混合式步进电机。异步电动机的调速有（）。

答案:变极调速###变转差率###变频调速交流电动机的结构主要组成部分（）。

答案:定子###转子转速、电流双闭环调速系统中电流调节器的作用有（）。

答案:电动机堵转时限制电枢电流的最大值###转速调节过程中使电流跟随其给定电压变化###启动时获得最大的电流###对电网电压起抗扰作用串级调速系统的功率因数与系统所用的三大部分有关。（）。

答案:不可控整流器###逆变器###异步电动机转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变，系统调节后，（）。

答案:晶闸管变流器输出电压增加###ACR输出电压增加###电动机电枢电流增大###ASR输出电压减小直流电机有多种类型。按照定子结构不同来分，可分为永磁式直流电机和励磁式直流电机。励磁式直流电机可分为以下哪几种（）。

答案:并励绕组。###他励绕组。###复励绕组###串励绕组。正常情况下步进电机的转速取决于（）

答案:控制绕组通电频率异步电动机的转动方向与（）有关。

答案:电源相序自然环流系统中存在的环流指的是（）。

答案:瞬时脉动环流三相异步电动机起动转矩不大的主要原因是。（）

答案:起动时功率因数低转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是（）。

答案:系统电流给定电压对于绕线式异步电动机，可以在其转子回路串入电阻来减小电流，从而减小（），进而减小转速。

答案:电磁转矩采用正弦脉冲宽度调制方法输出的基波电压频率与（）相对应，输出的基波电压幅值与（）相对应。（）

答案:调制波频率，调制比转速、电流双闭环直流调速系统中，在电源电压波动时的抗扰作用主要通过（）调节。

答案:电流调节器直流脉宽调速系统中，通过改变占空比ρ的值，从而达到调压的目的，实现电动机的平滑调速，一般采用下列哪种方法（）

答案:调宽调频法降低电源电压后，三相异步电动机的起动转矩将。（）

答案:减小关于PWM跟踪控制技术中的三角波比较方式，如下所述，正确的是。（）

答案:三角波比较方式的开关频率与误差大小有关下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是（）

答案:串级调速转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）

答案:ACR当电动机运行在第二象限时，下列说法正确的是（）。

答案:电动机正向制动，VR逆变步进电机的转角，转速，旋转方向分别与（）有关。

答案:输入脉冲的个数、频率、通电顺序一台两极绕线式异步电动机要把转速调上去(大于额定转速)，则哪种调速可行。（）

答案:变频单极性PWM控制方式所输出的PWM波在正半周>=0，在负半周<=0。（）

答案:对冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上，其效果不相同。（）

答案:错交流电动机需要输入三相正弦电流的最终目的是在电动机空间形成圆形旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩。（）

答案:对当输入电压相同时，积分调节器的积分时间常数越大，则输出电压上升斜率越小。（）

答案:对

答案:对步进电动机步距角α与定子绕组的相数m、转子的齿数z、通电方式k有关，可用下式表示：α=360°/（mzk）。（）

答案:对开环调速系统是最简单的G-M调速系统。（）

答案:错速度、电流双闭环直流调速系统，在启动时调节作用主要靠转速调节器进行调节。（）

答案:错当三相电流随时间的变化而不断变化时，合成磁场的方向在空间也不断旋转，这样就产生了旋转磁场。（）

答案:对脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形，也称SPWM波形。（）

答案:对三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与极对数有关系。（）

答案:对直流电动机的三种调速方法中，调速过程中机械特性的硬度不变的是调压调速。（）

答案:对一个磁场源在产生的磁场经过介质后，其磁场强弱和方向变化了。而磁场强度只与产生磁场的电流以及这些电流分布有关，而与磁介质的磁导率无关.（）

答案:对具有比例调节器的转速单闭环调速系统称为有静差调速系统。（）

答案:对当前我国节能的形式（）。

答案:节能技术落后###能源浪费大###节能意识薄弱###能源利用率低步进电动机的静特性，是指步进电动机在稳定状态（即步进电动机处于通电状态不变，转子保持不动的定位状态）时的特性，包括哪些？（）。

答案:静态稳定区。###静态转矩。###矩角特性。变频器是把电压、频率固定的工频交流电变为（）和（）都可以变化的交流电的变换器。（）

答案:电压###频率直流电动机的转速与5个参数有关，其中Ke为电动机常数，由电动机结构决定；负载电流Id由电动机所带负载决定。可得直流电动机调速方法有（）。

答案:弱磁调速。###串电阻调速。###调压调速。转速、电流双闭环调速系统包括电流环和转速环，其中两环之间关系是（）。

答案:电流环为内环，转速环为外环三相异步电动机起动电流大的原因是。（）

答案:电动机转子与旋转磁场相对速度太大;三相步进电动机的步距角是1.5°，若步进电动机通电频率为2000Hz，则步进电动机的转速为（）r／min。

答案:500在稳态工作点上，转速是由（）决定的。

答案:给定电压下列哪一项不属于转速调节器的作用（）。

答案:使电流跟随其给定电压变化工频条件下三相异步电动机的额定转速为1450转/分，则电动机的磁对数为。（）

答案:2关于环流，下列说法中错误的是（）。

答案:环流总是有害的，必须加以抑制下列哪一项不属于双闭环直流调速系统起动过程的特点（）。

答案:电流恒定不变在双闭环调速系统中,转速调节器主要对以下哪种扰动有抗扰调节作用。（）

答案:负载扰动为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。

答案:比例直流电动机的三种调速方法中，能获得高于额定转速的是（C）；调速过程中机械特性的硬度不变的是（）；理想空载转速不变的是（B）；最常用的调速方法（）。

答案:调压调速。转速闭环系统对一切扰动量都具有抗干扰能力。（）

答案:错及时抑制电压扰动是双环调速系统中电流调节器作用之一。（）

答案:对1在一定的调速范围内，调速的级数越多，调速越平滑。相邻两级转速之比为平滑系数。平滑系数越接近1，平滑性越好，当等于1时，称为无级调速，即转速可以连续调节。（）

答案:对速度、电流双闭环直流调速系统，在系统堵转时，转速调节器处于饱和状态。（）

答案:对在U/f控制方式下，当输出频率比较低时，会出现输出转矩不足的情况，要求变频器具有转矩补偿功能。（）

答案:对变频调速技术的原理是把工频60Hz的交流电转换成频率和电压可调的交流电。（）

答案:错由电力电子开关器件组成的三相逆变器主电路中，控制各开关器件轮流导通和关断，可使输出端得到三相交流电压。（）

答案:对双闭环调速系统中，电动机起动过程主要是转速调节器起作用，稳定运行过程主要是电流调节器起作用。（）

答案:错积分调节器控制速度快，比例调节器控制精度高，PI调节器同时具备两者的优点。（）

答案:错当三相异步电动机的机械负载增加时，如定子端电压不变，其旋转磁场速度不变。（）

答案:对直流调速系统经历的三个发展阶段（）

答案:PWM调速系统###V-M调速系统###G-M调速系统制动是指电动机从某一稳定的转速开始减速到停止或限制位能负载的下降速度时的一种运转过程。在制动工作状态下，电动机的电磁转矩T方向与转速n的方向相反。以下哪几种式直流电机常采用的制动方式（）。

答案:机械制动。###反接制动。###能耗制动。###回馈制动。下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（）

答案:调压调速转速、电流双闭环调速系统中，在突加负载时调节作用主要靠（）来消除转速偏差。

答案:转速调节器无静差调速系统中，调节器一般采用（）调节器。

答案:PI调节器在异步电动机处于电动状态时，它的转速恒小于同步转速。（）

答案:对电气串级调速系统具有近似恒功率的机械特性。机械串级调速系统具有近似恒转矩的机械特性。（）

答案:错

答案:错异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。（）

答案:对直流电动机闭环静特性转速表达式（即机械特性方程）（）

答案:对饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系，相当于使该调节环开环。（）

答案:对鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比，起动电流（）。

答案:不变按照正弦调制波与三角载波的自然交点时刻为开关管通、断时刻，从而生成SPWM波形的采样方式，称为自然采样法。（）

答案:对闭环系统比开环系统抗干扰性能好。必须设置放大器，以确保放大倍数K足够大，实现闭环系统的优点。（）

答案:对变极调速只用于笼型电动机。（）

答案:对三相异步电动机的额定功率是指（）。

答案:输出的机械功率转速、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中第一、二阶段，转速调节器处于（）状态。

答案:饱和速度、电流双闭环直流调速系统，在系统堵转时，转速调节器处于调节状态。（）

答案:错自动调速系统采用PI调节器，因它既有较高的静态精度，又有较快的动态响应。（）

答案:对调压调速即通过调节通入异步电动机的三相交流电压大小来调节转子转速的方法。理论依据来自异步电动机的机械特性方程式。（）

答案:对开环调速系统的抗干扰能力差，当电机的负载或电网电压发生波动时，电机的转速就会改变，因此开环调速只应用于负载相对稳定、对调速系统性能要求不高的场合。（）

答案:对交流电动机旋转磁场的旋转方向与接入定子绕组的电流相序无关。（）

答案:错转轴，一般用55号钢制成，用来传递电磁转矩。（）

答案:错直流电机是利用通电导线在磁场中受力的原理，把电能转换成机械能。电机的旋转方向按照左手定则，四指为通电电流方向，磁场穿过掌心，拇指为受力方向。（）

答案:错变频调速时，基频以下的调速属于恒功率调速，基频以上的调速属于恒转矩调速。（）

答案:错正弦波脉冲宽度调制英文缩写是SPWM。（）

答案:对变频器通信接口是RS485。（）

答案:对当三相异步电动机的机械负载增加时，如定子端电压不变，其定子电流不变。（）

答案:错三相异步电动机在额定负载转矩运行时，如果电压降低，则电流增大。（）

答案:对

答案:对当三相异步电动机的机械负载增加时，如定子端电压不变，其输入功率不变。（）

答案:错脉宽调制(PWM)的目的是使变压变频器输出的电压波形尽量接近正弦波，减少谐波，以满足交流电机的需要。（）

答案:对速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中第1、2阶段，速度调节器处于饱和状态。（）

答案:对直流电动机的可逆运行线路常采用电枢反接，且采用两组晶闸管装置反向并联方式。（）

答案:对在正弦波和三角波的自然交点时刻控制功率开关器件的通断，这种方法称为自然采样法。（）

答案:对变转差率调速方法一般应用在起重机一类对调速性能要求较高的恒转矩负载上。（）

答案:错理想起动过程电流和转速的波形只能得到近似的逼近，不可能准确实现。（）

答案:对在某一瞬间，控制一个开关器件关断，同时使另一个器件导通，就实现了两个器件之间的换流。（）

答案:对直流电动机的三种调速方法中，能获得高于额定转速的是弱磁调速。（）

答案:对在基频以上变频调速时，由于频率提高而电压不变，气隙磁通必减弱，导致转矩的减小，但转速升高了，可以认为输出功率基本不变。所以基频以上变频调速属于弱磁恒转速调速性质。（）

答案:错直流电动机的三种调速方法中，最常用的调速方法是调压调速。（）

答案:对双闭环调速系统包括电流环和速度环。电流环为外环，速度环为内环。（）

答案:错在额定频率以下调速时，保持磁通恒定的同时转矩也是恒定的，因而具有“恒转矩调速”性质。（）

答案:对一条机械特性曲线对应于一个不变的电枢电压；而一条静特性曲线对应于一个不变的给定电压。（）

答案:对目前，在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是PWM。（）

答案:错动态抗干扰性能主要是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。（）

答案:对交流电动机需要输入三相正弦电流的最终目的是在电动机空间形成圆形旋转磁场，从而产生可变的电磁转矩。（）

答案:错在绕线转子异步电动机转子侧不串入可控的附加电动势，也可实现电动机的调速。（）

答案:错旋转磁场的方向与三相电流的相序可以不一致。（）

答案:错定子绕组是电动机的电路部分，也是最重要的部分。（）

答案:对引入转速负反馈的目的在于提高调速系统的抗干扰性，保持转速的相对稳定，通过调节可抑制转速的下降，虽然不能做到完全阻止转速下降，但同开环相比，转速的下降程度会大大降低，从而保持了转速的相对稳定。（）

答案:对转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动具有补偿能力。（）

答案:错异步电动机变电压调速时，如采用开环控制，机械特性很软，负载变化时的静差率较大，故通常采用带转速负反馈的闭环控制系统。（）

答案:对通过改变转子绕组的接线，就可以改变电动机的磁极对数。（）

答案:错在基频以上变频调速时，由于电压不变，当频率提高时，同步转速随之降低，最大转矩增大，机械特性下移。（）

答案:错转差调速系统特点是系统的效率低，结构简单。（）

答案:对PWM控制的计算法是很繁琐的，但还是被广泛采用。（）

答案:错PWM是利用电子开关，将直流电源电压转换成为一定频率的方波脉冲电压，然后再通过对方波脉冲宽度的控制来改变供电电压大小与极性，从而达到对电动机进行变压调速的一种方法。PWM装置的优点有哪些？（）。

答案:大功率可控器件少，线路简单。###调速范围宽，快速性好。###功率因数高。###电流波形系数好，附加损耗小。转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR的输出限幅电压作用不相同，具体来说是（）。

答案:ACR输出限幅电压限制了晶闸管交流器输出电压最大值###ASR输出限幅电压决定了电动机电枢电流最大值直流电动机与交流电动机相比，直流电动机的优点有哪些（）。

答案:具有宽广的调速范围，平滑的无级调速特性。###过载能力大，能承受频繁的冲击负载。###可实现频繁的无级快速启动、制动和反转。转速、电流双闭环直流调速系统中，在电源电压波动时的抗扰作用主要通过电流调节器来调节。当电源电压起降时，系统调节过程中（），以维持电枢电流不变，使电动机转速几乎不受电源电压波动的影响。

答案:定子组成部分（）。

答案:铁芯###机座###绕组直流电动机的三种调速方式中，最常用的是调压调速。直流调速系统是通过改变电动机电枢电压的大小来实现调速的。根据获得可调电枢电压的方法不同，将直流调速系统的发展分为3个阶段：（）。

答案:PWM调速系统。###V-M调速系统。###G-M调速系统。按电动机调速方法分类，常见的交流调速方法有（）。

答案:降电压调速###转差离合器调速###变压变频调速###变极对数调速根据载波和信号波是否同步以及载波比的变化情况，PWM调制方式分为。（）

答案:同步调制###异步调制根据自动调速控制理论，目前自动调速系统的发展趋势包含那些（）。

答案:系统实现集成化。###驱动的交流化和超高速、超大型化。###控制的数字化、智能化和网络化。串级调速装置是指整个串级调速系统中除异步电动机以外，为实现串级调速而附加的所有功率部件包括（）。

答案:逆变器###逆变变压器###转子整流器自动调速控制系统按有无反馈信号分为（）。

答案:半闭环控制方式###开环控制方式###闭环控制方式在正弦波脉宽调制过程中，视载波比的变化与否，将调制方式分为（）。

答案:异步调制###同步调制###分段同步调制异步电动机调压调速的方法有（）。

答案:晶闸管交流调压器###全控新型调压器###饱和电抗器###自耦调压器转速、电流双闭环调速系统中转速调节器的作用有（）。

答案:转速跟随给定电压变化###其输出限幅值决定允许的最大电流###稳态无静差###对负载变化起抗扰作用转速、电流双闭环调速系统启动过程有（）阶段。

答案:恒流升速###转速调节###电流上升在交-直-交变压变频器中，按照中间直流环节直流电源性质的不同，逆变器可以分成电压源型和（）。

答案:电流源型若增大SPWM逆变器的输出电压基波频率，可采用的控制方法是。（）

答案:增大正弦调制波频率一台三相反应式步进电动机，其转子有40个齿：采用单、双六拍通电方式，其步距角是（）。

答案:1.5可逆调速系统中最为常见的线路切换形式（）。

答案:2组晶闸管装置反向并联因为直流电动机的电枢电阻很小。所以直接启动时，启动电流Ist将升到很大的数值，可以达到额定电流的（）倍。所以一般启动时要对Ist加以限制。

答案:10~20三相异步电动机在额定负载转矩运行时，如果电压降低，则转速（）。

答案:降低转速、电流双闭环直流调速系统在系统堵转时，电流转速调节器的作用是（）。

答案:限制了电枢电流的最大值关于规则采样法与自然采样法，如下所述，表述正确的是。（）

答案:用计算机实现三相桥式逆变电路PWM控制时，规则采样法比自然采样法更容易实现。转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ARS输出限幅电压作用是（）。

答案:决定了电动机允许最大电流值若增加SPWM逆变器的输出电压基波的幅值，可采用的控制方法是。（）

答案:增加调制波幅值测试直流电动机的开环机械特性时，给定电压应取（）

答案:正电压某三相反应式步进电机的初始通电顺序为A→B→C，下列不能电机反转的通电顺序为（）

答案:B→C→A电枢反接与励磁反接的比较下列说法正确的是（）

答案:电枢反接比励磁反接换向快三相异步电动机在稳定运转情况下，电磁转矩与转差率的关系为。（）

答案:转差率增大时，转矩也增大可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）

答案:比例积分控制用PWM控制直流电机，电枢绕组两端的电压平均值为U0=αUs，α为占空比与电机转速成（）关系。

答案:正比为了获得良好的静态、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）。

答案:PI调节器三相异步电动机的转速n越高，转子功率因数（）。

答案:越大转速电流双闭环调速系统中两个调速器通常采用的控制方式是（）

答案:PI在交流异步电机中，磁通由定子和转子的（）产生。

答案:合成磁动势关于环流下列说法中错误的是（）

答案:环流总是有害的，必须加以抑制SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（）

答案:正弦波下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（）

答案:变压变频调速三相异步电动机在正常运行中如果有一根电源线断开，则（）。

答案:电流增大可逆调速系统中最为常见的线路切换形式（）

答案:2组晶闸管装置反向并联比例微分的英文缩写是（）

答案:PD异步电动机负载转矩不变的情况下调速，当转速下降时，电动机输出功率会。（）

答案:减小鼠笼式异步电动机空载起动与满载起动相比，起动转矩（）。

答案:不变正向制动过程本组逆变阶段的主要能量转换是（）。

答案:电感释放能量，经VF逆变回馈电网在步进电机性能中，矩频特性是指（）

答案:输出转矩与运行频率的关系步进电动机多相通电可以（）

答案:减小步距角某三相反应式步进电机的转子齿数为50，其齿距角为（）

答案:7.2°下列关于步进电机的描述正确的是（）

答案:功能是将电脉冲转化成角位移某三相反应式步进电动机的初始通电顺序为A→B→C，下列可使电动机反转的通电顺序为：（）

答案:B→A→C###C→B→A###A→C→B一般认为，保持过载能力不变，运行性能较理想的调速方式是（）。

答案:变频调速等腰三角形载波信号可以是单极性的，也可以是双极性的。（）

答案:对用控制异步电动机转子中转差功率的大小与流向来实现对电动机转速的调节。（）

答案:对交流调压调速系统，当转速和转差率一定时，电磁转矩与电压的平方成反比。（）

答案:错次同步串级调速系统又分为和为（AB）。

答案:机械串级调速系统木组递变阶段，由于电流没有反向，所以没有制动作用。（）

答案:对自然环流可逆调速系统，当一组晶闸管处于整流工作状态时，另一组处于待逆变状态。（）

答案:对可逆调速系统都需要在主电路中串联环流电抗器来抑制脉动环流。（）

答案:错电枢反接与励磁反接的比较下列说法中正确的是（）。

答案:电枢反接比励磁反接换向快电枢反接比励磁反接的电流反向速度要慢。（）

答案:错双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（）。

答案:ASR饱和、ACR不饱和双闭环调速系统稳态运行时，两个PI调节器的偏差输入均不为零。（）

答案:错为了增加系统响应的快速性，应该在调速系统中引入（）环节进行调节。

答案:比例在双闭环直流调速系统中，转速调节器主要对以下哪种扰动有抗扰调节作用。（）

答案:负载扰动在双闭环调速系统中，电流调节器对负载扰动没有抗扰调节作用。（）

答案:对转速负反馈闭环调速系统静特性方程：。（）

答案:错转速负反馈调速系统中，转速给定电压为正电压，转速反馈为负电压（）

答案:错闭环系统可比开环有更大的调速范围。静差率相等时，有Db=（1+K）Dk。（）

答案:对闭环控制系统具有良好的抗扰性能，除了给定信号作用以外，作用在闭环控制系统各环节上的一切会引起输出量变化的因素都叫做“扰动作用”。（）

答案:对单闭环直流调速系统，实现无静差