无人机常见故障

无人机常见故障

1、无人机主桨是松的这不属于无人机故障，因为螺旋桨是靠离心力

展开的，飞机旋桨出厂安装就是正确的，如果人为紧固，反而会造成

偏心引起剧烈的震动。加油门的时候飞机会侧偏和后退。可能是由于

自身的桨叶受到涡流的影响而变得不稳定，提速的时候快一点就可以

解决，这也不属于无人机故障。

2、无人机控制电源打开后，地面站收不到来自无人机的数据检查是

否连线接头松动了或者没有连接，是否点击地面站的链接按钮、串口

是否设置正确、串口波特率是否设置正确、地面站与飞机的数传频道

是否设置一致、飞机上的GPS数据是否送入飞控，其中只要有一个环

节出问题就无法通讯，检查无误后重新连接。如果检查无误后还是连

接不上，重新启动地面站电脑和飞机系统电源，一般都可以连上通讯。

3、飞机在自动飞行时偏离航线太远检查飞机是否调平，调整飞机到

无人干预下能直飞和保持高度飞行。其次，检查风向及风力，因为大

风也会造成此类故障，应选择在风小的时候起飞无人机。再者，检查

平衡仪是否放置在合适的位置，把飞机切换到手动飞行状态，把平衡

仪打到合适的位置。

4、室外GPS定点悬停飘定不住。这个主意有两个原因，一是GPS信

号弱，能定点但是保持的不好。二是GPS元器件本身的原因，意思就

是GPS本身有点落伍或者厂家的优化算法不够强。

5、定点画圈而且越画越大。这个基本可以断定是指南针受到干扰，

大部分情况下校准指南针可以解决。校准指南针不能解决的请注意指

南针数据，当校准几次之后指南针的数值还是超出正常值的话那么就

要注意环境问题，是不是此地环境本身有强磁性的存在。如果仅仅只

是在这个区域指南针数据异常的话那么可以断定是此地的环境干扰

大，如果在任何区域指南针的数据都是异常的话那么就是指南针坏掉

了需要维修更换。

6、GPS定点时不受控制自己飞走。这个也就是我们常说的私奔，完

全不受控制的话基本可以断定指南针受到严重干扰导致无人机无法

辨别自己的方位，而无人机本身在定点悬停状态它不会感觉到自己的

位置变化。此时切换到姿态定高模式大部分时候还是可以抢回控制

权，自己手动将无人机飞回来。

7、空中自由落体。空中自由落体分两种情况，一种是完全失去动力

自由落体，引起这个状况的主要因素是电池掉电或者没电了。还有一

种是有动力的自由落体，这个在四旋翼上发生的多一点，原因在四旋

翼的无人机只要一个角无法提供足够的动力时，四旋翼就会无法保持

平衡而摔机。

8、飞行或者悬停时机体晃动抖动等。这个大部分在DIY的无人机上

面比较多。解决方法是检查电机安装角度，动力不是很足的情况下电

机的安装角度稍微有点偏差就很容易出现这种问题，还有飞控的PID

超调也会发生这种状况。折叠机臂的请检查机臂是否完全打开，有无

严重松动。

9、起飞侧倾，这个有几方面原因会导致这种情况发生。请检查加速

度计、陀螺仪、电机安装角度、电机转速、遥控器通道值、螺旋桨的

转向。

10、无法起飞，即使油门推满也无法离地。请检查电池电量，螺旋桨

转向。电池没电是飞不起来的，螺旋桨或者电机全部装反了也是飞不

起来的。

n、自动返航，这个请检查电池电量，电池电量过低如果设置了低电

返航的话无人机会自己返航。如果电池有电却自动返航的话就请注意

环境因素导致无人机和遥控器之间的信号传输断开，无人机自己启动

了失控保护导致返航。还有遥控器通道值是否正常，当遥控器控制返

航的通道出现错误的话也有可能导致无人机返航。

12、舵机老发出吱吱的来回定位调整响声，有的舵机无滞环调节功能,

控制死区范围调得小，只要输入信号和反馈信号老是波动，它们的差

值超出控制死区，舵机就发出信号驱动电机。另外，没有滞环调节功

能，如果舵机齿轮组机械精度差，齿虚位大，带动反馈电位器的旋转

步，步范围就已超出控制死区范围，那舵机必将调整不停。

无人机属于精密器