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文档简介

教学日历(20xx~20xx学年第x学期)开课学院开课专业讲授学时16课程名称FANUC工业机器人基础操作与编程授课教师实践/实验学时16授课年级授课班级总学时32使用教材《FANUC工业机器人基础操作与编程》参考书目《FANUC工业机器人基础操作与编程》校历周次授课内容分章节题目第1周单元一工业机器人认识(2学时)1.学习目标2.课程导入3.课程内容4.课程总结第2周单元二启动工业机器人(2学时)任务1工业机器人安全操作规范认识(2学时)第3周单元二启动工业机器人(2学时)任务2FANUC工业机器人系统组成(2学时)第4周单元二启动工业机器人(2学时)任务3连接并启动工业机器人(2学时)第5周单元二启动工业机器人(2学时)任务4工业机器人手动示教(2学时)第6周单元三工业机器人系统配置(2学时)任务1工业机器人坐标系设置(2学时)第7周单元三工业机器人系统配置(2学时)任务2FANUC工业机器人常用功能设定(2学时)第11周单元三工业机器人系统配置(2学时)任务3FANUC工业机器人零点标定(2学时)第8周单元四机器人轨迹编程(2学时)任务1示教程序的创建(2学时)第9周单元四机器人轨迹编程(2学时)任务2轨迹编程——“2098”(2学时)第10周单元四机器人轨迹编程(2学时)任务3正方形轨迹程序的编写(2学时)第11周单元四机器人轨迹编程(2学时)任务4FANUC工业机器人程序设计及运行(2学时)第12周单元四机器人轨迹编程(2学时)任务4FANUC工业机器人程序设计及运行(2学时)第13周单元五机器人装配工作站程序编写(2学时)任务1FANUC工业机器人I/O信号认知(2学时)第14周单元五机器人装配工作站程序编写(2学时)任务2FANUC工业机器人I/0信号接线与控制(2学时)第15周单元五机器人装配工作站程序编写(2学时)任务3基于机器人控制指令的示教程序编写(2学时)第16周单元五机器人装配工作站程序编写(2学时)任务4基于机器人装配工作站程序的编写(2学

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