工业机器人运维员（高级工）职业鉴定理论考试题库（精练300题）

PAGEPAGE1工业机器人运维员（高级工）职业鉴定理论考试题库（精练300题）一、单选题1.通过(A)方式,可以进一步减小步进电机的步距角,从而提高其走步精度。A、细分B、提高频率C、减小电压D、改变控制算法答案：A2.工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值。A、手前机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A3.定期检查机器人系统的连接线缆可以():A、提高系统稳定性B、预防故障发生C、延长线缆使用寿命D、所有以上选项答案：D4.不会导致发电机不发电的原因是()。A、轴承异响B、调节器接触不良C、电刷与滑环损坏D、励磁绕组断路答案：A5.关于工业机器人“工作范围”的说法,错误的是()。A、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域B、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合C、工作范围的形状好坏和大小是没关系的D、机器人在进行某一个作业的时候,可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务答案：C6.无需维护蓄电池,是指使用中。()A、根本不需维护B、3~4年不必加蒸馏水C、3~4个月不必加蒸馏水D、3~4天不必加蒸馏水答案：B7.标准器具本身存在的误差称标准器具()。A、误差B、公差C、偏差D、缺陷答案：A8.下列指令中哪一个不是计数器指令()A、TONB、CTUDC、TUD、CTD答案：A9.当工业机器人发生火灾时,应使用的灭火器类型是()A、干粉灭火器B、泡沫灭火器C、卤代烷灭火器D、二氧化碳灭火器答案：D10.用于异常情况下停止机器人运动,需要操作()。A、触摸屏B、控制摇杆C、紧急停止按钮D、重置按钮答案：C11.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D12.绝缘,护套材料计算抗张强度和断裂伸长率至少要取()个有效数据。A、3个B、4个C、2个D、5个答案：B13.焊接机器人分为点焊机器人和()。A、线焊机器人B、弧焊机器人C、非点焊机器人D、面焊机器人答案：B14.使用一台通用机器人,要在作业时能自动更换不同的末端操作器,就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盘C、换接器D、定位销答案：C15.网络中的中继器可以细分为多种,但是总的来讲可以分为()。A、两种B、三种C、四种D、五种答案：A16.国家标准规定,凡()KW以上的电动机均采用三角形接法。A、3B、4C、7.5D、10答案：B17.低压熔断器,广泛应用于低压供配电系统和控制系统中,主要用于()保护。A、短路B、速断C、过流D、过压答案：A18.设备故障诊断的目的之一是在允许的条件下充分挖掘设备潜力,延长使用寿命,减低设备()的费用A、寿命周期B、修理周期C、能耗D、设备闲置答案：B19.配合是指()相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A、最大极限尺寸B、最小极限尺寸C、基本尺寸D、实际尺寸答案：C20.强制人们必须做出某种动作或采用防范措施的图形标志是()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：C21.对机器零部件性能的测定,主要反映在()方面,这对预测机器设备的可靠性报设备破坏性故障具有重要意义A、硬度B、热量C、强度D、烈度答案：C22.仔细分析电路原理,判断故障所在。要测试必要点的(),多做一些试验,以便于分析。A、电流或波形B、电压或波形C、电压或电流D、电阻或电流答案：B23.逆变桥由晶闸管VT7~VT10组成。每个晶闸管均串有空心电感以限制晶闸管导通时的()。A、电流变化B、电流上升率C、电流上升D、电流答案：B24.已知正弦交流电压u=220sin(314t-30°)则其角频率为()。A、1O0B、220C、50;D、30答案：A25.低压熔断器,广泛应用于低压供配电系统和控制系统中,主要用于()保护。A、短路B、速断C、过流D、过压答案：A26.路由器工作在OSI模型中的第()层。A、1B、2C、3D、4答案：C27.在操作工业机器人时,操作员应():A、遵循安全规定B、遵守操作程序C、掌握设备基本原理D、所有以上选项答案：D28.测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是()。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器答案：B29.液压泵安装前要进行性能测试,下列关于液压泵性能测试说法错误的是()。A、在额定压力下工作时,能达到规定的输油量B、用电动机转动齿轮泵或叶片泵,要求无灵活无阻滞现象C、压力从零逐渐升到额定值,各结合面不准有漏油和异常的杂音D、在额定压力下工作时,其压力波动值不准超过规定值,CB型齿轮泵为±1.5×105Pa,YB型叶片泵为±2×105Pa答案：B30.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的模式。机械技术就是实现这种()的技术。A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、运行心理答案：A31.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C32.减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和()。A、双轴式B、分层式C、同进轴式D、反向轴式答案：C33.短路棒用来设定短路设定点,短路设定点由()完成设定。A、维修人员B、机床制造厂C、用户D、操作人员答案：B34.要在生产中引入工业机器人系统的工程,在制造与试运行阶段不包括()。A、制作准备B、制作与采购C、安装与试运行D、运转率检查答案：D35.()按照工序能自动检查产品的装配,并作出反应。即使发生错误,都是在一批产品的同一地方,很容易发现发错。A、检查、测量机器人B、装配机器人C、移动式搬运机器人D、码垛机器人答案：A36.陀螺仪是利用()原理制作的。A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导答案：A37.在工程实践中,常运用快速傅里叶变换的原理制成(),这是故障诊断的有力工具。A、加速度传感器B、速度传感器C、听棒D、谱仪预答案：D38.PLC的功能指令用于数据传送、运算、变换及()等。A、编写指令语句表B、编写状态转移图C、编写梯形图D、程序控制答案：D39.测量工件时因振动所引起的误差称()误差。A、振动B、外因C、环境D、振源答案：C40.机器人的手臂回转运动机构不包括()。A、齿轮传动机构B、丝杠螺母机构C、链轮传动机构D、连杆机构答案：B41.对于海洋平台、金属结构、容器等的诊断方法中最常选用()A、旋转机械诊断技术B、往复机械诊断技术C、工程结构诊断技术D、工艺流程诊断技术答案：C42.()是指用来传送信号或数据的物理通路。A、模拟信道B、物理信道C、数字信道D、逻辑信道答案：B43.()是要求大家共同遵守的办事规程或行动准则。A、组织B、文化C、制度D、环境答案：C44.国外一些计算机生产厂家,要求机房内照度不低于()。A、100LXB、150LXC、200LXD、400LX答案：D45.机械设备目前最常用最成功的诊断方法为()A、振动诊断B、光学诊断C、电参数诊断D、强度诊断答案：A46.维修技师甲说,诊断无DTC的症状时,应选择相应的症状诊断。维修技师乙说诊断无DTC的症状时,可不必遵循SBD的诊断流程以上说法正确的是()A、仅技师甲不正确B、甲和乙都不正确C、甲和乙都正确D、仅技师甲正确答案：D47.为了确保安全,在清洁机器人时应:A、保持电源连接B、断开电源C、保持运行状态D、保持机器人运动中答案：B48.工业机器人在各行业应用中,用于装配的机器人,我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：C49.压力加工的主要工作原理是()。A、金属在外力作用下发生弹性变形B、金属在外力作用下发生短期弹性变形C、金属在外力作用下发生长期塑性变形D、金属在外力作用下发生短期塑性变形答案：C50.状态监测与故障诊断的概念来源于()A、化学B、高等数学C、仿生学D、工程力学答案：C51.在工业机器人焊接的应用中,需要根据工作要求不断调整姿态,这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时,还要使用()进行姿态的调整。A、重定位运动B、线性运动C、自动运动D、单步运动答案：A52.正确阐述职业道德与人生事业的关系的选()。A、没有职业道德的人,任何时刻都不会获得成功B、具有较高的职业道德的人,任何时刻都会获得成功C、事业成功的人往往并不需要较高的职业道德D、职业道德是获得人生事业成功的重要条件答案：D53.下列被测物理量适用于使用红外传感器进行测量的是()。A、压力B、力矩C、温度D、厚度答案：C54.机器人手腕上的自由度主要起的作用为()。A、支承手部B、固定手部C、弯曲手部D、装饰答案：C55.故障部位识别(“Where”)的方法中不包括()。A、特征频率识别法B、振动形态识别法C、分区搜索法D、剩余法答案：B56.在发动机起动运转过程中蓄电池端电压由13V降至0V。甲认为蓄电池性能完好。乙认为发电机没有给蓄电池充足电。你认为()。A、甲对B、乙对C、甲乙都对D、甲乙都不对答案：D57.国产设备的包修、索赔期为()A、3-9个月B、6-12个月C、9--15个月D、12-18个月答案：D58.交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下,能保证正常工作的()电压。A、最低B、最高C、平均D、以上都不对答案：B59.下列哪种故障最不容易用早期试验来预测()A、渐发性故障B、突发性故障C、试用期故障D、后期故障答案：B60.诊断排除蓄电池自放电故障时,要关闭()。A、点火开关B、各用电设备C、起动机D、发电机答案：B61.()接口实现数据字符和图形的显示。A、MDIB、I/OC、RTD、PID答案：C62.检查喇叭不响故障时,检查保险丝如果正常则用喇叭的接点直接和()连接试验。A、起动机B、蓄电池C、发电机D、发动机答案：B63.清除rawbytes数据类型变量的内容的指令是()。A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes答案：B64.一台交换机处理数据的能力的强弱,一般可以通过()来判断。A、背板吞吐量B、丢包率C、缓存大小D、数据总线答案：A65.()是用改变调整件的位置来达到装配精度的方法,调整过程中不需要拆卸零件,比较方便。A、可动调整装配法B、误差抵消调整装配法C、修配装配法D、固定调整装配法答案：A66.在PLC的顺序控制程序中采用步进指令方式编程有()等优点。A、方法简单、规律性强B、程序不能修改C、功能性强、专用指令D、程序不需进行逻辑组合答案：A67.在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是()的A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：B68.PLC中专门用来接收外部用户输入的设备,称()继电器。A、辅助B、状态C、输入D、时间答案：C69.维修技师甲说,执行诊断系统检查的目的在于确认故障根本原因。维修技师乙说,执行诊断系统检查的目的在于确定执行何种诊断类别。以上说法确的是()A、仅技师甲正确B、甲和乙都不正确C、甲和乙都正确D、仅技师乙正确答案：D70.用热电阻传感器测温时,经常使用的配用测量电路是()。A、直流电桥B、差动电桥C、交流电桥D、电感式答案：A71.设备故障的基本特性不包括()A、层次性B、放射性C、延时性D、确定性答案：D72.下列不属于火焰喷涂技术修复过程的是()A、喷涂前的准备B、喷涂表面预处理C、喷涂层的测量D、喷涂及喷涂后处理答案：C73.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C74.用万用表测量起动机接柱和绝缘电刷之间的电阻为无穷大,则说明()存在断路故障。A、电枢绕组B、磁场绕组C、吸拉线圈D、保持线圈答案：B75.按机器人结构坐标系的特点分类,操作灵活性最好的机器人是()。A、直角坐标型机器人B、圆柱坐标型机器人C、球面坐标型机器人D、椭圆型机器人答案：D76.液压实验法可以检查零件的()A、表面缺陷B、内部缺陷C、表面和内部缺陷D、表面裂纹答案：B77.检查供电电源时在电源端子处测量电压是否在标准范围内下限不低于供电电压的()。A、110%B、85%C、75%D、60%答案：B78.力是物体间的相互作用,这种作用指的是()。A、热作用B、电磁作用C、化学作用D、机械作用答案：D79.在工业机器人焊接的应用中,需要根据工作要求不断调整姿态,这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时,还要使用()进行姿态的调整。A、重定位运动B、线性运动C、自动运动D、单步运动答案：A80.螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则()。A、当量摩擦系数越小,自锁性能越好B、当量摩擦系数越小,自锁性能越差C、当量摩擦系数越大,自锁性能越差D、当量摩擦系数越大,自锁性能越好答案：D81.齿轮每转一周的最大转角误差,影响齿轮()。A、传动的平稳性B、运动的准确性C、承载能力D、齿圈径向圆跳动答案：B82.下列,()将,不会导致转向灯频率异常。A、转向继电器烧毁B、转向灯灯丝断路C、转向继电器保险断路D、一侧转向灯线路断路答案：C83.电力系统负载大部分是感性负载,常采用()的方法提高电力系统的功率因数。A、串联电容补偿B、并联电容补偿C、串联电感D、并联电感答案：B84.如果机器人的运动异常,操作员应():A、继续使用B、立即停止机器人并检查问题C、尝试快速修复问题D、不采取任何措施答案：B85.扬声器在工作时先将电能转化成()。A、机械能B、光能C、声能D、核能答案：A86.使用集线器连接的网络称为()。A、交换网络B、共享网络C、城域网络D、广域网络答案：B87.六轴工业机器人包含旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和()轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、T轴答案：D88.进行汽车二级维护前,检查发动机的转速为,()时,点火电压应为8~10kV。A、200t/minB、400t/minC、600r/minD、800r/min答案：D89.机器人系统的软件更新可以提高():A、设备性能B、设备安全性C、设备稳定性D、所有以上选项答案：D90.在多感觉智能机器人中,()不需要AD转换。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、力觉传感器D、视觉传感器答案：D91.机械化程度是指()。A、本企业所用生产设备的先进程度B、本企业人均占有生产机械设备的功率数C、企业利用机械完成的工程量与总工程量之比D、企业生产作业流水线是否先进答案：C92.运动正问题是实现()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A93.打开大灯开关,近光暗淡则可能是()。A、熔断器断开或熔丝熔断B、电压过高C、灯丝烧断D、蓄电池接头松动或锈蚀使电阻增大答案：C94.劳动者素质是指()。①文化程度②技术熟练程度③职业道德素质④专业技能素质。A、③④B、①②C、①②③D、①②③④答案：A95.状态监测主要采用检测、测量、监测、分析和()等方法A、测试B、估计C、判别D、观察答案：C96.伺服驱动过载可能是负载过大;或加减速时间设定过小;或();或编码器故障(编码器反馈脉冲与电动机转角不成比例地变化,有跳跃)。A、使用环境温度超过了规定值B、伺服电动机过载C、负载有冲击D、编码器故障答案：C97.机器人的()是机器人末端的最大速度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、最佳工作速度答案：C98.重置控制器后使用机器人当前系统,并恢复默认设置应使用的启动方式是()。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态答案：B99.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、不确定答案：A100.输出端口为()类型的PLC,既可控制交流负载又可控制直流负载。A、继电器B、晶体管C、晶体管D、二极管答案：A101.工业机器人按照技术水平分类,第三代工业机器人成为()。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人答案：C102.对于润滑油液的分析属于()A、直接观察法B、参数测定法C、磨损残渣测定法D、设备性能指标测定答案：C103.()是一种危险的失效形式。A、断裂B、磨损C、变形D、腐蚀答案：A104.70年代末,机器人技术才得到巨大发展。80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展,它们都具有一定的()能力,90年代,小型轻型机器人开始出现。这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。A、一般B、重复工作C、识别判断D、人工智能答案：C105.I/O接口芯片8255A有()个可编程(选择其工作方式的)通道。A、一B、二C、三D、四答案：C106.摩擦带传动是依靠()来传递运动和功率的。A、带与带轮接触面之间的正压力B、带的紧边拉力C、带与带轮接触面之间的摩擦力D、带的松边拉力答案：C107.各种工具、用具物品,不论其规模大小,价值多少,均列为()A、易耗物品B、固定资产C、流动资产D、以上三种均可以答案：C108.关于机器人操作,下列说法错误的是()A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作结束时,应将机器人置于零位位置或安全位置C、操作人员只要保持在机器人工作范围外,可不佩戴防具D、操作人员必须经过培训上岗答案：C109.快速切除故障,将使得系统的暂态稳定性得到()。A、无变化B、提高C、降低D、微弱的负值变化答案：B110.下列那一项不属于影响微动磨损的主要因素。()A、振幅B、温度C、材料性质D、氧化膜答案：D111.一个刚体在空间运动具有()自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D112.在语法检查键操作时()用于显示出错步序号的指令。A、CLEARB、STEPC、WRITED、INSTR答案：D113.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的模式。机械技术就是实现这种()的技术。A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、运行心理答案：A114.勤劳节俭的现代意义在于()。A、勤劳节俭是促进经济和社会发展的重要手段B、勤劳是现代市场经济需要的.而节俭则不宜提倡C、节俭阻碍消费.因而会阻碍市场经济的发展D、勤劳节俭只有利于节省资源.但与提高生产效率无关答案：A115.编写PLC程序时,在几个并联回路相串联的情况下,应将并联回路多的放在梯形图的(),可以节省指令语句表的条数。A、左边B、右边C、上方D、下方答案：A116.在机器人操作中,决定姿态的是()。A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕答案：C117.滚动轴承与轴劲配合,随轴颈旋转的零件是()。A、滚动体B、外圈C、内圈D、保持架答案：C118.偶发()可以模拟故障征兆来判断故障部位。A、故障B、征兆C、模拟故障征兆D、均不正确答案：A119.一台机器设备在运转过程中会产生各种频率项,但不包括下述的()A、旋转频率项B、常数频率项C、齿轮频率项D、变量频率项答案：D120.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B121.设平面机构中的活动构件数为N,在未用运动副连接之前,这些活动构件的自由度总数为()。A、NB、2NC、3ND、4N答案：C122.常用的手动起重设备有千斤顶、()、手扳葫芦等。A、单梁起重机B、手拉葫芦C、桥式起重机D、单壁式吊架答案：B123.下列选项中()是向系统充注氟利昂蒸汽,使系统压力高达0.35MPa然后用卤素4/52灯检漏仪检漏。A、抽真空B、充氟试漏C、加压D、测试压力答案：B124.输出端口为()类型的PLC,只能用于控制交流负载。A、继电器B、双向晶闸管C、晶体管D、二极管答案：B125.电容器上标识是474J,该电容器的电容值是()。A、474pFB、0.47uFC、0.047pFD、0.047uF答案：C126.采用电压电流原理,检测体积电阻率,下面哪一个不是测量电压的等级,()。A、100B、250C、500D、800答案：D127.链传动中的两轮的转数与两轮的齿数成()。A、正比B、反比C、平方比D、立方比答案：B128.进行汽车二级维护前,检查发动机的转速为1200t/min时,单缸发动机断火,转速下降应不小于()。A、30r/minB、50r/minC、70r/minD、90r/min答案：D129.()是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：D130.机器人终端效应器(手)的力量来自()。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D131.PLC的定时器是()。A、硬件实现的延时继电器,在外部调节B、软件实现的延时继电器,在内部调节C、时钟继电器D、输出继电器答案：B132.要在生产中引入工业机器人系统的工程,在制造与试运行阶段不包括()。A、制作准备B、制作与采购C、安装与试运行D、运转率检查答案：D133.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。A、刚性制造系統B、柔性制造系统C、弹性制造系统D、挠性制造系统答案：B134.机器视觉系统不能对图像进行()。A、获取B、处理和分析C、输出或显示D、绘制答案：D135.下列选项中属于职业道德范畴的是()。A、企业经营业绩B、企业发展战略C、员的技术水平D、人们的内心信念答案：D136.气动仪表中,()将检测气信号转换为标准气信号。A、变送器B、比值器C、调节器D、转换器答案：A137.谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮,其齿轮为()。A、内齿B、外齿C、没有齿D、内外都有齿答案：A138.减小热变形()可以从结构设计和加工工艺两方面采取措施。A、上差B、下差C、公差D、误差答案：D139.ABB机器人在仿真环境下,进行手动线性运动后,位置会发生变化,()操作可使机器人回到原始位置。A、设定位置B、修改机械装置C、机械装置手动关节D、回到机械原点答案：D140.前照灯,近光灯丝损坏,会造成前照灯()。A、全不亮B、一侧不亮C、无近光D、无远光答案：C141.选择畸形工件的划线基准时,通常要考虑()。A、工件的材质种类B、工件的装配位置C、工件的工作环境D、工件的机械加工参数答案：B142.低压电缆的屏蔽层要(),外面要有绝缘层,以防与其他接地线接触相碰。A、接零B、接设备外壳C、多点接地D、一端接地答案：D143.谐波减速器的柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种,其齿轮齿为()。A、内齿B、外齿C、没有齿D、内外都有齿答案：B144.触发脉冲信号应有一定的宽度,脉冲前沿要陡。电感性负载一般是1ms,相当于50Hz正弦波的()。A、360°B、180°C、90°D、18°答案：D145.步行机器人的行走机构多为。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案：C146.运动逆问题是实现()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：D147.()是发展速度极快的一类,也是一种及危险的断裂。A、延性断裂B、腐蚀断裂C、脆性断裂D、疲劳断裂答案：C148.断路器控制回路中“5-8”触点为(A)触点。A、合闸B、分闸C、闭锁D、转换答案：A149.下面说法中正确的是()。A、上班穿什么衣服是个人的自由B、服装价格的高低反映了员工的杜会地位C、上班时要按规定穿整洁的工作服D、女职工应该穿漂亮的衣服上班答案：C150.“禁止合闸,有人工作”的标志牌应制作为()。A、红底白字B、白底红字C、白底绿字D、红底黄字答案：B151.装配图中所有零件,应按顺序编排并标有序号,每一种零件(无论件数多少)只编()序号。A、两个B、一个C、有一个编一个D、可以任意编号答案：B152.机器人的手臂回转运动机构不包括()。A、齿轮传动机构B、丝杠螺母机构C、链轮传动机构D、连杆机构答案：B153.()是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。A、工作速度B、工作载荷C、工作精度D、重复精度答案：D154.具有监测对象与平面相交功能的子组件是()。A、JointMoverB、VolumeSensorC、PlaneSensorD、Queue答案：C155.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B156.为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,使通过节流阀的流量基本不变,往往将节流阀与()串联组成调速阀,或将节流阀与差压式溢流阀并联组成旁通型调速阀。A、减压阀B、定差减压阀C、溢流阀D、差压式溢流答案：B157.电压互威器的误差与()无关。A、电压互感器的接线B、负载功率因数C、电压互感器的结构D、二次阻抗答案：A158.要搬运体积大、重量轻的物料,如冰箱壳体、纸壳箱等,应该优先选用()A、机械式气动夹爪B、磁力吸盘C、真空式吸盘D、机械式液动夹爪答案：C159.电流对人体的热效应造成的伤害是()。A、电烧伤B、电烙印C、皮肤金属化D、皮肤腐烂答案：A160.对于移动(平动)关节而言,关节变量是运动学中的()。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：C161.电气设备发生火灾时,首先应切断电源,再用()进行灭火。A、干粉灭火器B、大量清水C、泡沫灭火器D、酸式灭火器答案：A162.()零件的可焊性最好A、低碳钢B、中碳钢C、高碳钢D、铸铁答案：D163.()是液压传动系统系统伺服阀的关键性零件。A、伺服阀B、球阀C、滑阀D、球阀答案：C164.已知正弦交流电流i=10T2sin(314t+25°)则其频率为()。A、50HZ;B、220HZC、314HZD、100HZ答案：A165.工业机器人的手臂按运动形式区分,不包括下列()。A、摆动运动B、回转运动C、直线运动D、复合运动答案：A166.()以上不用的机械设备,由机械建制单位机务部门填写“机械设备封存申请单”报上级主管部门批准后才能进行封存。A、一个季度B、两个季度C、三个季度D、一年答案：B167.电力系统一般事故备用容量,约为系统最大负荷的()。A、2%~5%B、5%~10%C、3%~5%D、5%~8%答案：B168.发动机机油液位开关属于哪种开关?()A、通断开关B、电阻式开关C、自锁开关D、逻辑开关答案：A169.()年,电子学家德沃尔获得了一项“可编程序机械手”的专利。A、1954B、1958C、1956D、1966答案：A170.计算机术语中,所谓CPU是指()。A、运算器和控制器B、运算器和存储器C、输入输出设备D、控制器和存储器答案：A171.为保证车辆顺利启动,启动电流稳定值应该为100~150A,蓄电池内阻不大于()稳定电压不小于9V。A、5m2B、10m2C、20m2D、50m2答案：C172.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,当传动比i=1,其传动是()。A、加速B、减速C、增速D、等速答案：D173.一个刚体在空间运动具有()自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D174.发电机不发电故障可能是()。A、发电机V带损坏B、风扇V带是否装反C、风扇损坏D、风扇叶片损坏答案：A175.在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是()的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：B176.磨床砂轮架砂轮主轴轴承的磨损,砂轮主轴与砂轮法兰、轴颈的磨损,均会使磨削工件表面产生()。A、有规律的直波纹B、无规律波纹C、有规律螺旋波纹D、无规律螺旋波纹答案：A177.旋转机械转子不平衡故障的最主要征兆是()A、转速的工频分量占主要成分B、转速的工频分量占次要成分C、主要信号成分中出现同族谐频D、主要信号成分中出现异族谐频答案：A178.年,捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人Robot这个词。A、1920B、1930C、1959D、1976答案：A179.()允许数据同时在两个方向传输,即有两个信道。A、单工通信B、全单工通信C、半双工通信D、全双工通信答案：D180.当代机器人主要源于以下()两个分支。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C181.液压泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力,并能保证泵的容积效率和使用寿命,称为()。A、系统压力B、最高压力C、额定压力D、泵的出口压力答案：C182.对于转动关节而言,关节变量是运动学中的()。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A183.“数据备份”实际上包含了两层意思:数据()和数据还原。A、负载B、备份C、检测D、加载答案：B184.在响应快载荷大的伺服系统中往往采用(),原因是其输出力与质量比最大。A、液压驱动B、气压驱动C、电气驱动D、机械驱动答案：D185.工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B186.为了促进企业的规范化发展,需要发挥企业文化的()功能。A、娱乐B、主导C、决策D、自律答案：D187.()以用机器人的轴数进行描述,代表工业机器人的机器机构运行的灵活性和通用性。A、自由度B、驱动方式C、控制方式D、工作速度答案：A188.管道系统中常出现油、水、气等的跑、冒、滴、漏现象,这种故障征兆是属于()。A、功能异常B、消耗反常C、外观反常D、压力异常答案：C189.本身是()用来连接,需要装在一起的零件或部件称基准部件。A、基准零件B、一个部件C、一个零件D、基准部件答案：B190.对于移动(平动)关节而言,关节变量是运动学中的()。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：C191.启动发动机后,充电指示灯由亮转灭说明()。A、发电机处于它励状态B、发电机处于自励状态C、充电系统有故障D、以上都不是答案：B192.皮带平行传动中的两个轮,当小轮作为主动轮顺时针转动时,大轮将()。A、按顺时针转动B、按逆时针转动C、不转动D、先顺时针转动,再逆时针转动答案：A193.职业道德通过()、起着增强企业凝聚力的作用。A、协调员工之间的关系B、增加职工福利C、为员工创造发展空间D、调节企业与社会的关系答案：A194.下列哪个阶段的耐磨寿命最长。()A、磨合阶段B、稳定磨合阶段C、剧烈磨损阶段D、报废阶段答案：B195.大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为()。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB答案：B196.下列哪项不属于设备故障机理范围()A、物理过程B、化学过程C、机械过程D、液压传动过程答案：D197.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。A、RB、WC、BD、L答案：A198.设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm,减速比为,则每转一转对应的脉冲数应为()。A、50个脉冲/转B、100个脉冲/转C、250个脉冲/转D、25个脉冲/转答案：B199.下列那种形式不属于磨损的五种形式之一。()A、磨料磨损B、断裂磨损C、粘着磨损D、疲劳磨损答案：B200.工业机器人存在异响噪音,不可能是下列()部件存在故障导致的。A、减速机故障B、编码器C、关节轴故障D、机械外壳答案：B判断题1.机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。A、正确B、错误答案：A2.光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误答案：B3.工业机器人的主要工作模式有两种,分别为位置模式和力控模式。A、正确B、错误答案：A4.机器人系统拒绝任务启动可能是内存不足或程序内存破损导致的。A、正确B、错误答案：A5.()HCL表示层次型数据格式。A、正确B、错误答案：B6.工业机器人的编程方法主要有离线编程和在线编程两种。A、正确B、错误答案：A7.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误答案：A8.工业机器人的运行程序可以随时修改,而无需通知其他操作员。A、正确B、错误答案：B9.()RAID5不是以特定硬盘来存放数据的校验位。A、正确B、错误答案：A10.设置工业机器人的全局区域监控后,当工业机器人进入所设置的全局区域时,将立即停止运动。A、正确B、错误答案：A11.()热电势的大小主要取决于热电偶回路的温差热电势。A、正确B、错误答案：B12.()独立的DFS需要AD的支持,支持自动复制,DFS的配置信息存储在AD中。A、正确B、错误答案：B13.工业机器人可以接受人类指挥,也可以按照预先编制的程序运行。A、正确B、错误答案：A14.外部传感器的功能就是将这些与环境信息相关的参数采集并输入给机器人。A、正确B、错误答案：A15.工业机器人系统的安装位置可以随意更改。A、正确B、错误答案：B16.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误答案：B17.()信息传递与物质、能量的传递相同。A、正确B、错误答案：B18.蓄电池在放电过程中,内阻增大,端电压升高。A、正确B、错误答案：B19.内部过电压可分为工频暂态过电压和工频稳态过电压以及谐振过电压。A、正确B、错误答案：A20.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误答案：B21.工业机器人的传感器安装位置应尽量靠近末端执行器。A、正确B、错误答案：B22.机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误答案：B23.目前工业机器人运用领域占比最高的是搬运。A、正确B、错误答案：A24.()电容两端的电压超前电流90°。A、正确B、错误答案：B25.工业机器人出现异常时,操作员应立即关闭电源并报告。A、正确B、错误答案：A26.ABB工业机器人故障代码为34309,则说明驱动单元严重温度错误。A、正确B、错误答案：B27.在市场经济条件下、克服利益导向是职业道德社会功能的表现。A、正确B、错误答案：A28.发电机正常运行时调整无功出力,有功不变,调整有功出力时,无功不变。A、正确B、错误答案：B29.ABB工业机器人故障代码为34307,则说明驱动单元严重温度错误。A、正确B、错误答案：A30.市场经济时代、勤劳是需要的、而节检则不育提倡。A、正确B、错误答案：B31.操作员可以随意擅自移动机器人设备。A、正确B、错误答案：B32.恢复错误是因为系统版本与备份不匹配导致的。A、正确B、错误答案：A33.工业机器人系统操作员可以忽略设备的报警信息。A、正确B、错误答案：B34.()多普勒式超声波流量计能用于纯净水的流量测量。A、正确B、错误答案：B35.变压器油枕的容积一般为变压器容积的10%左右。A、正确B、错误答案：A36.()一般来说,主板芯片组的名称以南桥的名称来命名的。A、正确B、错误答案：B37.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。A、正确B、错误答案：A38.ABB工业机器人控制器没有响应则有可能是控制器未连接。A、正确B、错误答案：A39.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误答案：A40.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。A、正确B、错误答案：B41.当工业机器人控制系统主板电池电压变得更低时,SARM中的数据将不能保持,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。A、正确B、错误答案：A42.操作员需要了解并遵守工业机器人操作的法规和标准。A、正确B、错误答案：A43.()传感器大多数测量的是非电量的参数。A、正确B、错误答案：A44.在进行系统备份时备份错误可能是因为备份步骤prepare出现错误导致的。A、正确B、错误答案：A45.在工业机器人执行程序前,操作员应检查设备的安全防护措施。A、正确B、错误答案：A46.工业机器人的主要工作模式有两种,分别为位置模式和力控模式。A、正确B、错误答案：A47.在照明电路的保护线上应该装设熔断器。A、正确B、错误答案：B48.雷击时,如果作业人员孤立处于暴露区并感到头发竖起时,应该立即双膝下蹲,向前弯曲,双手抱膝。A、正确B、错误答案：A49.构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副,若为空间运动则称为空间运动副。A、正确B、错误答案：A50.ABB工业机器人故障代码为34313则说明错误的驱动单元类型。A、正确B、错误答案：A51.机器人系统数据丢失,恢复中止是由于上次关机时未正常保存系统数据。A、正确B、错误答案：A52.工业机器人的应用领域最主要的是机械加工,其次是喷涂。A、正确B、错误答案：B53.()SMTP协议使用TCP协议的22号端口。A、正确B、错误答案：B54.()动平衡的平衡方法是调整两支梁停止振动或振动的振幅在规定的允许范围以内。A、正确B、错误答案：A55.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。A、正确B、错误答案：A56.机器人的腕部是臂部与末端执行器(手部或称之为手爪)之间的连接部件,起支承手部和改变手部空间姿态的作用。A、正确B、错误答案：A57.()菊花链式堆叠是一类复杂化的堆叠技术,主要是一种提供集中管理的扩展端口技术。A、正确B、错误答案：B58.机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧