IC6000-A扶梯控制柜调试指导书

文件编号：0M-CON-IC6000-A-SRG-V1.0-20110530李荣华2011.6.16杭州优迈科技有限公司杭州优迈科技有限公司文件编号：0M-CON-IC6000-A表单名称：[调试指导书]版本：V1.0表单全称：优迈-控制柜-IC6000-A一体化扶梯控制柜-调试指导书-V1.0-20110530编制日期：[2011-05-30]更改记录表序号日期版本号修订人更改内容更改原因1新归档新归档杭州优迈科技有限公司杭州优迈科技有限公司表单名称：[调试指导书]版本：V1.0表单全称：优迈-控制柜-IC6000-A一体化扶梯控制柜-调试指导书-编制日期：[2011-05-30] 4 63.传感调试 84.运行调试 9 模板名称；优迈-技术-产品管理-调试指导书-V1.0-20110520杭州优迈科技有限公司杭州优迈科技有限公司文件编号：0M-CON-IC6000-A表单名称：[调试指导书]版本：V1.0表单全称：优迈-控制柜-IC6000-A一体化扶梯控制柜-调试指导书-V1.0-20110530编制日期：[2011-05-30]IC6000一体化扶梯控制柜是优迈结合国际先进科学技术，将扶梯逻辑控制与变频驱动整个控制柜由上机房控制柜和下机房接线盒两部分组成，见图1和图2。上机房控制柜是整个扶梯的控制系统，下机房接线盒将扶梯下头部所有信号线通过上下机房连接电缆连接图1.上机房控制柜外观图图2.下接线盒外观图杭州优迈科技有限公司杭州优迈科技有限公司HANGZHOUOPTIMAXTECHCO.,LTD文件编号：0M-CON-IC6000-A表单名称：[调试指导书]版本：V1.0表单全称：优迈-控制柜-IC6000-A一体化扶梯控制柜-调试指导书-V1.0-20110530编制日期：[2011-05-30]IC6000一体化扶梯控制柜功能框图见图3。主机速度信号后银他运想控制信号输出同步信号发生电路开关电源NRD数码数码显示相序检测电路PIM功率模块电机风机电容械图3.IC6000一体化扶梯控制柜功能框模板名称：优迈-技术-产品管理-调试指导书-V1.0-20110520杭州优迈科技有限公司杭州优迈科技有限公司表单名称：[调试指导书]版本：V1.0表单全称：优迈-控制柜-IC6000-A一体化扶梯控制柜-调试指导书-V1.0-20110530编制日期：[2011-05-302.运行条件检查打开控制柜的门，检查连接处是否有松动和元件是否有损坏，保管好随坏的部件，紧固控制柜中松动的连接处。特别注意电源线、动力线和插件板插头的连接。开关盒信号线、交通流量灯的相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、插座照明两端与地线之间的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，各个电路的电阻参考值见表1,测量表1.各电路绝缘电阻参考值表1各电路绝缘电阻参考值电路允许的绝缘电阳动力电路和安全电路控制电路(包括门机)、照明电路和信号电路杭州优迈科技有限公司杭州优迈科技有限公司文件编号：0M-CON-IC6000-A表单名称：[调试指导书]版本：V1.0表单全称：优迈-控制柜-IC6000-A一体化扶梯控制柜-调试指导书-V1.0-20110530编制日期：[2011-05-30]±10%,测量照明空开Q10的上端Q10-1与零线之间是否为AC220V±10%,测量电压正确后推上述主电源开关Q1和照明空开Q10,查看一体化驱动器上电源指示灯是否点亮或是否有异常，如果不点亮或有异常请立即关断主电源开关Q1和照明空开Q10并检查主动力线进线L1、L2、L3与一体化驱动器三相输入电压R、S、T之间是否正确。注意L1对应的为驱动器的S,L2对应的为驱动器的R,L3对应的为驱动器的T。图4为驱动器电源指示灯。驱动器电驱动器电杭州优迈科技有限公司杭州优迈科技有限公司文件编号：0M-CON-IC6000-A表单名称：[调试指导书]版本：V1.0表单全称：优迈-控制柜-IC6000-A一体化扶梯控制柜-调试指导书-V1.0-20110530编制日期：[2011-05-30]逻辑板的上电正常状态显示如下表2。指示灯状态数码管DLED1和DLED2显示两位阿拉伯数值POWER指示灯常亮RSL指示灯闪烁指示灯LED1到LED36有一部分亮，(全部不亮为异常)。3.传感器调试Nrd1:=100HZNrd2:=100HZNAVNONESTD杭州优迈科技有限公司杭州优迈科技有限公司文件编号：0M-CON-IC6000-A表单名称：[调试指导书]版本：V1.0表单全称：优迈-控制柜-IC6000-A一体化扶梯控制柜-调试指导书-V1.0-20110530编制日期：[2011-05-30]感器检测到梯级，当为小写时b25、b26时没有检测到梯级。设置为1或2,设置为1时为高电平持续有效，当设置为2时为脉冲信号，设置为0时无梯级丢失检测功能。如果发生梯级丢失故障，故障是锁定的，不能自动复位。只有扶梯检修运行48s后，在这48s梯级检查正常后才会自动复位。时速度传感产生速度脉冲，同时传感器探头又不会被感应盘撞坏。运行时通过M-1-1M-3-2里参数HRS-EN设置为1时扶手测试功能有效，设置为0时无扶手测试功能。4.运行调试IC60009000A板上有一个微动开关用于设定扶梯在旁路变频模式运行还是在标准工频下运行，参考图5。当将微动开关拨到INV端时，选择在旁路变频模式下运行；当微动开关拨图5.微动开关位置示意图杭州优迈科技有限公司杭州优迈科技有限公司文件编号：0M-CON-IC6000-A表单名称：[调试指导书]版本：V1.0表单全称：优迈-控制柜-IC6000-A一体化扶梯控制柜-调试指导书-V1.0-20110530编制日期：[2011-05-30]参数INT-EN为自启动功能，无自启动时设置为0,有自启动功能时需设置为1。参数BLS-EN为抱闸开关检测，无抱闸开关检测时为0,有1个抱闸开关检测时设置为1,有2个抱闸开关检测时设置为2。为抱闸闸瓦检测，无闸瓦检测时设置为0,有闸瓦检测时设置为1如果M-3-1里的参数设置错误且找不到原始参数时可以对M-3-1里的参数进行初始化，任意键返回初始界面。M-3-1参数详见表3。表3.M-3-1参数表序号名称参数功能默认值10=无自启动功能1=有自启动功能2ETA-ENO=无ETA-PLUS功能1=有ETA-PLUS功能03YD-T星三角转换时间s54LUB-ENO=无自动加油1=脉冲泵2=齿轮泵15LUBstp油泵加油间隔时间h6LUBwrk脉冲泵出油次数7ValveT齿轮泵出油时间s8LUBtst1=加油测试09自启动时正向长运行时间s自启动时反向短运行时间s0=变频自启动时低速运行30s;1-240=自设定低速运行时间0BLS-EN抱闸开关检测：0时不检测，1时检测1个开关，2时检测2个开关0BLW-EN0=无闸瓦磨损检测1=有闸瓦磨损检测0PRSMax星三角转换最大人数5MSDtyp0=不检测梯级速度1=电平梯级信号2=脉冲梯级信号0HRS-EN0=无扶手测速功能；1=有扶手测速功能0杭州优迈科技有限公司杭州优迈科技有限公司文件编号：0M-CON-IC6000-A表单名称：[调试指导书]版本：V1.0表单全称：优迈-控制柜-IC6000-A一体化扶梯控制柜-调试指导书-V1.0-20110530编制日期：[2011-05-30]HRSErr扶手带速度故障锁定次数3MSDTIM检修运行48s消除梯级丢失错误0=不容许附加制动器检测1=容许附加制动器检测0梯速(cm)DIStyp0=显示OTIS,1=显示XOEC0远程停梯：1时有效，0时无效0ESF-FB火警反馈：1时有效，0时无效0风扇反馈：1时有效，0时无效0DEFAUL所有参数恢复出厂值0如果M-3-2里的参数设置错误且找不到原始参数时可对M-3-2里的参数进行初始化。将行初始化操作，初始化成功后返回主菜单界面，参数恢复出厂默序号名称参数功能默认值MAXFRE最高频率2加速时间3减速时间4上限频率5低速频率杭州优迈科技有限公司杭州优迈科技有限公司文件编号：0M-CON-IC6000-A表单名称：[调试指导书]版本：V1.0表单全称：优迈-控制柜-IC6000-A一体化扶梯控制柜-调试指导书-V1.0-20110530编制日期：[2011-05-30]6高速频率7检修频率8故障试恢复等待时间59NREC故障试恢复次数3能耗制动使能1BRKVOL能耗动启动电压载波频率调节8风扇控制选择参数初始化04.2检修运行显示应该显示为00,钥匙开关盒显示为设定公司LOGO(如显示OTIS)。将上机房控制柜或下机房控制柜非检修插头拔下，插入检修盒，同时按下检修盒上的C公共按钮和UP(上行)按钮或DOWN(下行)按钮，扶梯启动进行检修运行，启动时警铃会响3秒提醒相关人员注意安全。如果两个非检修插头同时拔下或同时插入两个检修盒，检修选择旁路变频模式运行时，检修运行速度由M选择标准工频运行模式时，检修运行速度为50HZ。检修运行时需要确认扶梯的运行方向是否与检修盒按下的方向一致，不相同请更换主机如果配置的钥匙开关盒带显示的话，还需要观察钥匙开关盒上指示的方向。如果不相同如果选配有交通流量灯的话，还需要观察交通流量灯的方向。如果方向不同请根据电气原理图更换上下交通流量灯的输出信号接线。4.3正常运行如果检修运行正常，将非检修插头插入检修插座，扶梯恢复到正常准备模式。根据第4项设置扶梯是否旁路变频运行还是标准工频3秒提醒相关人员注意安全。正常启动时钥匙开关在主机转动后才允许松掉，但时间不能超过5秒，否则会报钥匙粘联故障。旁路变频状态下：将参数设置INT-EN为1,启动扶梯扶梯应该变频低速启动，运行30s杭州优迈科技有限公司杭州优迈科技有限公司文件编号：0M-CON-IC6000-A表单名称：[调试指导书]版本：V1.0表单全称：优迈-控制柜-IC6000-A一体化扶梯控制柜-调试指导书-V1.0-20110530编制日期：[2011-05-30](由参数INT-VF设定)后扶梯待梯停止运行，当检查到有人即将进入扶梯后扶梯变频启动后从高速切换工频高速，将乘客送出扶梯后等待60s(由参数INT-LR设定)后，切换到变频低速，再运行30S后进入待梯状态。有反方向乘车即将进入扶梯时，扶梯反向触发启动变频低速运行10s(由参数INT-SR设定),提醒乘客方向不对。当扶梯运行的模式是标准工频时，自启动功能也一样，只是没有变频低速，扶梯的速度为1或2,设置参数LUBstp、LUBwrk、ValveT设置加油的时间、频率。启动扶梯使扶梯正常运行，设置参数LUBtst为1触发自动加油，观察油泵有无自动加油，加油时间、频率是否正确。4.3.3速度反馈扶梯正常停梯状态下，依次动作扶梯上每个安全开关，并查看IC60009000-A板上的故障代码、钥匙开关盒的显示的故障代码是与表5一致，如果不一致请检测该开关的线路是否根据载重放置相应的负载，在高速状态下使扶梯紧急停止，服务器查看M-2-1菜单中的制动距离，是否符合标准要求，如果不符合请调节抱闸的松紧。4.3.6附加制动器动应该处于打开关状态，调试时请检查附加制动器状态，当只有扶梯上行才能使附加制动器脱离制动状态，附加制动开关才能位时，扶梯不允许向下运行，只能向上运行；向上运行8s附件制动开关没有复位扶梯立即杭州优迈科技有限公司杭州优迈科技有限公司文件编号：OM-CON-IC6000-A表单名称：[调试指导书]版本：V1.0表单全称：优迈-控制柜-IC6000-A一体化扶梯控制柜-调试指导书-V1.0-20110530编制日期：[2011-05-30]表5.常见故障及原因故障名称逻辑板代码钥匙开关盒代码故障查找点电网电压不正常ASN测量电网电源是否为AC380±10%相序错误J检测L1、L2、L3顺序和电压外围24V电源故障检查开关电源SWP1和SWP2输出电压是否为安全回路1MO1检查安全回路起点电压P1-1、主驱动链涨紧开关、主机超速开关安全回路2MO2检查主机风扇罩开关、主机热敏开关；有自启动时检查延时继电器触点安全回路3MO3检查上左扶手入口开关、上右扶手入口开关、安全回路4MO4检查上右围裙板开关、上左围裙板开关上梯级塌陷开关安全回路5M05检查左扶手带断裂开关、右扶手断裂开关、下左扶手入口开关、下右扶手入口开关、下左梳齿板开关、下右梳齿板开关安全回路6M06检查下右围裙板开关、下左围裙板开关下梯级塌陷开关、下右梯级曳引链开关、下左梯级曳引链开关安全回路7MO7检查下停止开关、下急停开关、R下停止开关安全回路8MO8检查上停止开关、上急停开关、R上停止开关、安全回路终端P1-3、P1-8、P1-2安全信号检查安全回路终端P8-9电路前沿板打开检查上前沿板开关、下前沿板开关下梯级丢失检查下梯级丢失传感器、调整下梯级丢失传感器与梯级之间的距离、梯级踏板是否有损坏正常启动时同时有上下控制信号钥匙开关盒同时给上行和下行信号、检查启动方向电路、钥匙开关盒杭州优迈科技有限公司杭州优迈科技有限公司文件编号：OM-CON-IC6000-A表单名称：[调试指导书]版本：V1.0表单全称：优迈-控制柜-IC6000-A一体化扶梯控制柜-调试指导书-V1.0-20110530编制日期：[2011-05-30]表5(续).故障代码故障名称逻辑板代码钥匙开关盒代码故障查找点检修启动时同时有上下控制信号检修盒同时给上行和下行信号、检查启动方向电路、检修盒钥匙信号触发错误方向程序的方向信号不一致；检查启动方向电路、钥匙复位正常运行状态钥匙开关有启动信号输入，检查启动方向电路、钥匙开关盒钥匙信号粘连钥匙信号输入粘联超过5秒；检查启动方向电路、钥匙开关盒启动2s后扶梯不运行启动后无速度信号输入；检查速度反馈回路、主机速度传感器及接线、检查抱闸是否打开、抱闸接线回路。上下行接触器吸合状态反馈扶梯启动后上行接触器或下行接触器无吸合信号反馈，检查接触器是否吸合、接触器反馈电路、接触器辅助触点是否正常上下行接触器释放状态反馈扶梯停止后上行接触器或上行接触器无释放信号反馈，检查接触器是否释放、接触器反馈电路、接触器辅助触点是否正常星三角接触器反馈;扶梯停止后星形接触器或三角形接触器无释放信号反馈、扶梯启动后星形接触器或三角形接触器无吸合信号反馈；检查接触器实际状态是否正常、接触器反馈电路、接触器辅助触点是否正常主机速度异常软件检测到扶梯上行或下行速度超速设定速度的120%;上行反馈速度低于设定速度的80%;检测速度传感器及接线回路，扶梯机械驱动部件右扶手带滑带右扶手测试传感器反馈速度低于设定速度的85%或高于115%;检测右扶手带是否松弛或过紧；检测右扶手测速传感器及接线电路左扶手带滑带左扶手测试传感器反馈速度低于设定速度的85%或高于115%;检测左扶手带是否松弛或过紧；检测左扶手测速传感器及接线电路杭州优迈科技有限公司杭州优迈科技有限公司文件编号：OM-CON-IC6000-A表单名称：[调试指导书]版本：V1.0表单全称：优迈-控制柜-IC6000-A一体化扶梯控制柜-调试指导书-V1.0-20110530编制日期：[2011-05-30]表5(续).故障代码故障名称逻辑板代码钥匙开关盒代码故障查找点左扶手带多次滑带多次报左扶手带滑带故障；检查M31里参数HRSErr设定的故障次数，其他同B19一样处理右扶手带多次滑带多次报右扶手带滑带故障；检查M31里参数HRSErr设定的故障次数，其他同E18一样处理抱闸抬起在扶梯运行时抱闸开关没有断开，检查抱闸开关是否正常打开，检测抱闸开关反馈回路抱闸落下在扶梯停车或零速待梯时抱闸开关没有闭合，检查抱闸开关是否正常闭合，检测抱闸开关反馈回路扶梯逆转NRD扶梯下行时，反馈速度低设定速度的80%;检测速度传感器及接线回路，扶梯机械驱动部件附加制动器开关检测附件制动器是否动作，检查附加制动器开关及接线回路是否正常。(附件制动动作时只允许向上运行)附加制动器继电器故障器K02,K02.1反馈状态不一致，检测继电器、油位开关检测油盒是否缺油和有位开关及接线回路水位开关检测扶梯下机房是否进水，检查水位开关及接线回路闸瓦磨损1检查抱闸闸