MOOC 液压伺服与比例控制系统-燕山大学 中国大学慕课答案

MOOC液压伺服与比例控制系统-燕山大学中国大学慕课答案第一章测验1、问题：下面哪一项不是液压控制系统的优点（）。选项：A、功重比大B、响应快C、抗污染能力强D、精度高正确答案:【抗污染能力强】2、问题：（）输入信号是时间的未知函数。选项：A、定值控制系统B、位置控制系统C、程序控制系统D、伺服与比例控制系统正确答案:【伺服与比例控制系统】3、问题：液压动力机构是由液压控制元件和液压（）组成的。选项：A、比较元件B、执行元件C、反馈测量元件D、输入元件正确答案:【执行元件】4、问题：液压控制系统性能受温度影响小。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】5、问题：液压控制系统的工作原理即反馈控制原理。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】第二章测验1、问题：三通阀只有（）控制口，故只能用来控制差动液压缸。选项：A、一个B、两个C、三个D、四个正确答案:【一个】2、问题：（）是一种以机械运动来控制流体动力的元件。选项：A、液压放大器B、液压辅助元件C、液压执行元件D、比较元件正确答案:【液压放大器】3、问题：滑阀的结构参数不包括（）选项：A、面积梯度B、阀芯直径C、阀芯最大位移D、喷嘴直径正确答案:【喷嘴直径】4、问题：滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，前者不仅密封性能好而且开启时无死区选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】5、问题：稳态液动力方向总是使阀口具有关闭趋势。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】第三章测验1、问题：四通阀控对称缸是由()和()组成。选项：A、零开口四边滑阀，对称缸B、正开口四边滑阀，对称缸C、负开口四边滑阀，对称缸D、三边滑阀，对称缸正确答案:【零开口四边滑阀，对称缸】2、问题：四通阀控对称缸传递函数推导过程需忽略()、管道效应。选项：A、压力损失B、流量损失C、管路损失D、节流损失正确答案:【管路损失】3、问题：液压缸在中位时，油液压缩性影响最()，动力元件固有频率最低，阻尼比最()，最不稳定。选项：A、大，大B、大，小C、小，小D、小，大正确答案:【大，小】4、问题：对干扰输入的频率响应分析中，在中频段上，比例环节和理想微分环节同时起作用。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】5、问题：提高液压固有频率的方法之一是提高油液的有效体积弹性模量。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】第四章测验1、问题：机液伺服系统的动态分析和设计一般都是以（）要求为中心进行的。选项：A、精度B、故障率C、快速性D、稳定性正确答案:【稳定性】2、问题：全闭环控制系统的反馈装置（）。选项：A、基座上B、油缸上C、连接螺钉上D、负载上正确答案:【负载上】3、问题：全闭环系统比半闭环系统（）。选项：A、稳定性好B、故障率低C、精度低D、精度高正确答案:【精度高】4、问题：由机械反馈装置和液压动力元件所组成的反馈控制系统称为机械液压伺服系统。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】5、问题：机液伺服系统只能用于位置控制。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】第五章测验1、问题：液压伺服系统中电液伺服阀的作用是（）。选项：A、将数字信号转变为模拟量信号B、将液压信号转变为电信号C、将模拟量信号转变为数字信号D、将电信号转变为液压信号正确答案:【将电信号转变为液压信号】2、问题：根据输出液压信号不同，电液伺服阀可以分为流量控制伺服阀和（）。选项：A、压力控制阀B、速度控制阀C、方向控制阀D、复合控制阀正确答案:【压力控制阀】3、问题：电液伺服阀通常由力矩马达（力马达）、液压放大器和（）组成。选项：A、反馈（平衡）机构B、调节器C、运算器D、液压控制阀正确答案:【反馈（平衡）机构】4、问题：力矩马达按可动件结构形式可分为动铁式和动圈式。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】5、问题：湿式力矩马达不受到油液污染的影响。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】第六章测验1、问题：电液伺服阀可以简化为()三种环节。选项：A、积分环节、二阶振荡环节、惯性环节B、二阶振荡环节、惯性环节、比例环节C、二阶振荡环节、积分环节、比例环节D、微分环节、二阶振荡环节、比例环节正确答案:【二阶振荡环节、惯性环节、比例环节】2、问题：电液伺服阀简化为比例环节的条件是什么()。选项：A、伺服阀频宽与液压固有频率相近时B、伺服阀频宽大于液压固有频率3-5倍C、伺服阀频宽大于液压固有频率5-10倍D、伺服阀频宽大于液压固有频率10-15倍正确答案:【伺服阀频宽大于液压固有频率5-10倍】3、问题：电液位置伺服系统的特性分析，主要包括（）。选项：A、稳定性分析B、响应特性分析C、稳态误差分析D、其余都是正确答案:【其余都是】4、问题：稳态误差表示系统的控制精度，它由指令输入、外负载力（或外负载力矩）干扰和系统中的零漂、死区等内干扰引起。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】5、问题：低阻尼是影响系统的稳定性和限制系统频宽的主要因素。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】第七章测验1、问题：（）常会引起执行元件的“爬行”。选项：A、负载速度过快B、内泄漏的存在C、开环放大系数太大D、摩擦的存在正确答案:【摩擦的存在】2、问题：常用的电液控制系统以()控制为主。选项：A、泵B、阀C、缸D、马达正确答案:【阀】3、问题：校正后的电液控制系统，以下哪个阻尼比范围较为合理()。选项：A、0.01~0.1B、0.1~0.3C、0.5~0.8D、1~1.2正确答案:【0.5~0.8】4、问题：设计电液控制系统与设计普通液压传动系统的侧重点没有差异。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】5、问题：积分校正可以减小穿越频率。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】课程考试1、问题：正开口四边滑阀的空载稳态液动力是零开口四边滑阀的（）。选项：A、两倍B、三倍C、四倍D、五倍正确答案:【两倍】2、问题：提高速度放大系数可以提高系统的()和()，但使系统的()变坏。选项：A、响应速度，精度，稳定性B、精度，稳定性，响应速度C、响应速度，稳定性，精度D、响应速度，稳定性，快速性正确答案:【响应速度，精度，稳定性】3、问题：不带弹性负载的机液位置伺服系统开环伯德图是由（）组成。选项：A、比例、惯性和二阶振荡环节B、比例、积分和二阶微分环节C、比例、惯性和二阶微分环节D、比例、积分和二阶振荡环节正确答案:【比例、积分和二阶振荡环节】4、问题：力反馈两级电液伺服阀是一种（）。选项：A、流量控制阀B、压力控制阀C、方向控制阀D、其余都是正确答案:【流量控制阀】5、问题：未校正的液压伺服系统的液压阻尼比系数一般都很()，因此，稳定性一般取决于()稳定裕量。选项：A、小；相位B、大；相位C、小，幅值D、大，幅值正确答案:【小，幅值】6、问题：现有一精度要求、响应要求、控制要求都较高的电液控制系统，我们应选择（）。选项：A、闭环控制、容积控制、比例控制B、开环控制、容积控制、比例控制C、闭环控制、节流控制、伺服控制D、开环控制、节流控制、伺服控制正确答案:【闭环控制、节流控制、伺服控制】7、问题：滑阀的静态特性不包括（）。选项：A、流量特性B、压力特性C、压力-流量特性D、启闭特性正确答案:【启闭特性】8、问题：如果瞬态液动力的方向与阀芯移动方向相反，则瞬态液动力起（）的作用。选项：A、阻力B、正阻尼力C、负阻尼力D、无阻力正确答案:【正阻尼力】9、问题：（）表示阀控执行元件组合启动大惯量负载或大摩擦力负载的能力。选项：A、流量增益B、压力增益C、压力-流量特性D、其余都不是正确答案:【压力增益】10、问题：（）直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。选项：A、流量增益B、压力增益C、压力-流量特性D、其余都不是正确答案:【压力-流量特性】11、问题：对干扰输入的频率响应分析中，在低频段上，()和()不起作用。选项：A、惯性环节，理想微分环节B、比例环节，理想微分环节C、比例环节，二阶微分环节D、惯性环节，二阶微分环节正确答案:【惯性环节，二阶微分环节】12、问题：泵控对称液压缸系统动态响应特性变化机理可由（）分析得到。选项：A、系统传递函数B、粘性阻尼和负载的弹性C、外界负载干扰力D、液压缸总泄漏系数正确答案:【系统传递函数】13、问题：泵控对称液压缸系统中，与负载作用的执行终端是（）。选项：A、液压缸B、溢流阀C、单向阀D、液压马达正确答案:【液压缸】14、问题：为液压缸运动提供液压动力输入的动力元件是（）。选项：A、电机B、伺服电机C、液压泵D、液压马达正确答案:【液压泵】15、问题：下列（）情况下，可以不考虑结构柔度对系统影响。选项：A、液压刚度远大于结构刚度B、液压刚度远小于结构刚度C、液压刚度与结构刚度相近D、其余都不对正确答案:【液压刚度远小于结构刚度】16、问题：通常液压伺服系统是（）的，由于阻尼比小限制了系统的稳定性。选项：A、无阻尼B、过阻尼C、欠阻尼D、恒定阻尼正确答案:【欠阻尼】17、问题：由于扰动的存在，对于一般机液位置伺服系统来说，相位裕量为40度~60度；幅值裕量要大于（），即可保证系统稳定工作。选项：A、0dBB、6dBC、12dBD、24dB正确答案:【6dB】18、问题：带有弹性负载的机液位置伺服系统开环伯德图是由（）组成。选项：A、比例、惯性和二阶振荡环节B、比例、积分和二阶微分环节C、比例、惯性和二阶微分环节D、比例、积分和二阶振荡环节正确答案:【比例、惯性和二阶振荡环节】19、问题：将节流流量控制阀转变为调速型流量控制阀，可采用（）等途径。选项：A、压差补偿B、压力适应C、流量反馈D、其余都是正确答案:【其余都是】20、问题：比例方向节流型和比例方向流量型伺服阀的区别（）。选项：A、前者类似于比例调速阀，后者受阀口压差影响B、前者不受供油压力影响，后者类似于比例调速阀C、前者输出电信号与阀口的开度大小成比例，后者类似比例调速阀D、前者类似比例调速阀，后者输出电信号与阀口的开度大小成比例正确答案:【前者输出电信号与阀口的开度大小成比例，后者类似比例调速阀】21、问题：压力补偿器有溢流型和（）两种。选项：A、减压型B、先导型C、带位移传感型D、带压力反馈型正确答案:【减压型】22、问题：带位置反馈的直动式电液比例溢流阀中，与阀芯连接的弹簧起（）作用。选项：A、复位B、保护卸荷C、传力D、调压正确答案:【保护卸荷】23、问题：力控制系统的稳定性受负载刚度的影响很大，负载刚度越()，系统越()稳定。选项：A、大；易B、大；不易C、小；易D、小；不易正确答案:【小；不易】24、问题：未加校正环节时，电液力伺服系统是()型系统，在无任何干扰时，对阶跃信号的响应()稳态误差。选项：A、0；有B、0；无C、1，有D、1；无正确答案:【0；有】25、问题：为了保证电液力伺服系统在低负载刚度时仍能稳定工作，而又不降低响应速度，工程中往往加入()。选项：A、滞后校正B、速度反馈和加速度反馈校正C、压力反馈和动压反馈校正D、双惯性校正正确答案:【双惯性校正】26、问题：在电液力伺服系统中，当负载刚度远小于液压弹簧刚度时，转折频率由()决定，综合固有频率由()决定。选项：A、液压弹簧刚度；液压弹簧刚度B、液压弹簧刚度；负载刚度C、负载刚度；负载刚度D、负载刚度；液压弹簧刚度正确答案:【负载刚度；液压弹簧刚度】27、问题：系统的动态特性仿真的步骤为（）。选项：A、数学模型建立→仿真模型建立→开环增益确定→闭环频域分析→闭环时域分析B、数学模型建立→开环增益确定→仿真模型建立→闭环频域分析→闭环时域分析C、数学模型建立→仿真模型建立→开环增益确定→闭环时域分析→闭环频域分析D、数学模型建立→仿真模型建立→开环增益确定→闭环频域分析→系统综合校正正确答案:【数学模型建立→仿真模型建立→开环增益确定→闭环频域分析→闭环时域分析】28、问题：在恒压变量泵-蓄能器-安全阀的恒压源中，充当安全阀的为（）。选项：A、单向阀B、溢流阀C、节流阀D、换向阀正确答案:【溢流阀】29、问题：常用的电液伺服系统工作压力一般为（）。选项：A、5MPaB、11MPaC、21MPaD、35MPa正确答案:【21MPa】30、问题：分析时域特性时，一般不采用()信号进行观察。选项：A、阶跃B、正弦C、三角波D、斜坡正确答案:【三角波】31、问题：理想滑阀是指径向间隙为零、工作边锐利的滑阀。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】32、问题：阀的系数值不随阀的工作点变化。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】33、问题：滑阀预开口形式最常用的是负开口。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】34、问题：液压缸和负载的力平衡方程包括惯性力、粘性阻尼力和弹性力。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】35、问题：随着负载弹簧刚度减小，转折频率将变低，惯性环节接近积分环节。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】36、问题：负载轨迹方程是由负载力方程与负载速度方程联立得来的。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】37、问题：粘性阻尼负载轨迹斜率与频率成正比关系选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】38、问题：执行元件的结构柔度、执行元件与负载间的联结机构的柔度或传动机构的柔度以及反馈机构的柔度等称之为结构柔度。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】39、问题：快速性是控制系统正常工作的必要条件，因此它是系统最重要的特性。机液伺服系统的动态分析和设计一般都是以快速性要求为中心进行的。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】40、问题：机液伺服系统的