智能网联汽车技术智慧树知到期末考试答案章节答案2024年兰州石化职业技术大学

智能网联汽车技术智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年兰州石化职业技术大学车道保持辅助LKA，实时监测车辆与车道线的相对位置，持续或在必要情况下介入车辆横向运动控制，使车辆保持在原车道内行驶。（）

答案:对完整的数据集应包括立体数据、光流数据、视觉里程计数据、目标跟踪数据、道路解析数据等。（）

答案:对环视视觉传感器采用鱼眼镜头、安装位置朝向天空。（）

答案:错随着防抱死制动系统ABS、车身稳定控制系统ESP等逐步产生，线控制动系统慢慢在传统的制动系统上发展起来。（）

答案:对5G网络正朝着网络多元化、宽带化、综合化、智能化的方向发展。（）

答案:对远距离雷达LRR是用来实现车辆的自动泊车功能。（）

答案:错德系车型的驾驶员监控系统方案都是基于方向盘转向角速度的单向变化率来进行判断的。（）

答案:对专用短程通信汽车自组网技术让汽车可以周期性地双向发送、接收和交换、分享车辆的基本行驶信息。（）

答案:对汽车领域广泛的应用CAN总线实现汽车内部控制系统的数据通信。（）

答案:对车载单元是汽车通信的车载终端，主要由通讯处理器、射频收发器、GPS接收器/处理器、车辆CAN总线、数据存储器、显示器等组成。（）

答案:对L1为辅助驾驶，能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务，驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。（）

答案:对前视摄像头使用频率最高，单一摄像头可实现多重功能。（）

答案:对汽车通信主要包括车载单元0BU之间的通信V2V、车载单元0BU与路侧单元RSU之间的通信V2R、车载单元/路侧单元和通信基础设施接入Internet的通信V2I以及车载单元/路侧单元和云端网络的通信V2N。（）

答案:对从ADAS到自动驾驶，毫米波雷达需求数量将成倍增加。（）

答案:对激光雷达根据安装位置的不同，可分类两大类。一类安装是在车辆的四周，另一类安装在车辆的车顶。（）

答案:对北斗使用了有源定位及无源定位相结合的技术，可以保证在不同的环境中进行准确定位。（）

答案:对盲点监测系统使用的雷达主要为24GHz和77GHz的短波雷达。（）

答案:对L0级属于无自动化，车上不具备任何辅助系统。（）

答案:错前向碰撞预警FCW，实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生前向碰撞危险时发出警告信息。（）

答案:对LCC技术能够持续自动控制车辆横向运动，使车辆始终在车道中央区域内行驶。（）

答案:对自适应巡航系统通过（）等传感器感知汽车前方的道路环境。

答案:摄像头###毫米波雷达网络运营商与通信设备商、汽车厂商深度合作，致力于推动（）等云端协同的场景应用。

答案:智能调度###远程驾驶前方碰撞预警系统主要由（）构成。

答案:执行单元###环境感知单元###控制单元如果识别出两侧的车道边界线，控制单元会计算车道（）。

答案:曲率###宽度高精度地图模型包括（）个部分。

答案:道路模型###车道模型###对象模型自动驾驶汽车必须具有环境感知能力，不断采集汽车外部环境信息，采集的数据应该覆盖车体周围（）。

答案:（）让识别技术不再依靠具体固定的参数，而是通过一系列的条件判断，让系统找到概率最大的目标，以此提升识别的准确度和灵活性。

答案:机器学习（）可以汇聚多源数据，将V2I/V2V/V2P等各类应用数据进行深入分析、挖掘，提取关键信息，做出决策。

答案:数据平台ACC的最小启动速度是（）。

答案:30km/h车载OTA从功能上来说不能够解决车辆的（）问题。

答案:使用成本环境感知技术利用各种传感器获取道路、车辆位置和障碍物等信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供（）。

答案:决策依据到2025年中国标准智能汽车相关体系基本建成，实现______的智能汽车达到规模化生产，______的智能汽车在特定环境下市场化应用，以下正确的选项是（）。

答案:有条件自动驾驶，高度自动驾驶因为CCD传感器成本高、良品率低，而且速度慢、高感差，故不能适应高速拍摄的需要。（）

答案:对电子传输加快反应速度，操控更加精准直接，ECU智能监控转向实现舒适与安全驾驶，多种转向模式选择，实现个性化驾驶体验。（）

答案:对当光作用于视觉器官时，使其感受细胞兴奋，感应到的信息经视觉神经系统加工后便产生视觉。（）

答案:对LTE-V是基于LTE为车车通信、车路通信、车辆与城市基础设施通信专门开发的通信技术，是用于汽车通信的专用LTE技术。（）

答案:对惯性测量单元IMU是测量物体三轴姿态角或角速率以及加速度的装置。（）

答案:对车云网包含两大技术层面：第一，基于2G、3G、4G、5G的车和云之间的网络通信；第二，云端数据计算处理。（）

答案:对传感器的外参标定指将传感器读数校正至实际数值处，一般通过修正变换进行，更关注准确度。（）

答案:错车距测量是前方碰撞预警系统的重要组成部分，超声波、毫米波、激光雷达、视觉摄像头都可以实现。（）

答案:对视觉传感器的焦距越短，视野越广，越远的物体成像越大。（）

答案:错车载摄像头对于智能驾驶功能必不可少，是实现ADAS高级辅助驾驶系统预警、识别类功能的基础。（）

答案:对线控制动系统在收到踏板信号后会进行分析判断再给节气门执行单元发送合适指令保证车辆稳定行驶。（）

答案:错我国对于自动驾驶汽车的研究始于上世纪八十年代，得益于863计划，即《国家高技术研究发展计划纲要》中提出的自动化技术。（）

答案:对ADAS可以满足我国汽车驾驶自动化分级L3层级的要求。（）

答案:错SAE将汽车智能化水平划分为六个等级：人工驾驶、辅助驾驶、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶和全自动驾驶。（）

答案:对传感器标定只需满足静态特性和动态特性中的一项即可。（）

答案:错交通行业数据平台主要围绕交通监测与信息服务，致力于交通管理、道路运输和应用服务。（）

答案:对自动驾驶汽车的最远前方探测距离不小于120m，后方探测距离不小于80m，左右侧向探测距离不小于20m。（）

答案:错智能网联汽车标准体系主要包含（）等内容。

答案:基础标准###通信业务与应用技术标准###通信协议和设备标准###网络与数据安全按有无机械旋转部件分类，分为（）。

答案:固态激光雷达###机械激光雷达通过（）的协调控制，汽车可以跟踪已规划路径并且在泊车过程中及时进行调整。

答案:转向###制动模块###发动机中距离雷达MRR用来实现车辆的（）。

答案:变道辅助功能###侧向来车报警根据行为预测问题的定义，业界将自动驾驶轨迹预测的方法分为（）类。

答案:物理模型###交互模型###意图模型机械激光雷达的组成，主要包括（）。

答案:扫描与光学部件###激光发射器###感光部件智能网联汽车计算平台是多种技术、多个模块的集成，下面选项中不包括（）。

答案:动力平台博世第四代雷达，同时可以探测最大的目标数量为（）个。

答案:24自动驾驶达到（）级后，驾驶员的角色将消失。

答案:L5车辆在变道行驶时，由于转弯时后视镜存在视野盲区，驾驶员仅凭后视镜的信息是无法完全判断后方车辆的信息。（）

答案:对ADAS本质是辅助驾驶，不是自动驾驶。（）

答案:对测量时考虑到测不准原理，随机误差的存在使得每次测量都无法得到精确的值，但多次测量的读数一般呈正态分布，可用多次测量取平均的方法消除随机误差的影响。（）

答案:对激光雷达主要由激光发射器、激光接收器、信号处理单元和旋转机构，这四大核心组件构成。（）

答案:对通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体。（）

答案:对复杂的环境感知任务能够通过单一的传感器实现。（）

答案:错电子换挡省去传统机械式结构，换挡器体积小、布置灵活；可实现电控换挡，为辅助驾驶和无人驾驶奠定基础。（）

答案:对汽车智能网联技术是指通过搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交互共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的一种技术。（）

答案:对路径规划：根据局部环境感知、可用的全局车道级路径、相关交通规则，提供能够将车辆引导向目的地或目的点的路径。（）

答案:对简单来说，线控制动的工作流程可以概括为脚踩踏板提供位移信号，电机提供助力，最终实现刹车。（）

答案:对三目摄像头需要同时标定三个摄像机，因而工作量更大。其次软件部分需要关联三个摄像机的数据，对算法要求也很高。（）

答案:对云计算对用户设备的要求很低，设备只要可以连入互联网并安装浏览器，便可以享受到各种应用和服务。（）

答案:对ADB系统会自动捕捉其他道路使用者的位置，将相应位置的LED调暗或者关闭，从而避免对其他道路使用者造成眩目的感觉，做到安全驾驶，减少事故的发生。（）

答案:对毫米波雷达按探测距离可分为（）三类。

答案:中距离（MRR）###远距离（LRR）###近距离（SRR）决策规划技术是智能网联汽车的重要技术分支，主要包括（）三项内容。

答案:控制决策###路径规划###车辆定位固体激光雷达就是指没有（）的激光雷达，也叫做固态激光雷达。

答案:运动部件在泊车过程中，安装在汽车前后的（）个UPA会实时感知环境信息，实时修正泊车轨迹，避免碰撞。

答案:8个自适应巡航系统对（）没有跟踪功能，对于动态目标应当具有探测距离、目标识别、跟踪等功能。

答案:静止目标传感器是一种能检测物理量、电量和化学量等信息，并能把它转换成控制系统能接收的（），也就是对信息进行采集和传输的器件。

答案:电信号声波由声源振动产生，声波传播的空间称为声场，频率小于20kHz的声波称为超声波。（）

答案:错高度自动驾驶，汽车的方向和加减速控制、路况观测和反应，以及汽车故障时的接管任务都能够由自动驾驶系统完成，不需要人类参与，并且能够独立完成所有的操作和决策。（）

答案:错激光属于电磁波的一种，是电磁场的一种运动形态。（）

答案:对专用数据链路主要指采用802.11P或LTE制式的用于汽车通信的有线链路。（）

答案:错导航定位：导航定位是负责实时提供智能网联汽车的运动信息，包括位置、速度、姿态、加速度、角速度等，一般采用的是多传感器融合定位的方式。（）

答案:对云计算系统由大量服务器组成，云计算系统采用分布式存储的方式存储数据，用冗余存储的方式保证数据的可靠性。（）

答案:对毫米波雷达主要由信号发射器、信号接收器、信号处理器以及天线阵列等部件组成。（）

答案:对无人驾驶汽车的定位与导航技术是混合导航，即它综合了GPS定位、惯性定位和车联网等三大技术。（）

答案:错汽车雷达主要包含（）等。

答案:超声波雷达###毫米波雷达###激光雷达毫米波雷达的天线包括（）两部分。

答案:接收天线###发射天线无人驾驶汽车是（）的完美结合。

答案:汽车智能化###车联网到（）年，中国方案智能网联汽车技术和产业体系全面建成、产业生态健全完善，整车智能化水平显著提升，网联式高度自动驾驶，智能网联汽车大规模应用。

答案:2035年自动驾驶是高级驾驶辅助的最终目标，ADAS属于L3级别的自动驾驶。（）

答案:错行人自动紧急制动系统，必须建立在摄像头能观察到行人的前提下才能够触发。（）

答案:对在紧急情况下，博世公司的iBooster可在约120毫秒内自动建立全制动压力。这不仅有助于缩短制动距离，还能在碰撞无法避免时降低撞击速度和对当事人的伤害风险。（）

答案:对激光雷达主要由（）几部分组成。

答案:扫描系统###信息处理系统###激光发射系统###激光接收系统先进驾驶辅助系统的引文缩写为（）。

答案:ADAS短程通信（DSRC），覆盖范围最高达（）。

答案:300米《中国制造2025重点领域技术路线图》明确指出“节能与新能源汽车”包括传统汽车、新能源汽车和智能网联汽车三部分内容。（）

答案:错GPS和IMU组合是为了融合IMU的航向速度、角速度和加速度信息，来提高GPS的精度和抗干扰能力。（）

答案:对车联网的聚焦点是建立一个比较大的交通体系，发展重点是给汽车提供信息服务，其终极目标是智能交通系统。（）

答案:对北斗卫星导航系统于2000年年底建成北斗一号系统，向中国提供服务。（）

答案:对传感器标定是确定传感器输入与输出之间的关系，只有内参标定。（）

答案:错声波是声音的传播形式，也是能量在介质中的传递，常用参数主要有（）。

答案:周期###频率###速度###振幅以下不是ACC系统传感器的是（）。

答案:超声波传感器每当驾驶员操纵汽车行驶时，真正控制的也就油门踏板、制动踏板、转向盘这三个部件，智能网联汽车就是采用（）来实现这三个关键部件的智能化控制。

答案:线控底盘技术当前V2X领域主要存在两大通信技术，一种是专用短程通信汽车自组网技术，另一种是C-V2X技术（）

答案:对OTA作为智能网联汽车必备的基础能力之一，其价值也在行业内逐渐达成共识，越来越多的车企将远程升级纳入智能网联汽车战略规划之中。（）

答案:对线性转向：是智能网联汽车实现的必要关键技术，为智能网联汽车实现自主行驶提供了良好的硬件基础，也称为线控节气门或者电控节气门（）

答案:错多线激光雷达可以做到3D成像，能够实现行车环境的高精度建模。（）

答案:对视觉传感器按照芯片类型主要分为（）两大类。

答案:CMOS###CCD前视摄像头一般为（），安装在车内后视镜上或者前挡风玻璃上较高的位置，以实现较远的有效距离。

答案:广角镜头环境感知单元的主要作用是感知当前的行驶环境信息并将信息通过CAN总线传递给控制单元。（）

答案:对汽车自适应前照灯系统AFS是可以根据不同的道路行驶条件，自动改变多种照明类型的一种照明系统。（）

答案:对为了帮助驾驶员更为直观、安全地停泊车辆，很多车型配备了全景环视系统，也称做360°全车可视系统，它是倒车影像系统的升级换代产品。（）

答案:对毫米波雷达不仅抗干扰能力强且具有较好的目标识别能力。（）

答案:错5G网络传输时延可达ms级的特点，满足车联网对延迟的严苛要求，保证车辆在高速行驶中的安全。（）

答案:对智能交通系统的核心组成部分是新能源汽车。（）

答案:错线控驱动系统，主要包括油门踏板、踏板位移传感器、挡位选择单元、MCU、驱动电机等等。（）

答案:对以前传统汽车上的发动机、底盘等硬件是汽车的主体，而在智能网联汽车上，软件的地位和规模在不断的提高，占据的比重越来越大。（）

答案:对CMOS是指电荷耦合器件，是一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件。（）

答案:错GPS/IMU组合定位系统通过高达100Hz频率的全球定位和惯性更新数据，可以帮助智能网联汽车自动驾驶完成定位。（）

答案:对MEC部署了车辆违章预警功能后，可结合路侧智能设施，通过视频识别、雷达信号分析等应用实现车牌识别，并对超速、逆行、长期占据应急车道等违章行为判定，并将违章预警信息下发至对应车辆，提醒车辆遵守交通规则行驶。（）

答案:对汽车环绕全景图像停车辅助系统，对图像处理单元进行变形恢复→视图转换→图像拼接→图像增强，最终形成车辆360°全景仰视图。（）

答案:对超声波波是指波长介于1～10mm的电磁波。（）

答案:错毫米波雷达在Z方向探测角度一般只有±5度。（）

答案:对深度学习也就是深度神经网络，是一种模拟生物脑组织的自学习模型。（）

答案:对为了克服各种类型传感器的局限性、保证在任何时刻都能为车辆运行提供完全可靠的环境信息，需要用到传感器信息融合技术。（）

答案:对LTE-V是我国具有自主知识产权的V2X技术。（）

答案:对做到数据安全，首先要培养个人的安全意识，给的APP设上一个密码，有一定强度的密码，这个密码就会成为数据安全的第一道防火墙（）

答案:对智能座舱本身就是一个典型的多模交互场景：与办公和家居场景不同，座舱作为人的第三生活空间，其空间大小较小，空间形态相对单一，活动范围也有限，加上各种传感器与智能装备加持，较易实现多模交互。（）

答案:对车联网的概念是源于物联网，物联网这一技术在汽车上的实际应用称之为车联网，而搭载车联网技术的车辆即为新能源汽车。（）

答案:错5G移动终端设备使用全双工通信方式，允许不同的终端之间、终端与5G基站之间在相同频段的信道可同时发送并接收信息，使空口频谱效率提高一倍，从而提高了频谱使用效率。（）

答案:对北斗卫星导航系统BDS是美国研制的全球卫星导航系统。（）

答案:错为了降低天气、云层对定位的影响，工程师们引入了差分GPS的技术。（）

答案:对有条件高度自动驾驶属于完全自动驾驶，可以没有驾驶员，但只能在特定的应用场景下实现。（）

答案:错超声波传感器的数据处理简单、快速，一般能检测到的距离为1～5m，主要用于近距离障碍物检测，通常用于倒车辅助。（）

答案:对EBD是ADAS中的控制辅助类技术。（）

答案:错在车载雷达中比较常见的是平面天线阵列雷达，相比其他大型雷达的天线，没有旋转的机械部件，从而能保证更小的体积和更低的成本。（）

答案:对运动规划层根据具体的行为决策，规划生成一条满足特定约束条件的轨迹，该轨迹作为控制模块的输入决定车辆最终行驶路径。（）

答案:对目前中国市场座舱智能配置水平的新车渗透率约为48.8%，到2025年预计可以超过75%，均高于全球市场的装配率水平。（）

答案:对智能汽车又被成为智能网联汽车、无人驾驶汽车等。（）

答案:对单线激光雷达就是只有一个激光发射器和一个激光接收器，经过电机的旋转投射到前面是一条线。（）

答案:对环境感知技术利用各种传感器获取（）等信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供决策依据。

答案:障碍物###车辆位置###道路近几年来，我国智能网联汽车的发展成就，主要体现在（）方面。

答案:是多种关键零部件取得进一步突破，逐步形成与国际并跑趋势###是C-V2X快速发展产业体系全球领先###是基础平台打通原始创新、应用研究、成果转化与产业化应用全链条###是智能网联汽车公开道路测试实现突破###是我国主流车企已实现乘用车L2级智能驾驶大规模商业化应用###是多场景高等级智能网联车辆已在全国多地示范运行智能网联汽车的基本结构概括起来可以分为（）三大系统。

答案:决策规划###环境感知###控制执行随着全球汽车保有量的快速增长，（）事故频发等现象日益突出，成为汽车产业可持续健康发展的限制因素。

答案:环境污染###能源短缺###交通拥堵车辆行驶过程中最常见的交通标志主要有（）。

答案:警告标志###禁令标志###指示标志车联网数据安全防护是以（）原则来进行技术框架设计，从根本上保障车联网数据安全。

答案:安全隐身###数据加密###身份授权汽车OTA架构主要包含（）两部分。

答案:云端服务器###车辆终端红外线大灯的附加启用条件（）。

答案:在车速高于15km/h时开启###启用夜视辅助系统后（车速表条状显示），红外线大灯才能开启###在车速低于10公里/小时时关闭奥迪A6L使用的自适应巡航系统是基于（）的解决方案。

答案:双毫米波雷达###单目摄像头车载摄像头按安装位置分为（）。

答案:内视摄像头###前置摄像头###侧视摄像头和环视摄像头###后视摄像头（）是人车关系从工具向伙伴演进的重要纽带和关键节点。

答案:智能座舱用于高速公路路况的前方碰撞预警系统以（）为核心设备，采用预警信号来提醒驾驶者潜在的危险。

答案:中/远距离毫米波雷达激光接收系统经接收光学系统（）接收目标物体反射回来的激光，产生接收信号。

答案:光电探测器2012年年底建成北斗二号系统，向（）提供服务；2020年建成北斗三号系统，向全球提供服务。

答案:亚太地区（）主要包括V2X系统所定义的路侧单元RSU、感知单元和计算决策单元。

答案:路侧模块博世公司的iBooster系统通过电机工作，能够实现（），而无需驾驶员踩下制动踏板。

答案:主动建压用于采集汽车行驶环境的外部数据的传感器是（）。

答案:环境感知传感器智能网联汽车本身具备自主的（），也是智能交通系统的核心组成部分，是车联网体系的一个结点。

答案:环境感知能力半导体激光器又称（），是用半导体材料作为工作物质的激光器。

答案:激光二极管汽车线控技术是用线（）的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要依赖驾驶员的力或者扭矩输入的一种控制系统。

答案:电信号随着自动驾驶时代的到来，需要车道线识别的应用场景也越来越广泛，相应车道线识别技术也越来越重要。（）

答案:对基于语义分割的车道线检测算法，是目前深度学习，在车道线检测领域，应用最广泛的分支。（）

答案:对Google无人车项目的最大障碍就在于怎样理解并预测周围道路参与者的未来行为。（）

答案:对行为预测将会成为自动驾驶落地的关键技术之一。（）

答案:对基于行像素选择的方法，将车道线检测视为选择图片上的像素点，极大地提升检测速度。（）

答案:对云计算系统运用了许多技术，其中以（）为关键。（）

答案:数据管理技术###云计算平台管理技术###编程模型###数据存储技术###虚拟化技术目标检测是指检测出图片上的特定物体，通常使用矩形框框出，如车辆检测，行人检测，红绿灯检测。（）

答案:对深度学习，是利用{深度神经网络}来解决{特征表达}的一种学习过程。深度学习是机器学习研究中的一个新的领域，其动机在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网络，它模仿人脑的机制来解释数据，如图象、声音、文本。机器学习是一种实现人工智能的方法，深度学习是一种实现机器学习的技术。（）

答案:对信息在存储或传输时不被修改、破坏，不出现信息包的丢失、乱序等。（）

答案:对汽车数据处理者开展重要数据处理活动，应当遵守依法在境内存储的规定，加强重要数据安全保护，不得超出出境安全评估结论，违规向境外提供重要数据。（）

答案:对汽车数据处理者具有增强行车安全的目的和充分的必要性，方可收集指纹、声纹，人脸，心率等生物识别特征信息。（）

答案:对车联网数据安全防护三大原则（）。

答案:身份授权###安全隐身###数据加密路径规划和决策是在一定环境模型基础上进行工作，首先要给定智能网联汽车的（）。

答案:起始点###目标点智能网联汽车的路径规划和决策是指在一定环境模型基础上，通过给定智能网联汽车起始点和目标点后，按照性能指标规划处一条无碰撞、能安全到达目标点的有效路径。（）

答案:对当硬件传感器接收到环境信息后，数据会被导入到车载计算平台，进而由不同芯片进行运算。（）

答案:对智能网联汽车目前主流的车载计算平台解决方案主要包括GPU、FPGA、DSP和ASIC四种。（）

答案:对智能网联汽车计算平台是多种技术、多个模块的集成，主要包括（）。

答案:控制平台###传感器平台###计算平台惯性测量单元IMU只用（）就可以得到测量数据，而不需要任何外界帮助。

答案:内部传感器惯性测量单元在刚开机时，CPU读取内存的{线性曲线参数}为后续角度计算提供初始信息。（）

答案:对GPS卫星在空中连续发送带有（）信息的无线电信号，供GPS接收机接收。

答案:时间###位置北斗卫星导航系统BDS是中国自行研制的全球卫星导航系统。（）

答案:对（）是指用户终端与卫星之间能够通过卫星信号进行双向的信息传递，比较适合用于紧急情况下的通信。

答案:短报文GPS/DR组合定位系统主要由（）等部件组成。

答案:里程计###GPS传感器###电子罗盘2012年年底建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务；2020年建成北斗三号系统，向全球提供服务。（）

答案:对北斗卫星导航系统由（）三部分组成。

答案:用户段###空间段###地面段加速度计用来感受汽车相对于{地垂线}的加速度分量。（）

答案:对GPS使用的是双频信号，北斗使用的是（）信号。

答案:三频有源定位指的是在定位过程中接收机向卫星发送位置信息。（）

答案:对智能座舱是指集成了()和()、()和()，并能够通过不断学习和迭代实现对座舱空间进行智慧感知和智能决策的硅基生命综合体。（）

答案:智能化###软件###网联化技术###硬件5G、Al、大数据、人机交互、芯片与操作系统的革新将推动智能座舱沿着“本地化-网联化-智能化”不断升级。进入智能座舱时代后相关技术仍在不断迭代，最终朝“第三生活空间”阶段发展。（）

答案:对目前中国市场座舱智能配置水平的新车渗透率约为48.8%，到2025年预计可以超过75%，均高于全球市场的装配率水平，以期满足中国日益增长的座舱智能配置需求。（）

答案:对智能驾驶舱主要构成包括车载信息娱乐系统、仪表盘、抬头显示（HUD）、流媒体后视镜、语音控制等。智能座舱中各项功能未来将集成整合为一个系统。（）

答案:对对于座舱来说，决定其功能和性能的关键是主SOC的算力。（）

答案:对智能座舱是人车关系从工具向伙伴演进的重要纽带和关键节点。（）

答案:对线控油门通过用导线来代替拉索或者拉杆，由油门踏板位置产生的电信号给ECU来进行发动机控制。（）

答案:对自动防故障系统是线控转向系的重要模块，它包括一系列的监控和实施算法，针对不同的故障形式和故障等级做出相应的处理，以求最大限度地保持汽车的正常行驶。（）

答案:对汽车的线控底盘系统主要分为线控油门、线控转向、线控制动、线控悬架、线控换挡。（）

答案:对线控制动技术是线控底盘技术中难度最高的技术，也是最关键的技术。（）

答案:对转向齿条执行机构从方向盘执行机构接收信号，并根据驾驶员的转向意图将方向盘角度信号转换成轮胎的摆动，控制助力电机工作从而对转向系统进行控制。（）

答案:对对于L3及以上的自动驾驶汽车来说，自动驾驶控制系统对于转向系统等要求控制精确、可靠性高，只有线控转向可以满足要求。（）

答案:对EPS系统根据助力电机的安装位置不同，又可分为（）、（）、（）3种模式。（）

答案:转向轴助力式###齿轮助力式###齿条助力式线控转向系统是在EPS系统的基础上发展而来的，线控转向系统相对于EPS具有（）功能，并能获得比EPS更快的响应速度。

答案:冗余当线控制动系统发生故障时，备用阀打开，EHB系统变成传统的液压系统。（）

答案:对线控转向系统的路感反馈电机能模拟传统转向系统的路感信息，从而使驾驶者获取转向路感。（）

答案:对电子机械制动系统EMB是一种无需（）的制动系统，其制动力矩完全是通过安装在4个轮胎上的由电机驱动的执行机构产生。

答案:制动液###液压部件电动助力转向系统EPS，主要由（）等部件组成。

答案:助力电动机###转向控制单元ECU###转向扭矩传感器###减速机构线控油门系统主要由（）等部件构成。

答案:油门踏板和位移传感器###ECU电控单元###数据总线###电动节气门线控转向系统的转向盘模块主要包括（）、（）、（）、（）等部件。（）

答案:转向盘组件###转向盘转角传感器###力矩传感器###转向盘回正力矩电机汽车线控技术是用线{电信号}的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要依赖驾驶员的力或者扭矩输入的一种控制系统。（）

答案:对线控转向系统的前轮转向模块包括（）等。

答案:转向执行电机###前轮转角传感器###电机控制器###前轮转向组件可以跟踪目标,获得周围环境的深度信息，广泛应用于障碍物检测、环境三维信息获取、车距保持、车辆避障的环境感知传感器是（）。

答案:激光雷达常温下声波在空气中的传播速度约（），在不同的介质当中声音的传播速度也不一样。

答案:340m/s以下硬件成本最低的环境感知传感器是（）。

答案:超声波雷达超声波传感器在车上的主要应用范围就是倒车雷达系统，倒车雷达是协助驾驶员停车的，当退出倒挡或车速超过约5km/h时，系统有可能会停止工作。（）

答案:对以下夜间工作能力弱但目标识别能力强的环境感知传感器是（）。

答案:摄像头前视摄像头一般为{广角镜头}，安装在车内后视镜上或者前挡风玻璃上较高的位置，以实现较远的有效距离。（）

答案:对电磁波不需要依靠介质传送，各种电磁波在真空中传输速度是固定的，速度为光速。（）

答案:对固体激光雷达就是指没有运动部件的激光雷达，也叫做固态激光雷达。（）

答案:对激光成像雷达具有较高的角度分辨率和距离分辨率，可以形成高分辨率的三维图像。（）

答案:对以下受气候影