工业机器人复习题（附参考答案）

工业机器人复习题（附参考答案）一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、普通V带传动主要依靠()传递运动和动力。A、运动中产生的离心力B、带和带轮接触面间的摩擦力C、带的紧边拉力D、带的预紧力正确答案：B2、下列属于形状公差的是()。A、垂直度B、平行度C、倾斜度D、直线度正确答案：D3、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。A、接近觉传感器B、压觉传感器C、接触觉传感器D、滑动觉传感器正确答案：D4、测速发电机的输出信号为()。A、模拟量B、开关量C、数字量D、脉冲量正确答案：A5、平键的工作面是()。A、上面B、下面C、两端面D、两个侧面正确答案：D6、可编程序控制器采用大规模集成电路构成的()和存储器来组成逻辑部分。A、累加器B、运算器C、控制器D、微处理器正确答案：D7、用户编写程序的优劣对程序长短和()会产生较大影响。A、运行时间B、指令选用C、输出功率D、控制功能正确答案：A8、红外线触摸屏是利用()来检测并定位用户的触摸。A、人体电流感应B、红外线矩阵C、电磁感应D、压力感应正确答案：B9、喷涂机器人一般采用()驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机正确答案：B10、()通常由使末端执行器从一个位置到另一个位置的一系列命令组成。A、本体级编程B、任务级语言C、对象级语言D、动作级语言正确答案：D11、截平面与圆柱体轴线平行时截交线的形状是()。A、圆形B、三角形C、矩形D、椭圆形正确答案：C12、()具有结构简单、运行可靠，可凭频繁启动、制动，没有无线电波干扰的特点。A、步进电机B、三相异步电机C、直流伺服电机D、交流伺服电机正确答案：D13、串联谐振是指电路呈纯()性。A、电抗B、电容C、电感D、电阻正确答案：D14、()型机器人运动由前后的俯仰及立柱的回转组成。A、直角坐标B、圆柱坐标C、关节型D、极坐标正确答案：C15、PLC的工作方式采用()扫描的方式。A、周期循环B、执行一次C、等待D、中断正确答案：A16、力控制方式的输入量和反馈量是()。A、力（力矩）信号B、速度信号C、位置信号D、加速度信号正确答案：A17、可编程序控制器编程灵活。编程语言有梯形图、布尔助记符、()、功能模块图和语句描述。A、安装图B、原理图C、功能表图D、逻辑图正确答案：C18、机械图样中，表示可见轮廓线采用()线形。A、细实线B、虚线C、波浪线D、粗实线正确答案：D19、PLC输入接口的光耦合器一般由发光二极管和()组成。A、普通三极管B、晶闸管C、继电器D、光敏晶体管正确答案：D20、电流是由电子的定向移动形成的，习惯上把()定向移动的方向作为电流的方向。A、右手定则B、左手定则C、N-SD、正电荷正确答案：D21、谐波传动的缺点是()。A、扭转刚度低B、惯量低C、传动比大D、精度高正确答案：A22、()阶段把逻辑解读的结果，通过输出部件输出给现场的受控元件。A、输出刷新B、程序执行C、输入采样D、输出采样正确答案：A23、RBR手腕是关节型机器人主流手腕结构，具有()个轴。A、6B、5C、3D、2正确答案：C24、1安培等于()微安。A、10000B、1000C、100D、1000000正确答案：D25、无论三相电路是Y连接或△连接,也无论三相电路负载是否对称，其总功率为()。A、P=√3UIcosΦB、P=PU+PV+PWC、P=3UIcosΦ正确答案：B26、机器人的感知系统的作用相当于人的()A、身体B、大脑C、肌肉D、五官正确答案：D27、()的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。A、触摸屏控制器B、触摸笔C、触摸检测装置D、触摸板正确答案：A28、机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和()实现。A、传动机构B、步进电机C、执行机构D、控制程序正确答案：A29、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行()，并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A、自动重复B、逻辑分析C、独立思维、识别、推理D、一定感知正确答案：C30、手臂的运动中，()指的是手臂的伸缩运动。A、径向运动B、回转运动C、垂直运动D、偏摆运动正确答案：A31、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是()的一个重要特点。A、电机B、传动C、传感器D、机械正确答案：A32、串联电路中,电压的分配与电阻成()。A、正比B、反比C、2:1D、1:1正确答案：A33、手腕的运动形式中，手腕的上下摆动称为()。A、手腕俯仰B、手腕伸缩C、手腕偏摆D、手腕回转正确答案：A34、感应电流所产生的磁通总是企图()原有磁通的变化。A、阻止B、影响C、衰减D、增强正确答案：A35、我国交流电的频率为50Hz，其周期为()秒。A、0.01B、0.2C、0.02D、0.1正确答案：C36、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的()。A、执行机构B、传输系统C、控制系统D、搬运机构正确答案：A37、下边哪一项不属于对工业机器人传感器的要求()。A、抗干扰能力强B、价格贵C、精度高D、质量轻、体积小正确答案：B38、在阻感串联正弦交流电路中，当交流电源的电压大小不变而频率降低时，电感线圈两端的电压将()。A、先增大后减小B、减小C、不变D、增大正确答案：B39、只承受弯矩不承受转矩的轴是()。A、转轴B、曲轴C、心轴D、传动轴正确答案：C40、设计给定的尺寸是()A、极限尺寸B、实际尺寸C、计算尺寸D、基本尺寸正确答案：D二、多选题（共20题，每题1分，共20分）1、目前PLC编程主要采用()工具进行编程。A、电脑B、磁带C、手持编程器D、纸条正确答案：AC2、在阻容感串联电路中，()是进行能量变换。A、三极管B、电感C、电容D、电阻正确答案：BC3、决定PLC扫描周期长短的因素有()。A、CPU执行指令的速度B、每条指令占用的时间C、用户程序的长短D、系统程序的长短正确答案：ABC4、触摸屏常见的故障包括()。A、触摸屏正常但电脑不能操作B、触摸屏响应时间很长C、触摸屏不准D、触摸屏无响应正确答案：ABCD5、目前，机器人编程的主要方式，包括()。A、机器人语言编程B、机器人离线编程C、计算机仿真D、机器人示教编程正确答案：ABD6、叠加定理不适用()。A、非线性电路B、线性电路C、求功率D、求电流正确答案：AC7、工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接及()等类型机器人。A、装配B、医疗C、码垛D、搬运正确答案：ACD8、PLC有如下突出特点()。A、可靠性高、抗干扰能力强B、编程简单，使用方便C、响应速度快D、扩充方便正确答案：ABCD9、三相交流电机常用的单层绕组有()。A、旋转式B、交叉式三种C、链式D、同心式正确答案：BCD10、机器人三原则指的是()。A、机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外B、机器人不应伤害人类C、机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外D、机器人可以根据自己的意愿行事正确答案：ABC11、渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数包括()、齿顶高系数和顶隙系数。A、压力角B、模数C、分度圆直径D、齿数正确答案：ABD12、关于溢流阀特点叙述正确的是()。A、常态时溢流阀阀口常闭B、通常溢流阀并联在系统中使用C、溢流阀起稳压作用，可保持系统压力恒定D、溢流阀为进口压力控制正确答案：ABD13、下列作业，工业机器人采用CP控制方式的是()。A、点焊B、切割C、弧焊D、喷漆正确答案：BCD14、工程上常用三视图为()。A、仰视图B、左视图C、主视图D、俯视图正确答案：BCD15、在晶体管的输出特性中有三个区域分别是()A、饱和区B、放大区C、截止区D、线性区。正确答案：ABC16、弧焊机器人的焊接设备主要是由()组成。A、焊枪B、防碰撞传感器C、焊接电源D、送丝机正确答案：ABCD17、按机械结构特征，机器人的机械钳爪式手部具有多种结构形式，包括()拨杆杠杆式和特殊形式手指。A、重力式B、齿轮齿条移动式C、自动调整式D、平行连杆式正确答案：ABCD18、下列关于装配图的规定画法叙述正确的是()。A、两个以上零件相互接触时，剖面线的倾斜方向应相反，或者方向一致但间隔必须不相等；B、对于相接处和相配合两零件表面接触处，只画一条线；C、同一零件在各视图上的剖面线方向和间隔不必相同；D、当零件厚度在2mm以下时，允许以涂黑代替剖面符号。正确答案：ABD19、机器人常见的指面形式有()。A、刚性指面B、齿形指面C、柔性指面D、光滑指面正确答案：BCD20、触摸屏技术的发展趋势，具有()等特点。A、立体化B、大屏幕化C、专业化D、多媒体化正确答案：ABCD三、判断题（共40题，每题1分，共40分）1、工业机器人是一种能自动控制，可重复编程、多功能、多自由度的操作机。()A、正确B、错误正确答案：A2、表面声波触摸屏主要的缺点是漂移：当环境温度、湿度改变时，环境电场发生改变时，都会引起电容屏的漂移，造成不准确。()A、正确B、错误正确答案：B3、只要以最短杆为机架，一定得到双曲柄机构。()A、正确B、错误正确答案：B4、作业范围的大小与机器人各连杆的尺寸无关，与机器人的总体结构形式有关。()A、正确B、错误正确答案：B5、吸附式末端执行器TCP多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点处。()A、正确B、错误正确答案：A6、当标注尺寸较小时，箭头可以画在外面，或用小圆点代替两个箭头。()A、正确B、错误正确答案：A7、变电站(所)倒闸操作必须由两人执行，其中对设备熟知者做监护人。()A、正确B、错误正确答案：A8、PLC的输入输出端口都采用光电隔离。()A、正确B、错误正确答案：A9、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。()A、正确B、错误正确答案：B10、自感电动势的方向总是与产生它的电流方向相反。()A、正确B、错误正确答案：B11、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。()A、正确B、错误正确答案：A12、串联机器人的杆件和关节采用闭链式，并联机器人的杆件和关节采用开链式。()A、正确B、错误正确答案：B13、工业机器人每个关节电动机的控制系统是一个典型的半闭环伺服控制系统。()A、正确B、错误正确答案：A14、圆锥销常用的锥度为1:50。()A、正确B、错误正确答案：A15、表面声波触摸屏的缺点是触摸屏表面的灰尘和水滴也阻挡表面声波的传递，要定期清洁。()A、正确B、错误正确答案：A16、液压驱动的特点是动力大，力或力矩惯性比大，响应快速，易于实现直接驱动等。()A、正确B、错误正确答案：A17、最大值是正弦交流电在变化过程中出现的最大瞬时值。()A、正确B、错误正确答案：A18、PLC的扫描周期就是PLC完成一个完整工作周期，即从读入输入状态到发出输出信号所用的时间。()A、正确B、错误正确答案：A19、PLC输入接口电路通常有两类：直流输入型和交流输入型。()A、正确B、错误正确答案：A20、降低功率因数，对保证电力系统的经济运行和供电质量十分重要。()A、正确B、错误正确答案：A21、在限度之内，划伤只会伤及外导电层，外导电层的划伤对于四线电阻触摸屏来说没有关系,而对五线电阻触摸屏来说是致命的。()A、正确B、错误正确答案：B22、磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。()A、正确B、错误正确答案：B23、到目前为止，机器人已发展到第四代。()A、正确B、错误正确答案：B24、最大工作速度通常指机器人单关节速度。()A、正确B、错误正确答案：B25、用戴手套的手或手持不导电的物体触摸电容屏时没有反应，这是因为增加了更为绝缘的介质。()A、正确B、错误正确答案：A26、点焊机器人的工具中心点TCP通常设在焊钳开口中心点。()A、正确B、错误正确答案：A27、如果把一个24V的电源正极接地，则负极的电位是-24V。()A、正确B、错误正确答案：A28、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。()A、正确B、错误正确答案：A29、多数机器人将腕部结构的驱动部分安排在大臂上。()A、正确B、错误正确答案：B30、RV减速器传动比范围小，传动效率高。()A、正确B、错误正确答案：B31、局部放大图的比例，是指局部放大图形与原图之比。()A、正确B、错误正确答案：B32、PLC中的用户程序执行的结果能直接驱动输出设备。()A、正确B、错误正确答案：B33、没有电压就没有电流，没有电流就没有电压。()A、正确B、错误正确答案：B34、关节空间是由全部关节参数构成的。()A、正确B、错误正确答案：A35、标注线性尺寸时，尺寸线必须与所标注的线段平行。()A、正确B、错误正确答案：A36、一个自由度