2022汽车电子行业专题研究：智能驾驶汽车创新的下半场

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。研究员研究员联系人SAC研究员研究员联系人SACNo.S0570521050001leping.huang@SFCNo.AUZ066+(852)36586000SACNo.S0570521070004chenxudong@SFCNo.BPH392+(86)2128972228SACNo.S0570121090024zhangyu@SFCNo.BSF274+(86)1063211166华泰研究2022年7月26日│中国内地专题研究智能化开启汽车创新的下半场从个人电脑时代的微软到智能手机时代的苹果，“万亿市值”公司的出现，标志着终端智能化的代际交替。2021年10月特斯拉市值破万亿，属于智能电动车的新时代已经拉开帷幕。我们认为：1）汽车智能化的最大特征是商业模式向智能手机靠拢，软件定义智能终端将颠覆原有盈利框架和估值体系。我们看到，以蔚小理为代表的国产品牌在智能化、电动化领域走在全球前列，实现了对百年车企的弯道超车。2）智能驾驶、智能座舱、动力总成受益于汽车智能化和国产替代的两条主线；3）无人驾驶出行服务从2G/2B走向2C，车路协同或将带来车端、路端、云端多维度的投资机遇。观点#1：汽车智能化带来品牌格局、业务边界和估值体系的颠覆我们认为汽车智能化时代最大的特征是汽车生态和手机生态加速融合。软件定义智能终端，科技巨头凭借软件定义能力掌握产品定义能力与供应链议价权，从而颠覆行业的盈利模式与现有估值体系。立足中国，国产燃油车面临传统零部件的诸多技术沉淀壁垒，难以突破45%市占率天花板，中高端市场不到5%。智能电动化的趋势是自主品牌弯道超车的良机。一方面，本土品牌通过产业链整合实现了“量”的突破，1-5M22新能源乘用车自主品牌市占率达59%；另一方面，蔚小理为代表的新势力以智能驾驶/智能座舱深度布局实现了“质”的飞跃，中高端市场自主品牌市占率提升到29%。观点#2：智能化带来智能驾驶、智能座舱、动力总成域的投资机遇我们认为，汽车智能化的主要投资机遇在智能驾驶、智能座舱以及动力总成。智能驾驶方面，高端车型多选用英伟达芯片，国产自动驾驶芯片逐渐由中低端车型向上渗透；国内车企多采用多感知融合方案，带来激光雷达、高精度地图、摄像头等感知领域的投资机遇。座舱方面，人机交互功能逐渐丰富，多屏互动、AR-HUD或将成未来的演进方向。我们认为，相较于对标“中等驾驶员”水平的智能驾驶，智能座舱领域创新的车规安全性要求较低，却能带来增量的驾驶体验，短期看来有望更快落地。动力总成方面，三电系统取代发动机、变速箱、离合器的过程中，国产替代的逻辑明朗。行业走势图电子沪深300(%)(4)(15)(26)(37)Jul-21Nov-21Mar-22Jul-22资料来源：Wind，华泰研究观点#3：无人驾驶出行服务，从2G/2B到2C我们认为，无人驾驶2G（路政环卫等）/2B（矿区运输、港口/干线物流、末端配送、机场协同）场景相对封闭、道路情况较为简单、行驶速度慢，适合现阶段的无人驾驶技术快速落地，预计2-3年内可以快速实现规模商业化。2C（乘用车L4级自动驾驶、Robotaxi、Robobus）蕴含着万亿级市场机遇，但落地较为困难。政策方面，深圳L3级智能网联汽车法规出台，释放利好政策信号。目前，全国共有7省24市出台智能网联车政策法规，由一线向二三线城市铺开。我们认为无人驾驶技术商业化落地的将以车路协同的模式实现，带来车端、路端、云端的多维度投资机遇。风险提示：智能化渗透率不及预期；自主品牌市占率提升不及预期。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。观点#1：智能化如何改变品牌格局 3趋势#1：科技为先，汽车-手机生态加速整合 3趋势#2：中央超算架构驱动智能化软硬件进入高速迭代期 4趋势#3：智能化、电动化驱使下，自主品牌弯道超车 7观点#2：智能化带来哪些新的硬件投资机会 9智能驾驶域：多感知融合方案带来智驾芯片、感知层投资机遇 9智能座舱域：AR-HUD、多屏互动、音响系统未来保持高速增长 13动力总成域：电驱动系统国产替代趋势明朗 14观点#3：出行服务初探，无人驾驶还有多远 16趋势#1：场景方面，2G/2B封闭场景率先落地；2C市场庞大但落地困难 16趋势#2：政策方面，L3级自动驾驶政策出台，释放利好信号 17趋势#3：技术方面，单车智能转向车路协同，带来硬件投资机遇 18出行初探：2G/2B/2C场景落地进度几何 192G场景：环卫车带动2G端低速封闭场景实现初步规模化落地 192B场景：矿区自动驾驶领跑2B场景，机场自动驾驶尚处初期阶段 202C场景：乘用车无人驾驶长尾难题+零部件成本+车规是主要阻碍 22汽车电子产业链公司梳理 26 26系统方案：超星未来，柏川数据，纵目科技，魔视智能，知行科技等 29传感器：禾赛科技，图达通，速腾聚创，北醒光子，亮道智能，楚航科技 32高精度地图：美行科技 37智能座舱：未来黑科技 37出行服务#综合类：蘑菇车联，希迪智驾 38出行服务#乘用车：百度，元戎启行，中智行，T3出行，如祺出行 39出行服务#商用车：易控智驾，踏歌智行，赢彻科技，飞步科技，所托瑞安 42矿山自动驾驶服务公司 42其他自动驾驶商用车公司 43风险提示 45为什么汽车智能化发展有望复制手机产业链黄金十年周期？整车电子电气架构的从分散走向集中：软件定义智能终端，智能电动车行业或将出现类似Windows、iOs、Andriod的自然垄断属性的产品，并通过软件更新进行快速OTA。车辆中央集中的终局架构下，汽车所有硬件或将由中央芯片（大脑）统一控制。资料来源：博世官网，华泰研究终端智能化投资机遇从手机到装着四个轮子的手机：我们认为，中央集中的终局架构下，汽车可视作四个轮子的手机。1）智能化方面，汽车功能趋向于手机，传感器数量显著提升；开发周期方面，传统汽车遵循5年大改，每年小改的周期，智能手机开发周期为半年至一年，基于“软件定义汽车”趋势和中央计算架构的演变，我们认为智能汽车将遵循1-2年改款的周期，并伴随以周计的OTA升级。2）行业格局方面，先行者具备产品定义能力与定价权；电动车时代“万亿市值”公司的出现，标志着终端智能化由PC（微软，MSFTUS）到手机（苹果，APPLUS）再到汽车的演进。资料来源：博世官网，华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。智能手机商业模式其它28%VIVO智能汽车商业模式丰田24%通用雷诺日产现代起亚PSA&FCA福特8%铃木8%6%8%手机-车机融合竞争格局由分散走向集中智能手机商业模式其它28%VIVO智能汽车商业模式丰田24%通用雷诺日产现代起亚PSA&FCA福特8%铃木8%6%8%手机-车机融合竞争格局由分散走向集中手机行业经历数年整合，形成5-6家头部厂商的竞争格局。根据各公司销售额测算，目前汽车行业的市场相对分散，最大的厂商的为丰田，2021年全球市场份额仅为约12%，且有新厂商不断加入新能源汽车制造中来。我们认为与手机行业的发展路径相似，汽车行业将加速整合。随竞争愈加激烈、补贴退坡，能力不足的车企将遭淘汰，预计十年后汽车行业整合为几家头部厂商的竞争格局。电动车时代的“万亿市值公司”电动车时代的“万亿市值公司”手机：较为集中（手机：较为集中（TOP5占据72%的市场）三星三星20%苹果苹果OPPOOPPO汽车：较为分散（汽车：较为分散（TOP12占据76%的市场）苹果 特斯拉三星电子丰田汽车 大众汽车宝马集团通用汽车福特汽车本田汽车理想汽车 蔚来汽车 LUCID现代汽车RIVIAN小鹏汽车7,2422,8352,51058750049849344336434132532129228826223121,920010,00020,00030,000注：全球汽车、手机市场份额取2021年数据，取2022年7月20日市值资料来源：Wind，华泰研究趋势#2：中央超算架构驱动智能化软硬件进入高速迭代期特斯拉（TSLAUS）以设计手机的思路设计汽车，整车架构不变的前提下持续迭代芯片与功能。架构方面，特斯拉采用中央架构，以区域划分线束，提升组装效率。芯片方面，特斯拉不改变架构的情况下数次升级座舱芯片（从英伟达（NVDAUS）到英特尔（INTCUS）再到AMD）和智能驾驶芯片（从英伟达到特斯拉FSD）。功能方面，特斯拉目前已经实现自动驾驶控制器、电池管理、车身等功能集成，在过去两年中，针对特斯拉Model3/Y车型涉及到功能体验变化主要的OTA升级次数已经接近30次，平均每个月一次以上。特斯拉的中央架构意味着什么？1）对标头部手机品牌的供应链管理及盈利能力。特斯拉拥有软件定义能力，无需绑定单一供应商，较高的议价权使其汽车业务1Q22毛利率达到了33%（传统车企10-20%）。2）颠覆燃油车行业的智能化能力。特斯拉FSD的推出开启了电动车智能化的军备竞赛。并且通过OTA实现了功能的不断迭代更新。我们认为未来智能电动车对传统燃油车会出现当初智能手机对非智能手机的降维打击局面。252050特斯拉理想小鹏蔚来比亚迪2021/1/12021/2/12021/3/12021/4/12021/5/12021/6/12021/7/12021/8/12021/9/12021/10/12021/11/12021/12/12022/1/12022/2/12022/3/12022/4/12022/5/12022/6/12022/7/1销量同处30万/季度特斯拉相较于比亚迪有158%的智能化溢价资料来源：Wind，华泰研究资料来源：公司官网，华泰研究谁能成为中国的特斯拉？实现从分散式到域融合再到中央架构是整车电子电气架构的演进趋势，国内新势力快速追赶。目前小鹏、蔚来、理想发展最快，已实现自动驾驶、娱乐自控、电机控制和车身控制等功能的集成，预计各新势力将在2025年前先后实现中央集中架构。此外，广汽（601238CH）、长城（601633CH）、吉利（0175HK）等自主品牌也纷纷开启整车架构升级，外资品牌进展较慢。资料来源：各公司官网，华泰研究软件能力重要性凸显，中国汽车产业中心向北上深迁移。随汽车智能化发展，未来软件能力将成为产品竞争力的核心要素，传统制造业人才无法满足主机厂需求，计算机人才需求增加，汽车产业中心向北上深迁移。2021年，大部分新势力研发团队人数占员工总人数比例为30%以上，传统车企研发团队占比大部分在10%到20%。注：取各公司2021年数据资料来源：各公司官网，华泰研究传统燃油车：自主品牌面临45%市占率的天花板；智能电动车：自主品牌弯道超车。燃油乘用车市场中，自主品牌市占率45%的天花板难以突破，在中高端市场（20万元及以上）份额仅为5%左右。比亚迪（1211HK）为代表的电动车通过动力电池产业链垂直整合实现了“量”的突破，1-5M22新能源乘用车自主品牌市占率达59%；蔚小理(蔚来9866HK;小鹏9868HK；理想2015HK)为代表的新势力以智能驾驶/智能座舱深度布局实现了“质”的飞跃，>20万元自主品牌市占率由油车的不到5%上升到29%，切入了中高端赛道。特别地，1-5M22理想ONE销量占30-40万元新能源乘用车的28%；蔚来销量占45万元以上新能源乘用车的41%。资料来源：中汽协，Marklines，华泰研究我们认为智能电动车是中国2030碳达峰、2060碳中和目标的核心受益领域，我们预测2022/2023/2024/2025中国新能源车销量同比增长68/30/20/20%至590/766/921/1,106万辆。我们看好以蔚来、理想、小鹏为代表的自主品牌以“智能化”作为核心杀手锏，对传统合资品牌车型形成降维打击，抢占更大的市场份额。资料来源：中汽协，Marklines，华泰研究预测观点#2：智能化带来哪些新的硬件投资机会我们认为，智能化的主要投资机遇在智能驾驶、智能座舱以及动力总成领域。智能驾驶方面，高端车型多选用英伟达芯片，国产芯片逐渐由中低端车型向上渗透；国内车企多采用多感知融合方案，带来感知领域的投资机遇。座舱方面，人机交互功能逐渐丰富，AR-HUD或成未来演进方向，带来前所未有的驾驶体验。动力总成方面，三电系统取代发动机、变速箱、离合器的过程中，中国品牌的份额提升。资料来源：公司官网，华泰研究智能驾驶中，特斯拉坚持视觉方案，国内造车新势力多采用视觉传感器+激光雷达+高精度地图的多感知融合方案。多传感器融合方案能够弥补摄像头感知缺点，并搭载高精地图提升NOA流畅性。优点在于能够在短时间内快速提高智能驾驶水平，提高安全性，缺点在于短期来看成本相对较高。长期来看，两种流派都将作为智能驾驶主流方案存在，共同发展。图表11：智能驾驶域、智能座舱域、动力总成域投资主线资料来源：公司官网，华泰研究资料来源：公司官网，华泰研究智能驾驶芯片市场前景广阔。乘用车辅助驾驶渗透率快速提升，我们预计2025年整体渗透率超60%。随智能驾驶水平提升，对芯片算力要求大大提升，实现L5级自动驾驶需要超500TOPS算力芯片。我们认为，长期来看，智能驾驶芯片市场规模有望达到千亿美元级别资料来源：公司官网，华泰研究国产芯片从中低端车型向上渗透。目前高端车型选择搭载特斯拉的FSD和英伟达芯片，部产芯片开始进入车企供应链，并得到上车测试机会，长期来看，随国家政策激励、国产芯片厂商技术水平提升，国产芯片将逐渐向上渗透。资料来源：公司官网，华泰研究多感知融合方案为感知层带来投资机遇，国产厂商受益。目前感知技术分为纯视觉方案和多传感器融合方案。纯视觉方案由摄像头主导，配合毫米波雷达等低成本传感器构成纯视觉计算，通过视觉系统优化AI算法提高智能驾驶水平。多传感器融合方案借助多种传感器收集外部环境信息，如摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等，将信息传输给数据融合中心进行融合，最终做出行车决策。从精度上来讲，摄像头获取数据与人眼感知类似，更加丰富，但其依赖光照，易受环境影响；激光雷达的探测距离更长，受环境光影响较小，感知精度更高，激光绘制的高精度地图也可以做传感器的冗余备份，安全性更高。从研发周期来讲，视觉方案对算法的要求较高，激光雷达能够快速提高自动驾驶水平。随着汽车智能驾驶水平提升，汽车传感器数量显著提升，单车传感器价值量提升。L4级别智能驾驶相关传感器单机价值量较L2成长8倍：根据Yoledevelopment的预测，单车的L4级别的自动价值将较L2的405美元成长8倍至3,430美元。资料来源：NXP，IDC，Yoledevelopment，华泰研究半固态/固态预计为激光雷达重点演进方向。和机械式相比，半固态激光雷达具有结构简化、可靠性高、量产成本低、扫描速度快等特性，更适合车载。虽然半固态/固态存在一定的工艺与技术难点，但国内外激光雷达厂商正陆续发布半固态量产产品。长期来看，我们认为半固态/固态激光雷达在技术成熟后易通过车规认证，有望实现前装量产与规模化商用。资料来源：《2021年汽车与工业领域激光雷达应用报告》（Yole），华泰研究预测上市）和图达通（未上市）在国内品牌蔚来、小鹏、理想以及国外品牌Lucid（LCIDUS）上均有搭载。随汽车智能化渗透率提高，激光雷达需求增加，国内厂商将持续扩张市场份额。资料来源：CES2022，Yole，各公司官网，华泰研究HUD快速普及，预计2025年渗透率达50%。开车时低头查看仪表盘会为行车带来安全隐患，HUD将视觉焦点转移到挡风玻璃上，减少驾驶员观察道路信息和观察车辆信息的视线转换。W-HUD通过光学投影原理将光投射在前挡风玻璃上，形成虚像显示信息，AR-HUD利用增强现实技术，叠加虚像信息和现实路况实时信息。AR-HUD为驾驶员提供更直接、更丰富的信息，还能融合智能驾驶传感器数据，提升驾驶交互体验和安全性。此外，W-HUD虚像距离在2.5m左右，驾驶员依然需要调整视线；AR-HUD需要至少7.5米的虚像距离，驾驶员不需要视线移动。AR-HUD存在技术难点。为了保证虚拟图形和现实融合的鲁棒性，解决车载AR引起的眩晕问题，AR-HUD需要建立低延时的真实世界坐标系，消除视差和视觉辐辏，完美融合虚拟信息和现实环境的时空坐标轴。互联网3.0也是实现AR-HUD普及的关键，互联网3.0时代接入汽车行业时，信息推送的频率和精准度将提升，用户将获得全新的人机交互体验，Web3.0对汽车智能化的影响将于2025年体现。长期来看，AR-HUD将于智能驾驶阶段量产，替代现有HUD。虽然AR-HUD存在较高的技术壁垒，但相比自动驾驶，AR-HUD故障的影响更小，因此车规安全要求较低；AR-HUD能够结合自动驾驶传感器信息，为消费者带来更直观的科技体验。因此AR-HUD落地或快于智能驾驶，成为未来重要的人机交互方式之一。资料来源：各公司官网，华泰研究多屏互动功能和音响系统升级增强车内影音娱乐体验。多屏联动将驾驶员与乘客屏幕分开，实现乘客屏幕的个性化定制，能够增强车内影音娱乐体验和信息服务能力，提升驾控体验。理想L9和哪吒S（哪吒汽车未上市）均搭载多屏系统，支持座舱智能功能。音响系统升级，实现分区语音交互和沉浸式体验。分区语音交互能够锁定音区，减少其他语音输入的干扰，理想L9的7.3.4全景声音响打造沉浸式家庭影院。图表19：多屏互动功能和音响系统升级增强车资料来源：各公司官网，华泰研究汽车电动化助力动力系统供应链国产化。在动力系统零部件市场中，中国品牌在传统燃油车市场的份额较低，根据《中国统计年鉴》，2020年中国厂商发动机产量占全球20%-25%，年Q1动力电池国产替代率45%，根据精进电动招股书，2020年电机国产替代率为45%。长期来看，汽车电动化渗透率将持续提升，驱动中国品牌汽车动力系统市场份额持续提升，国产替代趋势明朗。功率半导体是汽车电动化最受益器件之一，IGBT迎来快速增长。功率器件在新能源车成本占比8%-10%，未来汽车的单车算力及数据处理能力有望大幅提升，功率半导体单车价值量跟随提升，驱动市场规模进一步增加。IGBT驱动功率小而饱和压降低，在电动汽车领域有重要应用，我们预计2022年全球IGBT市场规模有望达到达85.2亿美元，其中中国市场规模为241亿元。图表20：多屏互动功能和音响系统升级增强车资料来源：《中国统计年鉴》，前瞻产业研究院，各公司官网，华泰研究公司名称公司名称股票代码股票代码股价（元股价（元/港元）总市值（亿元）总市值（亿元）2PEPB股价涨跌幅1MYTD汽车业务收入占比021A/E2022E2023E2021A/E2022E2023E经纬恒润688326CH188.04225.65104.3269.144.795.2528%88%188.04德赛西威002920CH173.88965.51124.8885.7462.0318.6315.5512.8517%23%173.88均胜电子600699CH19.39265.2746.2825.192.182.0123%-12%19.39四维图新002405CH13.41318.05255.4586.2058.063.182.752.63-11%-16%13.41华阳集团002906CH50.38239.7084.0259.1242.356.495.895.0211%-8%50.38东软集团600718CH11.01136.7815.0934.6128.061.531.441.37-4%-19%11.01斯达半导603290CH372.00634.65160.4289.4365.2441.0511.269.86-4%-2%372.00中科创达300496CH136.47580.0890.2465.9647.2612.339.748.255%-1%136.47法拉电子600563CH209.81472.0763.0048.1837.5614.5812.179.722%-9%209.81韦尔股份603501CH142.801,252.5327.1123.6518.378.035.994.62-17%-54%142.80舜宇光学2382HK107.401,013.6718.3022.1017.344.764.213.51-16%-56%107.40联创电子002036CH15.80167.9356.7642.7427.213.723.792.993%-35%15.80虹软科技688088CH29.78120.9171.4876.9350.504.764.844.62-6%-32%29.78长电科技600584CH24.45435.10均值16.0179.2013.9456.3912.9139.792.249.381.856.231.685.36-9%-21%24.45注：Bloomberg一致预期，收盘价截至2022年7月25日资料来源：Bloomberg，Wind，华泰研究2B/2G场景相对封闭，预计2025年率先实现商业化落地。智能驾驶2G端主要应用于路政环卫场景；2B端应用蓬勃发展，可以分为五大场景：矿区运输，港口+干线物流，末端配送，机场协同，不同企业在不同商业应用领域布局侧重点各不相同。我们认为，2G和2B市场自动驾驶场景封闭、道路情况单一、行驶速度慢，所面临的不可预知情况较少，适合现阶段的无人驾驶技术快速落地，预计2-3年内可以快速实现规模商业化。规模方面，我们初步测算2G环卫场景市场规模在百亿元。结合亿欧智库数据，我们测算2B端矿区运输、末端配送、物流网络（包括港口物流和高速Robotruck）等，多个场景规模在千亿元级别。Robotruck对公路运输市场的潜在替代空间更大，有望在2027年以后突破至万亿。自动驾驶环卫车202020212022E2023E2024E2025E总环卫市场空间（亿元）725756789823859896城市环境卫生固定投资（亿元）县城环境卫生固定投资（亿元）597627658691726762自动驾驶渗透率/环卫车投资占比10%/70%15%/70%25%/70%35%/70%环卫无人驾驶市场规模（亿元）4673无人矿卡矿区自动驾驶市场规模（亿元）263066261,0571,743末端配送车快递业务量（亿件）快递配送成本（元/单）及时配送业务（亿件）快递配送成本（元/单）末端快递配送总规模（亿元）渗透率末端配送自动驾驶规模（亿元）8341.22297.51,0001,0831.253097.61,3541,300 339 7.74,30210%4301,430 1.35 373 7.84,84215%7261,573 411 7.95,44520%1,0891,730 1.45 452 86,12225%1,530物流网络——港口港口货物吞吐规模（亿箱）运输成本（元/箱）港口运输市场规模（亿元）渗透率港口自动驾驶市场规模（亿元）57285778 58215%41 86710%8791515% 96620%物流网络——Robotruck公路货运周转量（亿万吨）60,17269,08871,16173,29575,49477,759公路货运价格（元/吨公里）0.400.400.400.400.400.40公路运输市场规模（亿元）24,06927,63528,46429,31830,19831,104自动驾驶渗透率10%15%20%Robotruck市场规模（亿元）2,9324,5306,221注：矿区无人驾驶市场规模源于亿欧智库测算资料来源：亿欧智库，华泰研究预测2C场景市场庞大，但落地更为困难。相较2B端矿区、末端配送及物流网络等相对封闭的场景，2C市场满足载客出行需求，应用领域宽泛。根据IHISMarkit预测,2030年中国共享出行的总市场规模将达到2.25万亿，其中Robotaxi占比达到60%，规模为1.3万亿。但综合车速、道路情况、驾驶环境来看商业化落地难度最高，目前Robotaxi和Robobus尚处于测试运营阶段，我们认为2C端商业化落地有望于2025-2030年实现。资料来源：各公司官网，华泰研究深圳L3级智能网联汽车法规出台，政策实现L0-L2向L3跨越。从2018年推出工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》至2021年发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》，规范文件从道路测试与示范应用主体、驾驶人及车辆，道路测试申请，示范应用申请，道路测试与示范应用管理，交通违法与事故处理6个方面明确了参与测试的各方应当遵守的管理规范。2022年7月，深圳发布《智能网联汽车管理条理》，首次明晰了L3级自动驾驶事故责任认定，为未来L3级别自动驾驶上路奠定地方法规基础，推动政策向L3跨越。7省24市出台智能网联车政策法规，由一线向二三线城市铺开。目前共有广东、浙江、江苏、海南、湖南、甘肃、河南7省出台自动自动驾驶政策，北上广深、杭州、长沙、重庆、成都、武汉等一线城市以及绍兴、银川、长春、沧州、常州等二三线城市同样迅速出台有关法规。我们看到智能网联车规正从沿海向内地、从一线向二三线城市快速扩张。资料来源：赛博汽车，华泰研究单车智能向车路协同演进。单车智能主要是通过加入硬件（激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器以及智能驾驶和座舱芯片等）和软件（自动驾驶算法、高精度地图等）提升车辆自身的智能化水平，以达到行车决策和智能化体验功能。车路协同则是通过提升车辆、路侧基础设施、云计算平台等的智能化水平，实现车与车、车与路、车与行人、车与云计算平台的全方位的信息交互和实现无人驾驶。在基础设施方面，车路协同路端基础设施主要包括5G基站、地磁、雷达、AI相机、车联网、信号机和路侧单元等。通过车路协同可以在云端实现指挥决策、自动驾驶、道路管理、交通调度、浏览监测等多种功能。车路协同方案相对而言，一方面可以通过降低单车智能搭载设备从而成本，另一方面可以弥补目前单车智能的ADAS功能存在特定场景下应对能力不足和失效的风险，有效帮助解决长尾问题。相较单车智能而言，车路协同方案包含更多关于城市基础设施改造的内容，方案资金投入要求较高，带来了硬件模块的投资机会。车路网云一体化系统感知软件道路管理交通调度流量监测计算摄像头智驾芯片毫米波雷达高精度地图5G边缘云 （V2Xserver）座舱芯片超声波雷达车载系统&算法路障预警行人监测限速预警决策-NOA卫星导航行车辅助气象传感器交换机信号机路灯监控RSU路侧单元5G基站Vehicle2Infrastructure单车智能单车智能车路网云一体化系统感知软件道路管理交通调度流量监测计算摄像头智驾芯片毫米波雷达高精度地图5G边缘云 （V2Xserver）座舱芯片超声波雷达车载系统&算法路障预警行人监测限速预警决策-NOA卫星导航行车辅助气象传感器交换机信号机路灯监控RSU路侧单元5G基站Vehicle2Infrastructure单车智能单车智能单车智能单车智能软硬件层路网运营中心GPSGPS拥堵预警盲区监测违章监测危险检测激光雷达激光雷达应用层应用层智能体验人机交互多屏互动AR-HUD等Vehicle2VehicleVehicle2Pedestrian资料来源：赛博汽车，OFweek，华泰研究2G场景：环卫车带动2G端低速封闭场景实现初步规模化落地2G无人驾驶主要用于公共服务领域，以满足路政安防，清洁环卫等人慧城市整体构建。无人驾驶环卫车带动2G场景初步实现规模化落地。需求层面，自动环卫车能够精准识别障碍物并规划清扫路径，不受雷雨冰雪等天气的限制，同时可以替代人口实现24小时作业。相较传统清扫模式，无人环卫车利用率较原先提升2-3倍，能实现5厘米内的精准贴边无死角清扫效果。技术层面，环卫车行驶于封闭道路，线路固定，速度一般为5-10km，且无需载人需求，不用考虑安全、舒适性配置搭载。需求层面刺激叠加技术端场景简单，环卫车目前已基本实现规模化落，在公园、景区、学校、高速服务区、酒店、工业园区适配场景快速发展。行业领头公司蘑菇车联（未上市）、仙途智能（未上市）、酷哇机器人（未上市）着力于打造自动驾驶清扫示范区，辅助构建智慧城市生态。根据蘑菇车联和酷哇机器人公司披露信息，目前自动驾驶环卫市场所获订单已达几十亿规模。无人安防车主要实现报警和监控等功能，落地进展相对较慢。无人安防车一般搭载360度可旋转摄像头，集移动监控、移动测温、智能报警、物品取用、智慧调度等功能于一体。但介于目前功能较少，且被替代性较强，落地进展速度远低于无人环卫车。目前蘑菇车联领头在北京、上海、河南、湖南、江苏、云南等2G智慧城市构建项目上投放无人安防车及其它类型无人车队。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。图表26：2G场景无人驾驶场景简单，具有降本增效优势，初步实资料来源：各公司官网，华泰研究2B场景：矿区自动驾驶领跑2B场景，机场自动驾驶尚处初期阶段在智慧机场、智慧园区，智慧港口、智慧码头等政策促进下，无人驾驶快速应用于2B领域。目前2B无人驾驶市场空间较大，且场景封闭、道路情况简单，我们认为将在未来2-3年先于2C端实现商业化落地。矿山自动驾驶领跑2B各场景，已形成成熟商业模式。矿区道路条件恶劣，容易造成侧翻、溜车等矿区事故产生高额赔偿费，且面临着劳动力匮乏困境，因此矿区无人化运营是实现安全生产并降本增效的必要道路。矿区场景封闭单一，驾驶速度一般低于40km/h，推动自动驾驶快速落地。目前已形成联合主机厂、矿区自动驾驶公司、工程总包公司、矿主的商业模式，通过“车路云”方案将无人驾驶技术覆盖从发车、自检、加油，到进入矿区、装卸、运输等各环节。以希迪智驾（未上市）、易控智驾（未上市）、踏歌而行（未上市）等为代表的公司目前已初步具备规模化运营能力，公司预计至2022年底希迪智驾可以落地33台无人驾驶车。港口+干线打造Robotruck物流网络，港口无人驾驶已初步落地运营，干线物流仍处于测试阶段。集装箱的运输从港口装卸起延申到高速干线运输，无人驾驶物流网络可以有效提升旺盛的集装箱搬运需求，同时减少人力运输安全问题。1）港口自动驾驶商业化速度快：根据斯年智驾官网，作业数据化后港口集装效率可提高30-40%，船舶在码头停留时间可减少1/3，码头吞吐量能提升50%以上。结合港口场景封闭单一，技术难度不高，推动港口无人驾驶快速实现初步落地运营。以飞步科技（未上市）、西井科技（未上市）和斯年智驾（未上市）为代表的企业，为港口提供无人驾驶跨运车和Robotruck等方案。2022年1月，飞步科技无人驾驶集卡在宁波舟山港集团梅山港区撤下安全员，进一步推动港口物流赛道无人驾驶商业化落地。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。2）高速干线运输开启自动驾驶测试。相较港口场景，高速干线速度高、场景半封闭，对自动驾驶技术要求更高。目前无人驾驶卡车整体仍处于投入期，Waymo（未上市）、Karma、北京市开放智能网联汽车高速测试道路，开启常态化自动驾驶测试。据我们上文测算，公路运输市场规模近3万亿元，随着渗透率提升无人驾驶卡车Robotruck潜在空间不断打开，快速推动商业化发展，据图森预计2024年Robotruck有望实现L4级量产。末端无人配送发展最早，技术及成本难点有待解决。末端配送起于2016年京东（9618HK）推出无人配送车后，随后疫情以来人力配送效力不足，催化阿里（9988HK）、美团（3690HK）、苏宁（002024CH）、毫末智行（未上市）、新石器（未上市）等企业在无人配送车领域的落地和量产速度。尽管无人配送车速度低、线路固定，但载货量与路径规划、道路过窄且转弯空间过小导致的配送苦难仍需进行技术优化；同时搭载多样传感器（美团魔袋2.0需搭载3颗摄像头，19颗摄像头，2颗超声波雷达和2颗毫米波雷达）导致配送车每单成本仍高于人力配送每单成本。资料来源：各公司官网，华泰研究机场运营管理繁杂，无人驾驶处于初期开展阶段。机场的人货转运与运营管理比较复杂，常见作业车类型就有25种，包括飞机牵引车、除冰车、摆渡车、升降平台车、清洁车、加油车、行李车等，各自均有严格的路线规划。目前机场无人驾驶商业化落地进度较慢，接驳车、巡逻车、牵引车和物流车是无人驾驶车队的首先落地车型，无可实现自主规划行驶路径、自主驾驶、自主避障等功能。以驭势科技（未上市）为代表的企业，已经在乌鲁木齐国际机场、北京大兴机场、广州白云机场等开展接驳服务。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。资料来源：各公司官网，华泰研究2C场景：乘用车无人驾驶长尾难题+零部件成本+车规是主要阻碍无人驾驶2C市场满足载客出行需求，可以提升出行效率并降低交通事故发生率，市场空间广阔。但综合来看，2C车速快、道路开放、驾驶环境复杂导致其商业化落地难度最高，目前Robotaxi和Robobus尚处于运营测试阶段，我们认为2C端商业化落地有望于2025-2030年实现。Robotaxi为2C主力赛道，Robobus未来作用或将趋同Robotaxi。Robotaxi万亿赛道玩家可以分为三类，一类是Waymo、百度（BIDUUS）、滴滴（已退市）、蘑菇车联等已独立运营的方式开展Robotaxi试运营服务，第二类方式是Momenta联合上汽集团（600104CH）旗下享道出行（未上市）、文远知行（未上市）联合广汽集团（2238HK）旗下如祺出行（未上市）、T3出行（未上市）联合一汽（000800CH）、东风、智行者（未上市）联合开启Robotaxi商业运营，第三类是纵目科技（未上市）、毫末智行等专注Robotaxi智能驾驶技术的公司。2022年4月,北京市首次开放主驾无安全员示范运营试点，安全员只需坐在副驾进行监管，自动驾驶技术迈上新台阶。Robobus方面，旨在解决最后三公里出行服务，技术上同样面临公开道路行车决策问题，同时“高峰定点接驳、平峰网约出行”的服务方式逐步趋同Robotaxi。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。供应商小马智行城市广州北京试运营里程（km）试运营规模（辆）135.3135.330255.630全体公众开始时间2021年5月2021年5月试运营区域广州生物岛、黄埔区亦庄是否收费免费免费应用方式PonyPilot小程序文远知行广州安庆135.3402020年3月载人测试阶段广州生物岛、黄埔区筑梦新区广场部分收费免费WeRideGo、高德地图WeRideGo4.35滴滴上海53.6302020年6月嘉定区免费滴滴出行APP百度重庆长沙武汉沧州北京银川广州大连N/A157 28229255.66.7135.3545493045N/AN/A7未开始2020年4月载人测试阶段2020年8月2020年10月载人测试阶段种子用户招募2021年1月永川区湘江新区武汉开发区沧州主城区亦庄、海淀、首钢园区金凤区黄浦区金普新区N/A免费免费免费部分收费免费免费免费百度地图、百度APP中Dutaxi小程序、ApolloGoAutoX上海深圳53.6144.730352020年5月2021年2月嘉定区坪山区免费免费高德AutoX小程序元戎启行杭州N/A载人测试阶段杭州免费曹操出行Momenta苏州N/A1载人测试阶段相城区免费MomentaGO驭势科技蘑菇车联中智行武汉衡阳大理北京苏州上海N/A200公里136公里7.2公里N/A3公里42N/AN/A载人测试阶段载人测试阶段载人测试阶段载人测试阶段载人测试阶段载人测试阶段武汉经开区市区主干交通要道环洱海顺义区相城区嘉定区免费-----东风领航Mogopilot+小程序Mogopilot+小程序Mogopilot+小程序中智行APP中智行APP资料来源：各公司官网，SIC，华泰研究无人驾驶长尾难题+零部件成本+车规三大核心问题亟待解决。1）长尾难题：目前的自动驾驶仍有部分发生概率较低、复杂程度较高、技术难度较大的长尾问题有待突破，我们认为随着场景数据不断积累有望解决长尾难题；2）零部件成本：单车智能及车路协同需要搭载多样硬件，包括激光雷达、线控、传感器、信号机、路测单元等；软件方面，自研技术成本投入持续增长，单车成本高达几十万元。随着整车量产及零部件国产化，单车成本有望进一步降低；3）车规：目前已有6省25市出台智能网联车相关法规，均停留在L0-L2层面。我们认为深圳L3级政策出台释放利好信号，将刺激车规持续铺开，推动自动驾驶示范区建设和明晰交通事故权责。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。资料来源：各公司官网，华泰研究加州路测：Waymo起步早积累深厚，中国公司站稳脚跟。根据加州车管局公布的最新路测数据，我们观察到：1）Waymo维持第一梯队的优势，在截至2021年11月为止的12个月中测试里程达到233万英里，脱离频率（需驾驶员接管的频率）接近8,000英里/次。2）国内自动驾驶玩家切入第二梯队，小马智行（未上市）、文远知行、滴滴、元戎启行（未上市）等均有超过300英里的路测里程，脱离频率高于10,000英里/次。3）在无人驾驶领域，在截至2021年11月为止的12个月中，百度、小马智行、通用（GMUS）运营里程共计超2,4000英里。资料来源：加州交管局DMV，华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。中国路测快速铺开，有望早日解决核心技术难题。我们观察到，传统车企、互联网企业、无人驾驶初创企业在中国的路测项目由一线城市逐步铺向二三线城市。排除一线城市与新一线城市，诸如沧州、保定、安庆、平潭二三线城市也开始跟上自动驾驶的潮流。我们认为，这有助于出行企业获得更加丰富、更贴近真实路况的道路数据，从而促进无人驾驶出行服务的早日商业化落地。注：此图同时包含载人和非载人路测部署情况资料来源：各公司官网，华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。英伟达（NVDAUS人工智能计算引领者英伟达公司是以设计智核芯片组为主的无晶圆IC半导体公司，是图形处理技术的市场领袖，创建了世界上最大的游戏平台和世界上最快的超级计算机。公司的图形和通信处理器已被多种多样的计算平台采用，包括个人数字媒体PC、商用PC、专业工作站、数字内容创建系统、笔记本电脑、军用导航系统和视频游戏控制台等。公司同时是人工智能计算的引领者，在AI领域的研究成果正在推动总价值达100万亿美元的众多行业（从游戏到医疗健康，再到交通运输）实现转型。2020年，英伟达收购Mellanox和ARM，针对数据中心市场分别推出了BlueFieldDPU（数据处理单元）和CPU产品。同年，公司发布Omniverse3D仿真和协作平台，将各软件公司领先业界应用程序串连在一起，打造开源标准和互通的Metaverse。2022年3月，英伟达宣布正在开发全新量子编译器，并推出NVIDIAcuQuantum，可运行复杂的量子电路仿真。5月，英伟达推出液冷GPU，助力实现可持续、高效计算，是主流服务器GPU首个高性能绿色数据中心。自动驾驶芯片方面，2015年英伟达推出了基于TegraX1SoC的DRIVEPX自动驾驶平台，正式进军自动驾驶芯片，2022年3月英伟达自动驾驶芯片DRIVEOrin正式量产，目前旗下Xavier及Orin芯片已经供应小鹏、蔚来、滴滴、大众（VLKAYUS）、丰田（TMUS）、戴姆勒（DDAIFUS）等大部分主流厂商。公司最新一代自动驾驶平台DRIVEHyperion9预计将于2026年正式量产(亿美元)游戏GPU和相关产品专业视觉设计GPU智能驾驶GPU及相关产品图形处理器30025020015010050Tegra处理器数据中心产品其他业务20172018201920202021资料来源：公司官网，华泰研究资料来源：公司官网，华泰研究高通（QCOMUS全球最大的移动芯片供应商高通是全球领先的无线科技创新者，也是5G研发、商用与实现规模化的推动力量，业务变革各行各业，包括手机、汽车、移动计算、网络设备和物联网行业。手机方面，公司设计MSM、基带无线电芯片和电源处理芯片出售给移动电话制造商Kyocera、HTC、三星等，公司同时是HTC、MOTO、LG、中兴、华为等众多手机品牌的CPU最主要供应商。汽车方面，2016年高通820A正式发布，2019年推出新一代智能座舱芯片产品—全球首款量产的7nm制程车机芯片，SA6155P、SA8155P和SA8195P。其中SA8155P是目前当红座舱芯片，已搭载于小鹏P5、威马W6、蔚来ET7和ET5、哪吒UPro、零跑C11、长城WEY旗下摩卡、玛奇朵和拿铁车型、吉利星越L、凯迪拉克锐歌等多款车型。2022公司推出SA8295P，算力相较SA8155P提升200%。2022年4月，公司收购了自动驾驶公司Arriver增强了向供应商提供ADAS(高级驾驶辅助系统)解决方案的能力。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。(亿美元)高通技术授权高通(亿美元)高通技术授权400350300250200400350300250200150100 500(50)20172018201920202021资料来源：公司官网，华泰研究资料来源：公司官网，华泰研究地平线（未上市致力于边缘人工智能芯片地平线成立于2015年，主要从事边缘人工智能芯片的研发，2017年6月，地平线成为全球首个在台积电流片的AI芯片公司，2019年8月，宣布量产中国首款车规级AI芯片征程2。2021年7月，地平线发布征程5，地平线征程5系列芯片严格按照ISO26262功能安全开发流程设计研发，单芯片达到ASIL-B级别要求，系统应用满足汽车行业最高安全级别ASIL-D要求，可提供高达128TOPS等效算力。随着征程5的正式发布，地平线成为业界唯一能够覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的提供商。目前，地平线是国内唯一一家实现车规级人工智能芯片前装量产的企业。2022年4月，比亚迪与地平线正式宣布达成定点合作，比亚迪将在其部分车型上搭载地平线高性能、大算搭载了地平线征程3芯片，为用户带来越级的智能驾驶体验。2021款理想ONE基于地平线征程3芯片成功量产全球首个搭载8MP（百万像素）前视摄像头的NOA导航辅助驾驶方案。HorizonMatrixMono3是地平线基于征程3车规级AI芯片，面向L2及以上ADAS市场推出的单目前视感知方案，在Mono2经规模量产验证的算法基础上，Mono3通过适配800万超高像素前视摄像头，能够更为高效灵活地进行多类AI任务处理并实现实时检测与精准识别。资料来源：公司官网，华泰研究资料来源：公司官网，华泰研究黑芝麻智能（未上市行业领先的车规级自动驾驶计算芯片和平台研发企业黑芝麻智能成立于2016年，专注于大算力计算芯片与平台等技术领域的高科技研发，能够提供完整的自动驾驶、车路协同解决方案，包括基于车规级设计、学习型图像处理、低功耗精准感知的自动驾驶感知计算芯片和自动驾驶计算平台，支撑自动驾驶产业链相关产品方案的快速产业化落地。黑芝麻智能分别在武汉、硅谷、上海、成都、深圳、重庆、新加免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。坡成立研发及销售中心，目前已有超过700名员工，核心团队均来自博世、OV、英伟达、安霸、微软、高通、华为、中兴等业内顶尖公司，平均拥有15+年的行业经验。公司最新产品A1000已经完成所有车规级认证，是算力最大、性能最强的自动驾驶芯片，同时也将是首个量产的符合车规、单芯片支持行泊一体域控制器的国产芯片平台。2022年5月，黑芝麻智能与江汽集团达成平台级战略合作，多款思皓品牌量产车型将搭载华山二号A1000芯片，目前已经投入规模生产，并开始向行业客户持续发货，将于今年年内实现量产上车。同月，黑芝麻智能发布瀚海自动驾驶中间件平台，助力汽车软硬件解耦释放产业协同创新力。资料来源：公司官网，华泰研究芯驰科技（未上市涵盖设计、研发和生产的汽车芯片公司芯驰科技成立于2018年，是国内少有的具备车规级芯片设计、研发及量产的半导体公司。公司提供X9系列智能座舱处理器、G9系列中央网关芯片、V9系列智能驾驶辅助芯片、X9芯片获得几十个车型定点，涵盖自主品牌、合资品牌和新势力公司。公司技术实力强，是国内首位全部通过AEC-Q100、德国莱茵ISO26262ASILD、德国莱茵ISO26262ASILB和国密信息安全认证的车规级芯片公司，拥有100+自主知识产权。公司团队具备国际化背景，拥有近20年车规级量产经验。截止至2022年7月，公司累计融资四轮，金额超过10亿元，投资对象有华登国际、经纬中国、联想创投、红杉资本等知名基金公司。资料来源：公司官网，华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。超星未来（未上市提供硬件到软件到算法的完整智能驾驶计算解决方案超星未来专注于国产自主智能驾驶专用芯片以及自动驾驶算法架构优化，采取“软件先行、平台导入、落脚于芯片的双足并行打法”，通过打造全场景产品矩阵形成技术方案闭环。目前公司已成功推出智能驾驶计算平台、自动模型优化工具、点云算法优化加速与部署工具、定制加速IP库、高可靠系统软件等多个产品，已面向主机厂、头部Tier1、L4自动驾驶解决方案客户达成千万级的商业合作。超星未来由清华大学车辆与运载学院、电子工程系及计算机系研究者组成，核心技术团队的博士学历占比超过50%，半数成员拥有海外名校经历。超星未来从智能汽车的核心壁垒入手，提供车规级的软硬件一体化解决方案，核心技术团队已承担了56项国家科研项目，累计申请技术发明14项，获得5项专利，并在ICV及NN系统方向发表了近300篇论文，收获了国内外诸多专业荣誉和奖项。2021年6月，科技冬奥专项项目验收会顺利召开，意味着首钢园区内面向冬奥会服务的L4级智能汽车示范项目的圆满完成。在半封闭或封闭的园区环境内，超星未来联合清华大学课题组，完成了园区高精度自动驾驶地图、混杂超视距环境感知技术、园区场景路径规划与车辆决策控制系统架构等工作。资料来源：公司官网，华泰研究资料来源：公司官网，华泰研究柏川数据（未上市自动驾驶数据服务商2021年9月，柏川数据成立于江苏苏州。创始人团队在人工智能行业深耕多年，有良好的行业关系和团队管理能力。面对指数级增长的数据管理需求，公司已打造全链条自动驾驶数据服务平台，通过场景分类管理，融合多维数据，在高性能引擎的支持下可解决传统数据平台文件管理效率低、场景数据定位困难及处理数据成本高的痛点。目前公司平台覆盖汽车L2-L4阶段自动驾驶标注需求，服务地平线、百度等超过25家自动驾驶行业客户。资料来源：公司官网，华泰研究资料来源：公司官网，华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。纵目科技（未上市低速无人驾驶领域领先的系统供应商纵目科技成立于2013年，总部位于上海张江国际科创中心，在上海、北京、厦门、深圳、重庆以及德国斯图加特都设有研发中心，生产制造中心位于厦门、湖州。主要产品包括智Drop’nGo®Lite、Drop’nGo®两大产品线，Drop’nGo®Lite的目标是打造极致的L2泊车体验，搭载了12颗长距离超声波传感器并支持多种主流的主控芯片。另外一条产品线Drop’nGo®,由车、场、云、手机四端相互交互组成。同时纵目推出Amphiman行泊一体架构，支持ICA、TJA-Pro等17个高速ADAS功能和自动上下匝道、主动变道超车等高速NGP功能，以及辅助泊车、记忆建图、一键泊车、智能召唤、远程监控等泊车功能。纵目科技已成为国内车企的重要合作伙伴。纵目科技通过领先的系统能力成为国内率先获得整车厂L4级别量产项目定点合同的自动驾驶企业之一，并与一汽红旗、长安汽车等多家国内主流主机厂商建立了量产合作关系。2020年获得安徽江淮汽车集团股份有限公司多款车型的泊车系统项目定点，成为江淮汽车体系内供应商。2021年与地平线、芯驰科技达成战略合作。资料来源：公司官网，华泰研究资料来源：公司官网，华泰研究魔视智能（未上市视觉算法的重要供应商魔视智能科技成立于2015年，是一家专注于自动驾驶的创新科技公司。魔视智能以领先的人工智能算法，赋能嵌入式芯片平台，实现自动驾驶和高级辅助驾驶产品的大规模量产。魔视智能自主研发的自动驾驶和高级辅助驾驶产品，涵盖乘用车及商用车、行车及泊车、舱内及舱外、前装及后装等主流市场，量产规模达百万套，是率先实现国内一线乘用车主机厂量产的自动驾驶企业之一，并在主动安全市场占据主要市场份额。魔视智能公司在澳大利亚设有人工智能研究院，在深圳、武汉和苏州设有研发中心，在南通设有制造基地。2021年8月，赛灵思与魔视智能共同宣布面向全球汽车市场，推出全新的智能驾驶量产方案。赛灵思携手魔视智能开发的前向视觉系统是辅助驾驶与智能驾驶最关键的组成部分之一，它提供先进的路况感知能力，直接关乎车辆行驶安全，具体实现的功能包括车道保持（LKA）、自动紧急刹车（AEB）和自适应巡航（ACC并可用于L2.5+的行车。2022年6月，魔视智能获得来自大陆集团的C轮战略投资，双方将共同致力于合作及开发智能出行解决方案，推动自动驾驶技术量产落地。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。资料来源：公司官网，华泰研究知行科技（未上市自动驾驶领域前装系统方案提供商知行科技成立于2016年12月，总部位于中国苏州，是一家专注于自动驾驶领域前装系统解决方案的人工智能高科技公司。知行科技在多传感器数据融合、决策规划、车辆动态控制等自动驾驶核心领域拥有核心算法，并拥有软硬件开发及整车系统集成验证能力，是国内领先的具有全栈自动驾驶研发能力的公司，2021年，公司获得ASPICECL2、ISO26262：2018汽车功能安全管理体系最高等级（ASIL-D）两大认证。目前，知行科技建有一个研发中心、一个生产制造基地，是Mobileye战略合作伙伴，拥有极氪汽车、长安汽车等多家合作伙伴。知行科技具有卓越的核心技术，提供满足L1-L3不同需求的自动驾驶中央控制器，提供乘用车、商用车不同类别智能前视摄像头等产品。目前，知行科技已实现了L2、L2++方案的规模化量产，推出了新一代的行泊一体智能驾驶方案，并落地了L4级园区物流方案，形成了高速L2、城市NOA、低速泊车、低速封闭区域无人L4、360环视全场景智能驾驶布局矩阵。2022年3月，知行科技获亿元C+轮投资，并将在不久后开启下一轮（Pre-IPO）的融资，正式启动科创板上市进程。资料来源：公司官网，华泰研究资料来源：公司官网，华泰研究宏景智驾（未上市全栈式自动驾驶解决方案服务商宏景智驾成立于2018年，是一家全栈式自动驾驶解决方案服务商，具备完全自主研发的车规级自动驾驶计算平台、全栈的软件算法和完整的系统集成能力，全周期赋能L1-L4级别智能驾驶。根据公司官网披露，截至2021年底，宏景智驾的研发人员占总工数等90%以上，75%以上的员工拥有硕士及以上学位。宏景智驾主要产品包括支持L4功能的高级别自动驾驶域控制器、支持L2.5+功能的IDDC域控制器、支持L2的IPM智能摄像头模组等。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。宏景智驾屡获外界认可，在成立初期就获得华登、高瓴、线性、蓝驰等顶尖机构的投资，与英特尔建立智能驾驶创新中心，入围2021毕马威中国领先汽车科技企业TOP50，2021世界人工智能大会全球创新最佳项目奖，毕马威2020中国汽车科技新锐企业，2020GTC宏景智驾与江淮汽车联合成立域驰智能，域驰智能与华为、科大讯飞达成深入合作，并携手宏景智驾与地平线共同签署深度战略合作协议。资料来源：公司官网，华泰研究资料来源：公司官网，华泰研究禾赛科技（未上市全球领先激光雷达制造商，半固态激光雷达量产上车理想L9禾赛科技是全球领先的3D传感器（激光雷达）制造商，2014年成立于上海。凭借近500人的团队，公司自主研发出微振镜和波形加密技术，引领着传感器创新的发展方向。目前公司在全球范围内均有专利布局，客户遍布全球23个国家和地区的70+座城市。迄今为止，禾赛已完成累计数亿美元融资，投资方包括德国博世集团、光速、百度等全球知名的行业企业和投资机构。公司产品受到各类自动驾驶公司的广泛认可，2021年3月公司与KodiakRobotics自动驾驶货车宣布达成合作，4月与滴滴自动驾驶达成战略合作，5月和百度Apollo合作升级，为其打造专属定制激光雷，8月发布长距混合固态激光雷达AT128，内部集成了128个独立激光器，具备200米(10%反射率)实力测远，实现了153万每秒的超高点频。2022年6月，集度汽车（未上市）发布了该品牌首款汽车机器人概念车ROBO-01，搭载禾赛科技的128线超高清激光雷达AT128。理想L9搭载的禾赛AT128超高清前向激光雷达。禾赛科技AT128超高清激光雷达不仅具备10％反射率下200米的超强测远能力，且最远地面线可达到70米。同时，在分辨率和精度上，禾赛AT128超高清激光雷达的点频超过每秒153万个点，刷新了同类远距半固态产品的点频纪录，确保更安全的驾驶体验。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。资料来源：公司官网，华泰研究资料来源：公司官网，华泰研究图达通（未上市高性能图像级激光雷达应用广泛图达通成立于2016年，在硅谷、苏州和上海设有研发中心，在宁波和武汉拥有高度工业化的车规级激光雷达制造基地。图像级超远距激光雷达猎鹰（Falcon）已于今年3月28日作为蔚来ET7自动驾驶超感系统的标配量产交付。这是全球首批真正实现量产上车的高性能激光雷达，有着行业里程碑式的意义。图达通的1550nm+2D扫描技术方案，长期来看会具有领先的性能优势。图达通坚持高性能激光雷达，技术水平领先，在10%的反射率条件下探测距离达到250米，最远探测距离可达到500米，1550nm激光雷达完成了定制化开发，成本有很大幅度的改善。自动驾驶预计明年图达通将上市用于侧向、后向探测的905nm激光雷达。产能方面，图达通目前有三条产线，一条在武汉，月产几百台，用于城市解决方案；一条在宁波，与均胜电子合作，月产1万台；一条在苏州在建，月产1.2-1.5万台。依托产品技术的先进性和成本的可控性，图达通在国内外还与多家车联网、智慧高速、轨道交通、以及工业自动化等行业龙头企业开展着积极合作，用先进的硬件及软件解决方案赋能安全与智能生活。2022年5月，图达通与全球无人驾驶科技公司图森未来达成战略合作伙伴关系。7月，图达通实现了高性能车规激光雷达Falcon第10000台的下线。资料来源：公司官网，华泰研究资料来源：公司官网，华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。速腾聚创（未上市智能激光雷达系统龙头厂商，车规级激光雷达量产在即RoboSense（速腾聚创）是全球领先的智能激光雷达系统（SmartLiDARSensorSystem）科技企业，通过激光雷达硬件、AI算法与芯片三大核心技术闭环，为市场提供具有信息理解能力的智能激光雷达系统。合作伙伴覆盖全球各大自动驾驶科技公司、车企、一级供应商等，产品技术已广泛应用于自动驾驶及高级辅助驾驶乘用车、商用车，物流车，机器人，RoboTaxi，RoboTruck，RoboBus,车路协同，公共智慧交通等场景。其车规级MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1(以下统称“M1”)自2020年7月开始连续获得全球多个量产车型定点合作订单。12月，M1样件批量出货，成为全球首款批量交付的车规级MEMS固态激光雷达。2021年1月RoboSense推出M1的SOP版本，该产品计划于Q2启动定点项目量产交付。目前，M1的测距能力、测距精度、视场角、盲区等基础性能的出厂检测指标已对齐车企标准并完全锁定，量产产品均按照以上性能指标批量出货。2022年6月，速腾聚创与文远知行宣布达成战略合作，助力文远知行加速实现车规级智能固态激光雷达的上车应用，加快自动驾驶技术的前装量产和商业化落地。资料来源：公司官网，华泰研究北醒光子（未上市自主可控智能激光雷达厂商，产线覆盖轨道交通和车规级应用北醒（北京）光子科技有限公司于2015年成立于中国北京，致力于提供激光雷达及解决方案，实现安全智能行驶和自动化升级。目前公司在全球范围内均有专利布局，自主研发的高性能激光雷达，客户遍布全球60个国家和地区，产品出口到欧美、亚太等区域。在车载激光雷达领域，北醒已布局三代产品，第一代是辅助激光雷达，只做触发传感器；第二代为智能驾驶辅助激光雷达；过去几年则聚焦第三代高阶无人驾驶的主激光雷达。北醒布局的全新一代激光雷达在性能上极其优异，视场角120°×25.6°,量程200M@10%反射率，分辨率纵向0.05°即等同于512线，横向分辨率可调，帧率10HZ。目前按照7×24小时设计，适配各个场景。北醒充分考虑了包括脏污、遮挡检测、实时闭环工作等功能，特别是实时fallback系统，当主系统出现问题，其备份系统可以让车安全停靠。目前公司已获得多家车厂的定点，此前曾参与中国汽车工业协会和中国汽车工程学会的《车载激光雷达检测方法》团体标准定制。今年也将扩大产线和制造基地，并与十多家知名检测机构建立良好合作关系，已有产线通过车规级验厂。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。