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文档简介
平面四杆机构机械设计基础谢小英1/15平面四杆机构铰链四杆机构（全转动副）含一个移动副四杆机构含两个移动副四杆机构按移动副数目分类今天我们来学习平面四杆机构其中一个-----铰链四杆机构2/15经过动画引出此次课内容1.以上三种机构各是何类型？提出问题：2.这三种机构运动各有何特点？3/15一、铰链四杆机构定义：全部用相连平面四杆机构
组成：1个机架、2个连架杆、1个连杆连架杆：与机架用转动副相连接构件连杆：不与机架直接连接构件摆动副：组成转动副两构件不能作整周运动整转副：组成转动副两构件能作整周运动转动副4/15铰链四杆机构图1234曲柄：与机架组成整转副连架杆连架杆摇杆：与机架组成摆动副副连架杆连杆连架杆机架5/15注意：在铰链四杆机构中，机架与连杆总是存在按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为以下三种基本型式：1、曲柄摇杆机构：两连架杆与机架组成1个整转副和1个摆动副（以下列图A所表示）2、双曲柄机构：两连架杆与机架组成都组成整转副（以下列图B所表示）3、双摇杆机构：两连架杆与机架组成1个摆动副和1个摆动副（以下列图C所表示）6/151.曲柄摇杆机构——雷达天线仰俯角调整机构
曲柄摇杆特征：曲柄＋摇杆；曲柄为原动件，摇杆为从动件作用：将曲柄整周回转转变为摇杆往复摆动。曲柄主动7/15特点：曲柄为原动件，并作匀速转动；而摇杆为从动件，作变速往复摆动。8/159/15缝纫机踏板机构
颚式破碎机
刮雨器
搅拌机
其它应用实例:张10/152、双曲柄机构筛子主动曲柄从动曲柄特征：两连架杆都为曲柄作用：将等速回转转变为等速或变速回转。——惯性筛
张AB=CDBC=AD?11/1512/153、双摇杆机构特征：两连架杆都为摇杆应用：飞机起落架汽车前轮转向机构设计：潘存云ABDCEABDCEABDCE车轮13/1514/15课堂小结：主要内容：1、曲柄摇杆机构是怎么演化而成2、双曲柄机构是怎么演化
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