轨道交通车辆综合教学实验集成平台方案

轨道交通车辆综合教学实验集成平台方案1、项目背景将轨道交通车辆部件与仿真教学软件结合，搭建一个车辆综合教学实验集成平台，满足轨道交通运营、车辆驾驶及维护、智能交通等专业学生实验及教学实验环境。满足学生建立车辆构造、车辆检修工艺及生产组织、车辆机械系统检修、车辆检修综合实训的要求。特别是针对目前轨道交通前沿技术核心的全自动运行（FAO）系统中的全自动车辆各核心子系统的构成、全自动车辆转向架、车门、车钩、牵引电机等机械系统的部件的组成结构进行操作、检修等实训课程。帮助学生掌握车辆机械设备、电气设备的结构、作用和工作原理，掌握车辆检修工具、设备、设施的理论知识及操作规范等。2、技术要求序号货物名称技术要求一、轨道交通车辆结构教学演示模块1拆装型全钢动车转向架1.1设备尺寸：按实物尺寸1：2设备材质：构架、轮对、轴箱、中央悬挂装置和中央牵引装置全部采用6毫米钢板制作，采用4毫米钢材料制作，液压减震器采用实物减震器，制动部件采用金属机械部件制作。1.2技术要求1）构架、轮对、齿轮箱、轴箱、液压减震器、制动部件等均可自由拆装，学生可对转向架进行各种装拆试验。全钢轮对；制动管路采用铜管，该转向架是采用无摇枕空气弹簧转向架。弹簧减振装置采用二系悬挂装置、液压减振器、抗侧滚扭杆和横向橡胶缓冲挡组成的减振系统。在构架横梁下面装有两根牵引拉杆，呈对角装置。牵引拉杆的两端嵌有橡胶件，一端与中央牵引连接装置相连接，另一端与构架横梁相连，用来传递车体与转向架之间的纵向力。金属件制作在各种自然环境均不变型和断裂，使用寿命长。构架、轮对、轴箱、液压减振器、中央悬挂装置和中央牵引装置、制动系统（含单元制动机）等均可反复拆装。2）配轨底座，转向架能在轨道底座上自由滚动。1.3工艺要求：1）转向架部件表面去除锐棱、毛刺、残余焊渣等尖锐部分。设备表面喷涂处理。2）转向架底座带钢轨（含挡车器），底座带支撑方便地面移动，坚固稳定符合实训要求。3）部件表面去除锐棱、毛刺、残余焊渣等尖锐部分。设备表面喷涂处理。2拆装型全钢拖车转向架2.1设备尺寸：1：2各种车型的地铁车辆拖车转向架仿真制作。主要材料为PVC制作，轮轴使用玻璃钢材料，电机、构架、轮对、轴箱、液压减振器、中央悬挂装置和中央牵引装置、制动系统（含单元制动机）等均可反复拆装。2.2包含构架、轮对、轴箱、液压减震器、制动部件等均可自由拆装，学生可对转向架进行各种装拆试验，满足对转向架结构及原理的教学。采用全钢轮对；制动管路采用抛光不锈钢管，该转向架是采用无摇枕空气弹簧转向架。转向架采用横向牵引电机全弹性悬挂。弹簧减振装置采用二系悬挂装置（一系人字形橡胶弹簧和二系空气弹簧）、液压减振器（两个垂向和一个横向）、抗侧滚扭杆和横向橡胶缓冲挡组成的减振系统。2.3工艺要求：1）转向架部件表面去除锐棱、毛刺、残余焊渣等尖锐部分。设备表面喷涂处理。2）转向架底座带钢轨（含挡车器），底座带支撑方便地面移动，坚固稳定符合实训要求。3）部件表面去除锐棱、毛刺、残余焊渣等尖锐部分。设备表面喷涂处理。3足尺全钢实验型气囊式受电弓3.1.设备功能：1）学员在室内即可对受电弓进行各种装拆试验2）可使用压力空气实现升弓降弓操作；3）能演示受电弓的调整方法；4）能演示受电弓调节阀的作用；5）能气动演示受电弓升弓（电磁阀得电，压缩空气经过电磁阀、单向节流阀1、调压阀、单向节流阀2到气缸、通过活塞推杆让传动机构带动受电弓升弓）与降弓（电磁阀失电，受电弓由于重力作用下降，压缩空气由气缸经过单向节流阀3.2调压阀、单向节流阀1到电磁阀排向大气；设备尺寸：比例1：1；设备材料：全金属钢材精加工制作；设备颜色：按实物配色；设备装配要求：升降弓动作灵活可靠设备安装方式：按照实际安装位置用架子固定于地面。配气泵，连接气管一套。4足尺全钢地铁列车半自动车钩及缓冲器4.1设备功能：1）能正确演示半自动车钩的结构和动作原理；2）通过车钩彼此相向缓慢走行相互碰撞，使钩头的连接器动作，实现两车辆的机械，电气线路和空气管路的自动连接。3）能进行车钩位置测量；4）能演示钩缓连接和安装方式。4.2设备尺寸：比例1：1，数量2台组成一套；设备装配要求：各部件可拆卸，便于教学（缓冲器分别使用环弹簧和弹性胶泥两种）。5牵引电机及驱动装置模型5.1设备功能：1）正确演示牵引电机的结构；2）能演示牵引电机的拆装过程；3）配有驱动装置（2级减速器）；4）能演示电机至车轮的动力传递过程；5.2设备尺寸：比例1：2；设备材料：工程塑料，有机玻璃；设备颜色：外壳透明；设备装配要求：各部件可拆卸，便于教学，保留驱动装置中的一端车轴；设备安装方式：按照实际安装位置用架子固定于地面6PC7YF型带弹簧制动单元模型6.1设备尺寸：比例1：1，全透明，内部结构清晰可见，动作演示可以拆装,铝合金底座6.2设备参数1）采用钢结构，弹簧停车制动及手动辅助缓解装置(PC7YF型);2）有闸瓦间隙调整器;3）占用空间小,安装简单;4）性能稳定,作用可靠,维修方便。7PC7Y型踏面制动单元模型（不带停车制动器）设备参数：1）比例1：1，由自动缸活塞间隙调整器组成2）采用铝合金底座;3）占用空间小,安装简单;4）性能稳定,作用可靠,维修方便。8活塞式空气压缩机模型8.1设备功能：1）演示压缩机工作原理，演示空气流动通路和压力变化；2）电动机只需要外壳，电机端部安装活动手柄带动压缩机转动。8.2设备尺寸：比例1:2设备材料：轴类部件为铝合金，壳类部件为透明，能看到压缩机内部结构；设备颜色：曲轴、连杆、活塞、联轴节涂不同颜色；空气通路用发光管演示，低压区使用绿色，高压区使用红色；9地铁车辆电动客室门9.1提供真实地铁车辆电动门，打开检修盖可以清晰的看到内部零件的形状与所在位置，各零部件均可自由拆装，学员在室内即可对电动门进行各种装拆试验，可以模拟电动门的多种故障。9.2系统组成：本实训单元系统由真实地铁电动客室门系统和仿真实训台架组成。电动门系统由基础部件、顶部机构、内操作装置、退出服务锁装置、外操作装置、门扇和EDCU等部件组成.门系统功能：包括门的开启和关闭、指示灯、紧急解锁装置、门隔离、安全互锁回路。9.3车门采用城轨车辆真车部件，车门主要技术参数：净开宽度：≥1300mm；净开高度：1850±10mm；供电电压：DC110V，波动范围：DC77V～DC121V；开门时间：3±0.5s；关门时间：3±0.5s；开、关门延时时间：0～3.0s可调；车门关紧力：100-300N可调9.4地铁车辆电动客室门需为正线地铁列车使用真实设备。10足尺地铁空调机

模型外壳采用透明材料制作，能够看清内部结构组成；内部各模块采用不同颜色进行区分并做相应标识，通过灯光显示能够直观的展示空调机组的结构组成及工作原理；带有可移动金属台架；11动车组车辆轮对设备尺寸：1：2，设备材料：玻璃钢、工程塑料、金属等（使用动车组车辆实际轮对）。轴箱盖使用透明材料，轴箱及轴承可拆卸。12地铁车辆轮对设备尺寸：1：2设备材料：玻璃钢、工程塑料、金属等（使用地铁车辆或货车车辆实际轮对）。轴箱盖使用透明材料，轴箱及轴承可拆卸。轮对一端轴箱带测速，一端带接地装置。设备要求：配轮对检查器（第四种）、车轮直径检测、轮对内侧距离检查尺各1套。13一系悬挂装置设备尺寸：1：2定制，一系悬挂装置由二个圆弹簧，轴箱拉杆，上下压盖，橡胶垫及上座，油压减振器及下座组成；主要材料保证各种自然环境均不变开，液压减振器、中央悬挂装置和中央牵引装置等均可反复拆装。14二系悬挂装置设备尺寸：1：2，二系悬挂装置主要由空气弹簧系统、牵引装置、横向减振器、抗蛇行减振器及横向缓冲橡胶止挡等零部件组成;液压减振器、中央悬挂装置和中央牵引装置等均可反复拆装。15可驱动转向架（CRH380A）15.1模型原型：CRH380A动车组转向架尺寸比例：1:2；材质：转向架采用全钢材料，底座采用型材焊接，焊接要求：扎实耐用，无伤害性菱角、毛刺。15.2技术要求：1）所有金属材料要求表面光滑，无毛刺,经过脱脂、酸洗、进口汽车油漆喷涂处理。2）全钢质结构，部件包含构架、轴箱、齿轮箱、轮对、仿真空气瘫痪、单元制动、制动管路、一系减震弹簧、一系垂向减震器、中央牵引、抗侧滚扭杆、二系横向减震器等。转向架通过牵引电机及齿轮箱装置可以在滚轮底座上运行，采用370W，四级三相电机驱动，输出转速1500r/min。减速箱仿真制作。3）配备底座支撑转向架，底座上配备四套滚轮，模拟轮轨关系。4）配备民用静音气泵，用于模拟仿真制动单元的制动和缓解功能。5）设置控制柜，实现转向架的牵引和制动控制。16可驱动转向架（复兴号）16.1模型原型：CR400AF复兴号动车组动力转向架尺寸比例：1:2；材质：转向架采用全钢材料，底座采用型材焊接，焊接要求：扎实耐用，无伤害性菱角、毛刺。16.2技术要求：1）所有金属材料要求表面光滑，无毛刺,经过脱脂、酸洗、进口汽车油漆喷涂处理。2）全钢质结构，部件包含构架、轴箱、齿轮箱、轮对、仿真空气瘫痪、单元制动、制动管路、一系减震弹簧、一系垂向减震器、抗蛇形减震器、中央牵引、抗侧滚扭杆、二系横向减震器等。转向架通过牵引电机及齿轮箱装置可以在滚轮底座上运行。减速箱仿真制作。3）配备底座支撑转向架，底座上配备四套滚轮，模拟轮轨关系。4）配备民用静音气泵，用于模拟仿真制动单元的制动和缓解功能。5）可模拟转向架的牵引和制动控制。17可驱动转向架（地铁A型车）17.1模型原型：地铁A型车可驱动转向架尺寸比例：1:2；材质：转向架采用全钢材料，底座采用型材焊接，焊接要求：扎实耐用，无伤害性菱角、毛刺。17.2技术要求：1）所有金属材料要求表面光滑，无毛刺2）全钢质结构，部件包含构架、电机、构架、轮对、轴箱、液压减振器、中央悬挂装置和中央牵引装置、制动系统（含单元制动机）等。转向架通过牵引电机及齿轮箱装置可以在滚轮底座上运行。减速箱仿真制作。3）配备底座支撑转向架，底座上配备四套滚轮，模拟轮轨关系。4）配备民用静音气泵，用于模拟仿真制动单元的制动和缓解功能。5）可模拟转向架的牵引和制动控制。17.3根据采购人提供的场地CAD图纸对轨道交通车辆结构教学演示模块进行实验室标识设计和导向设计，提供实验室标识设计图、导向设计图各不少于5张。17.4根据采购人提供的场地CAD图纸对轨道交通车辆结构教学演示模块进行区域安装和摆放设计，提供设计的效果图两套，每套效果图数量不少于5张。17.5根据采购人提供的场地图纸对轨道交通车辆结构教学演示模块进行安装配线、布线设计，提供安装配线图、布线图。17.6根据中标后设计联络阶段确定的设计图纸执行安装和实施，包括实验室文化墙、既有轨旁护栏改造、设备暗埋布线等。二轨道交通车辆工程仿真模块18桌面式轨道交通虚拟仿真教学系统18.1桌面式轨道交通虚拟仿真教学系统为虚拟仿真软件支撑引擎平台，用于虚拟实训场景的考试试卷、组卷管理、成绩管理，复审虚拟实训考核成绩，统计并分析虚拟实训的学习、练习数据。18.2系统功能描述：1）通过场景管理系统编辑实训场景中每一步骤的提示信息、设置步骤故障、设置步骤分值；2）按场景序号、设备名称、场景类型、场景名称进行关键字模糊搜索，查看场景详细信息；3）通过场景管理系统新建/编辑/删除实训考试，并且可以实时监控学生实训场景的考核进度；4）支持按考试标题、考试地点、考试起止时间进行考试检索；5）支持考试记录导出，导出数据需对学生姓名、班级、级别、考试场景名称、考试起止时间、考试后错误项进行展示；6）新增试卷操作应包括：设置试卷名称等基本信息、选择场景、设置该试卷考试时长等信息；7）成绩管理包括考试成绩查看，考试试卷复审，考试试卷打印以及考试成绩导出子功能；18.3系统具备对轨道车辆牵引系统虚拟仿真软件、轨道车辆制动系统虚拟仿真软件、轨道车辆结构原理仿真软件和轨道车辆日月检仿真实训软件的管理和交互功能，通过统一的标准接口，实现对各软件信息拉取、考核内容加载、考试记录管理等功能。具备对虚拟实训场景的自动评价功能；18.4系统应能实现学员设备的远程重启，方便教学实训；系统为不低于30个学员端提供访问授权；19轨道车辆牵引系统虚拟仿真软件19.1车辆电路仿真实训系统：能够仿真显示的电路包括列车牵引主电路、列车辅助供电电路、

车激活回路、司机台解锁回路、受电弓控制回路、高速断路器控制及显示回路等。19.2车辆电路仿真故障设置考核系统：教师机考核模式下故障设置，设置教师机软件管理设置联动模式。能够对电路进行故障仿真设置，并针对学生对电路故障查找进行评价考核及评分功能。19.3系统提供专家引导功能，方便学员学习实训步骤，可以自主查看或者跳转阶段性的步骤；系统每步提供高光显示，方便初学者学习相关实训操作；本系统包含实训演练和实训考核两种模式；系统包含使用工具清洁、紧固、测量；教师机可以设置故障，学生端进行检修排故；1)检查司机台按钮、旋钮、指示灯及侧墙车门开关按钮、仪表检查2)清洁TC、MP、M车继电器柜及低压柜内部3)司机台所有按钮、旋钮、指示灯功能检查4)制动功能检查、牵引制动功能检查5)检查仪表状态、关键继电器及接触器检查6)检查司机控制器方向手柄、牵引手柄、主控钥匙锁7)检查司机控制器标识的状态、动作状态、手柄互锁状态、输出状态19.4主要指标：1.所有的虚拟三维零部件均按照与实物完全相等的比例设计制作，质感与真实部件完全相同，所有的虚拟三维零部件呈现形式包括可放大、缩小、360度旋转、平移等功能。19.5设备构件具备准确的外部尺寸、定位、形状，部件几何信息等级≥G3（满足高精度渲染展示、产品管理、制造加工准备等高精度识别需求的几何表达精度）；1）模型效果逼真，高保真表现设备及周边场景的光影信息、模型和材质表现，深度还原设备的金属度、粗糙度、法线、环境光遮蔽等信息；2）视景数据库的总三角形数量不低于2000万个。3）视景数据库的纹理总数量不低于1GB。4）每帧视锥体内的可视三角形数量不低于30,000个，纹理数量不低于150MB；20轨道车辆制动系统虚拟仿真软件20.1软件具备以文字和语音相结合的方式对车辆制动系统原理进行拆分讲解，可进行暂停、快放、倍速播放，可切换自动视角/全局视角，可放大、缩小、360度旋转、平移观察各部件的运行状态。1）EP2002制动系统整车仿真系统，主要包括常用制动、快速制动、停放制动、保持制动、紧急制动时气路的仿真。2）EP2002制动系统设备仿真系统，主要包括:球阀、温控阀、减压阀、差压阀、双脉冲电磁阀、安全阀、单向阀、溢流阀、EP2002气动阀单元。3）KBGM制动系统气路仿真系统，包括常用制动、快速制动、停放制动、紧急制动、保持制动施加和缓解整车气路动态原理。4）KBGM制动系统设备仿真系统，中继阀、空重车阀、防滑阀、隔离阀、EP阀等阀体的结构组成。20.2主要指标：1）所有的虚拟三维零部件均按照与实物完全相等的比例设计制作，质感与真实部件完全相同，所有的虚拟三维零部件呈现形式包括可放大、缩小、360度旋转、平移等功能；2）设备构件具备准确的外部尺寸、定位、形状，部件几何信息等级≥G3（满足高精度渲染展示、产品管理、制造加工准备等高精度识别需求的几何表达精度）；3）模型效果逼真，高保真表现设备及周边场景的光影信息、模型和材质表现，深度还原设备的金属度、粗糙度、法线、环境光遮蔽等信息；4）不同场景切换平均延时时间不大于2s，交互结果反馈平均延迟时间不大于2s，系统渲染帧率不低于90Hz;5）视景数据库的总三角形数量不低于2000万个。6）视景数据库的纹理总数量不低于1GB。7）每帧视锥体内的

视三角形数量不低于30,000个，纹理数量不低于150MB；21轨道车辆结构原理仿真软件21.1轨道车辆结构原理仿真软件包含设备拆装、工作原理、部件认知模块。21.2车辆机械设备部件认知虚拟仿真系统部件认知模块主要由转向架模块、客室车门模块、受电弓、蓄电池、空调系统模块、制动控制系统EP2002模块、半自动车钩模块、贯通道模块组成；21.3车辆机械设备部件工作原理虚拟仿真系统对车辆关键设备进行原理讲解，包括转向架模块、客室车门模块等；21.4车辆机械设备部件虚拟拆装仿真系统采用三维建模技术、三维交互技术和三维引擎技术，在虚拟仿真平台基础上，首先创建部件的高精度三维烘焙模型，然后按照实际的装配工艺进行组装结构创建，21.5主要指标：1）部件认知模块以爆炸图的形式，展示设备的所有配件，鼠标移动到配件上，显示部件名称，用于帮助学员学习设备的组成结构。2）利用虚拟平台结合文字声音、动画图片元素学习车辆各主要部件的构造进行车辆工作原理教学，对车辆各主要部件进行拆装和工具的选择和使用；3）所有的虚拟三维零部件均按照与实物完全相等的比例设计制作，质感与真实部件完全相同，所有的虚拟三维零部件呈现形式包括可放大、缩小、360度旋转、平移等功能；4）设备构件具备准确的外部尺寸、定位、形状，部件几何信息等级≥G3（满足高精度渲染展示、产品管理、制造加工准备等高精度识别需求的几何表达精度）；5）模型效果逼真，高保真表现设备及周边场景的光影信息、模型和材质表现，深度还原设备的金属度、粗糙度、法线、环境光遮蔽等信息；6）视景数据库的总三角形数量不低于2000万个。7）视景数据库的纹理总数量不低于1GB。8）每帧视锥体内的可视三角形数量不低于30,000个，纹理数量不低于150MB；21.6系统对应不同场景切换平均延时时间不大于2s，交互结果反馈平均延迟时间不大于2s，系统渲染帧率不低于90Hz。22轨道车辆日月检仿真实训软件22.1车辆检修仿真模块采用场景漫游的形式呈现了日检、双周检、三月检的检修场景，学员可以以第一人称/第三人称视角体验检修人员在虚拟厂房进行地铁车辆日检，感受真实的作业环境。日检、双周检、三月检分别设置了实训和考核两种模式；本模块仿真的地铁车辆，拥有B型车的全部6节车体，与真车的相似度高达90%。本模块实现的检修作业内容和流程完全符合地铁标准的工艺流程，检修项目分为车底设备检查、车侧检查、车内设施检查三个方面。22.2本模块仿真的地铁车辆，通过三维虚拟仿真技术模拟一个标准停车库，达到现场车辆检修的真实作业环境。包括停车库的所有元素，如：列车、停车库、登车梯、地沟、车下设备、司机室、继电器柜、车厢内部、车顶设备等等各类设备。通过在三维虚拟停车库中漫游，了解车辆内外部结构，了解各设备在地铁列车上所处的位置布局。22.3主要功能：1）实现列车、车库等三维场景及模型的实时渲染；实现多画面、视图输出、切换等功能。2）系统内包含快速导航功能在实训模式下能够匹配任务步鄹快速给出导航显示。3）教师机可以设置相关步骤的故障，自动匹配操作步骤。4）系统模拟现场操作特点，模拟蹲下、站立状态、设备柜开关。5）系统根据教师机设定的时间、分数进行自动评分，学员操作成绩实时反馈。6）学员和老师都能查看操作错误信息，方便了解错误操作扣分情况及错误步骤。22.4主要指标：1）所有的虚拟三维零部件均按照与实物完全相等的比例设计制作，质感与真实部件完全相同，所有的虚拟三维零部件呈现形式包括可放大、缩小、360度旋转、平移等功能；2）设备构件具备准确的外部尺寸、定位、形状，部件几何信息等级≥G3（满足高精度渲染展示、产品管理、制造加工准备等高精度识别需求的几何表达精度）；3）模型效果逼真，高保真表现设备及周边场景的光影信息、模型和材质表现，深度还原设备的金属度、粗糙度、法线、环境光遮蔽等信息；5）视景数据库的总三角形数量不低于2000万个，纹理总数量不低于1GB。6）每帧视锥体内的可视三角形数量不低于30,000个，纹理数量不低于150MB；22.5系统对于不同场景切换平均延时时间不大于2s，交互结果反馈平均延迟时间不大于2s，系统渲染帧率不低于90Hz。22.6提供承诺函（格式自拟），承诺在交付时提供该系统无封装、可运行的系统源代码、系统源码说明文档，并提供支持二次开发的指导手册。三轨道交通通信信号（电动转辙机实训）教学平台23电动转辙机及配件23.1电动转辙机：额定转换力4000牛顿；动作杆动程170mm，锁闭杆动程152mm，工作寿命不低于100万次；动作时间：不大于5.8秒；动作电流：不大于2安；设高清摄像机（采用H.265视频编码，具备音频输出功能）；加速度传感器：质量<15g，量程±1000g，测量方向：3轴数据采集单元：通道数8，采样率不小于100kHz，测量电压值±10V.23.2电动转辙机需为正线应用成熟的转辙机，含安装装置、轨旁箱盒等配件。23.3电动转辙机及配件均需为城市轨道交通正线使用的真实设备。23.4配件包含电动转辙机模拟实验插箱和电动转辙机电气原理仿真软件等。23.5电动转辙机模拟实验插箱采用标准19英寸机架式安装方式，每个设备上继电器板卡数量可根据故障点数量进行配置，多个设备可进行级联。23.6为便于直观了解故障点设置情况，电动转辙机模拟实验插箱的继电器板卡应支持通过LED显示屏进行继电器输出状态指示。23.7电动转辙机模拟实验插箱支持通过不低于AC380V（4A）高压信号而不损坏设备。23.8电动转辙机电气原理仿真软件具备故障排查与调试围绕转辙机电路故障中基础常见的故障功能，考查选手基于原理图、配线图和实际设备进行故障分析、定位、调试，故障修复、验证的专业能力。电动转辙机电气原理仿真软件实现对转辙机控制电路和驱动采集电路常见故障模拟及考核.包含转辙机电气原理图显示、组卷、考试计时提醒设置、故障组合及设置等功能。考生可在电动转辙机电气原理仿真软件上进行故障选择提交，可选择故障包括断路故障，短路故障。已提交的故障出现在故障提交列表中，在提交试卷前，可对已提交故障进行修改。故障提交方式分为两种方式，第一种通过点击完成考试按钮实现所有故障整体提交；第二种可在故障提交列表中对单个故障进行提交。24电操控制台（含组合架）24.1电操控制台（含组合架）包含安装操作盘、开关电源、变频器和接线端子等。操作盘上安装按钮、指示灯等器件，可控制转辙机动作，指示转辙机位置等信息；开关电源提供直流控制电源；信号组合实现对转辙机的控制；24.2变频器可将AC220V转换为转辙机使用的三相电(AC380)；信号组合上的所有线都连接在接线端子上，方便用户设置、模拟现场的故障，方便教学和考核,完成后又可以很快恢复，不用焊接和改变原来线的长短。24.3用于进行转辙机检修作业和电路故障分析处理，可实现对转辙机控制电路和驱动采集电路常见故障模拟及考核。25室内道岔组合包括道岔组合继电器、空气开关等组成。四模拟列车试验子平台26车体龙骨26.1骨架采用铝型材；结构柱及顶棚加强采用圆管结构；骨架基准平面、定位基准块采用铝板26.2司机室外壳需采用铝合金、钣金或者玻璃钢材料制造，采用足够强度难燃的材料，结构设计坚固耐用，并采用足够强度的连接工艺；采用半开放式的结构，可对学生进行有效的实际操作练习和考核。26.3两个车体龙骨组成一套，能够实现车体组合，单个车体龙骨尺寸不小于2210mm*2140m

*2100m；车体龙骨具有高度仿真的列车性能及功能，构成半开放的环境。27舱体饰面及涂装27.1外观平整光顺；铣刀纹要保持连续光顺；不允许表面上有气孔砂眼、斑状脱落等缺陷。模型加工完毕后，表面检测数据与外表面数据相比较，其所有点误差不得大于0.35mm，其中每一个部分及整体误差小于0.3mm的检测点比例应不少于80%，误差在0.3mm~0.35mm以内的检测点比例应控制在20%以内。模型的复位基准精度为0.05mm（1000mm行程内）。27.2涂装要求参照汽车行业标准QC/T3484—1999中TQ3甲级规定进行。验收标准，参照汽车行业标准QC/T3484—1999中TQ3（甲级），外观表面要求平整光顺，不允许有气孔、砂眼、斑状脱落、桔皮等缺陷。27.3两个舱体饰面及涂装组成一套，内饰采用钣金，拼装式结构，并于拆装。外壳抛光上漆，表面光洁度高，内饰采用静电喷塑处理；地板采用与真实列车类似的地板材质铺设。27.4根据采购人提供的场地CAD图纸对模拟列车试验子平台进行文化效果及布线设计，在投标时提供设备安装配线图、布线图、标识设计图、文化展示图、导向设计图。27.5根据采购人提供的场地CAD图纸对模拟列车试验子平台进行区域安装和摆放设计，在投标时提供设备安装和摆放设计平面布局图2套。设计效果图2套，每套效果图数量不少于4张。28车体配件28.1各分块部件可单独拆卸；外观件以FRP、ABS材料为主，根据需要进行电镀

涂装。内饰件以冷轧钢板、ABS材料为主，根据需要进行表面贴皮、电镀或涂装处理。28.2数控加工中加工刀具步距不大于0.7mm，表面波峰与波谷差值不大于0.02mm；数控加工后表面不得用手工打磨或修整，以保证模型型面与数模的严格一致性；模型表面的可加工塑料厚度不得低于30mm。28.3车体配件同时包含虚拟列车系统、车辆电气原理仿真系统。28.4虚拟列车系统应以软件图形化的方式表现在司机室操作台以外的列车驾驶相关设备及与电气原理图一致的列车电路的状态，并提供交互式设备操作（触摸屏操作）及故障处理功能；28.5系统设置故障应与驾驶模拟器的列车控制逻辑相关联，模拟的故障直接影响驾驶模拟器的模拟运行，其非硬件设备现象的再现在虚拟列车设备仿真系统上得到正确、全面的反应；28.6虚拟列车系统的系统设置故障与驾驶模拟器的列车控制逻辑经过具有CNAS和CMA资质的第三方测评机构的验证与测试。28.7系统根据采购人现有真实地铁列车电气原理图纸进行开发；车辆电气原理仿真系统可实现紧急制动环路、列车零速电路、车门控制电路、受电弓控制电路、牵引安全电路、休眠唤醒控制电路、远程复位控制电路等动态逻辑变化及车辆原理级故障，并与现有地铁车辆驾驶系统联动。28.8车辆电气原理仿真系统模拟车辆各个子系统电气路的控制回路动态逻辑变化。28.9车体配件满足两个车体龙骨的适配及安装，并进行模拟列车试验子平台调试；需配合将采购人现有的2台模拟驾驶设备搬运至采购人实验室指定的地点，并为现有的2套模拟驾驶设备增加一键开关机管理系统，支持教员端远程一键开关2套模拟驾驶系统。28.10将采购人现有的2台模拟驾驶设备、真实地铁车辆驾驶系统进行设备联动，并开放现有设备的接口，实现与采购人现有的FAO仿真实验平台进联动运行，模拟列车在不同运行等级下的运行速度，即列车可以根据运行图或设备设置的运行等级以不同速度运行。提供记录列车晚点，运行图兑现率等时刻表数据的功能；29驾驶台29.1列车操纵台体现地铁全自动线路功能，台上设置常用的开关按钮等器件，包括：紧急制动按钮、司控器（含主控手柄、方向开关、钥匙开关）、TCMS显示屏、信号系统显示屏、CCTV显示屏、广播控制盒、及其他按钮、仪表、开关、旋转开关等。29.2驾驶台配套电线

电缆均采用难燃性或阻燃性材料。不使用燃烧后散发有毒气体的材料。并应符合相关国际、国内标准。所用单芯电缆满足EN50264标准要求，屏蔽电缆满足EN50306标准要求。防火满足铁路车辆防火测试标准（EN45545）相关要求。29.3驾驶台同时包含车载无线电台仿真系统、车载广播控制盒仿真和模拟驾驶运行仿真系统等。29.4车载无线电台仿真系统具备真实系统的界面、按键、操作方式、业务逻辑等，可真实模拟车载电台的操作；模拟系统采用10/100M以太网组网，采用高性能ARM处理器及专业Codec，能接收网络音频数据流，转换成音频模拟信号输出；29.5车载无线电台仿真系统对讲音频采集手持电台（车载电台电话）输入的音频信号，送到网络中；可以实现PC与模拟设备的对讲，或者模拟设备和模拟设备的双向对讲。对讲时，网络音频模块提供高强度的回声抑制（AEC）；模拟对讲系统可由手持电台（车载电台电话）按键控制，串口控制，网络控制等，可真实模拟实际电台的业务逻辑；29.6广播模拟系统音频播放可接收来自网络的音频流，经过解码后通过线路输出高质量音频信号。可支持可以播放以下多种音频格式的音频流。可接收网络中

广播、组播、单播等方式发过来的音频流，在本地解码后播放。29.7模拟驾驶运行仿真系统对每位训练学员均建立履历账户，支持批量导入和导出功能，针对每位学员进行大数据统计分析管理，及时发现学员不足，给予提高和改进建议，并将训练状态曲线展示在数据看板，方便实现学员或乘务员的培训管理。29.8模拟驾驶运行仿真软件需建立基于多质点的列车动力学仿真模型，列车动力性能仿真模型及其计算结果的正确性经过大量的实验验证，基于多质点模型的列车运行仿真通过验证与测试，动力学性能仿真满足测试需求。30司机控制器30.1可用来操纵地铁车辆运行的主令控制器，是利用控制电路的低压电器间接控制主电路的电气设备，面板上有控制手柄、换向手柄两种可操作机构。控制手柄、换向手柄和锁之间相互机械联锁。30.2司机控制器为正线地铁列车使用真实设备。提供的司机控制器为正线地铁列车使用的真实设备。31车载开关及按钮表示灯31.1与真车功能逻辑、数量、安装位置及尺寸保持一致.31.2车辆仪表仿真外形与功能与真车保持一致，含车辆仪表液晶屏、控制面板、电源模块等。32数据采集模块32.1数据采集模块应实现对司机控制台、电气柜、PSL等设备上所有动作的实时采集。为保证设备采集的可靠性和有效性，数据采集与控制模块为电气联接技术产品领域的领先制造产品，设备包含总线耦合器及输入输出模块。32.2数据采集模块同时包含驾驶过程智能语音交互软件。32.3驾驶过程智能语音交互软件可提供虚拟岗位及语音识别智能交互系统，系统应能创建并实现行车调度员、车站值班员等机器人虚拟岗位，自动应答司机口述的指令，自动执行系统相关操作。同时，通过场景脚本化技术，自动向司机给予不同的反馈，以实现培训处理流程的多变性。32.4驾驶过程智能语音交互软件能够智能识别列车司机、行车调度员、信号楼值班员的语音，进行相互进行通信。系统应能采集、并智能识别调度员发布的语音调度命令，实现学生与系统的人机交互，并支持将语音调度命令动态翻译到文字。系统能够对语音进行智能语义分析，可对列车司机、行车调度员、信号楼值班员的语音要素进行完整性识别，并将正确的指令在系统内自动执行。32.5驾驶过程智能语音交互软件对于轨道交通类语音识别准确率大于96%，识别准确率需经过验证与测试。33网络交换机网络交换机技术参数要求：（1）端口数：24个10/100/1000Base-T自适应以太网端口，4个千兆SFP+口；（2）交换方式：存储-转发；（3）传输速率(Mbps)：≥100Mbps；（4）端口类型：RJ-45（电口），光口，USB口；（5）背板带宽：336Mpps/3.36Tbps（6）工作温度：-5°C－+45°C。34三维视景软件34.1视景应采用地铁线路的几何数据作为仿真设计及仿真运行的依据，线路数据包括线路几何信息（坡道、曲线半径等）、所有运行相关线路、轨旁设备（信号灯、道岔、应答器、线路区段、指示标志等）、接触网、车站站台等几何尺寸。提供线路和车站场景、列车运行的速度感等。采用图形生成器作为视景生成控制器。主要给受训者提供线路和车站场景、列车运行的速度感等。应能够模拟列车加速度、减速度运行，加速或者减速过程中所有显示内容与模拟运行位置及速度同步，并且能够保证视觉真实度。34.2视景系统精细指标包含：视景数据库的总三角形数量不低于100万个；视景数据库的纹理总数量不低于512MB；站台监视器视景中每帧视锥体内的可视三角形数量不低于30，000个，纹理数量不低于32MB；每帧视锥体内的可视三角形数量不低于100，000个，纹理数量不低于64MB。34.3视景仿真系统的虚拟仿真经过了具有CNAS和CMA资质的第三方测评机构的验证与测试。35MMI仿真软件软件具备可模拟车载信号设备的人机界面，显示车载速度信息、运行授权信息、下一站信息、驾驶模式信息、门控信息、车载设备故障信息等用于辅助司机安全驾驶；36数据采集软件36.1软件具备对模拟量、开关量，输出的数据类型也包括模拟量、开关量，软件保留相应的诊断功能，通过WEB端进行实时状态显示和维护时更快速有效。36.2列车模拟器设备联动接口采集通过设备联动接口软件实现多个模拟驾驶器（采购人现有设备）的列车识别号的移动和有关信号设备的状态变化来自动模拟和描述在线列车的实际运行，救援连挂。五物流系统安全和驾驶行为分析教学平台37驾驶模拟系统37.1车辆信息采集系统主要用于采集车辆运行中的参数，并对采集参数进行数据处理，将其作为驱动视景的输入数据。车辆信息采集系统的设计和制造需保证整个系统的稳定性和可靠性。要求车辆信息采集系统能够对车辆运行参数进行实时采集，处理和显示，对异常情况按照不同等级错误进行自动处理，或给出警示信息。37.2模拟驾驶运行仿真系统能够和采购人已建设的列车模拟驾驶器、真实地铁车辆驾驶系统实现联动功能，接入场景管理系统实现模拟驾驶系统的三维场景追踪、按运行图时刻表跑图、运行计划调整等，且可以实现现有ATS系统设置信号/区段等故障后，故障实时体现到模拟驾驶系统中进行联动，本系统用以实训演练司机、行车值班员和调度员三个岗位针对非正常应急预案的处置程序并完成。37.3系统包含列车操纵台，体现地铁全自动线路功能，台上设置常用的开关按钮等器件，包括：紧急制动按钮、司控器（含主控手柄、方向开关、钥匙开关）、TCMS显示屏、信号系统显示屏、CCTV显示屏、广播控制盒、及其他按钮、仪表、开关、旋转开关等与真车功能逻辑、数量、安装位置及尺寸保持一致。37.4系统包含司机控制器，为可用来操纵地铁车辆运行的主令控制器，是利用控制电路的低压电器间接控制主电路的电气设备，面板上有控制手柄、换向手柄两种可操作机构。控制手柄、换向手柄和锁之间相互机械联锁。37.5司机控制器需为正线地铁列车使用真实设备。37.6系统包含车载无线电台仿真子系统，具体要求为：包含车载电台模拟系统具备真实系统的界面、按键、操作方式、业务逻辑等，可真实模拟车载电台的操作；模拟系统采用10/100M以太网组网，采用高性能ARM处理器及专业Codec，能接收网络音频数据流，转换成音频模拟信号输出；对讲音频采集手持电台（车载电台电话）输入的音频信号，送到网络中；可以实现PC与模拟设备的对讲，或者模拟设备和模拟设备的双向对讲。对讲时，网络音频模块提供高强度的回声抑制（AEC）；模拟对讲系统可由手持电台（车载电台电话）按键控制，串口控制，网络控制等，可真实模拟实际电台的业务逻辑；37.7系统包含车载广播控制盒仿真功能，具体要求为：广播模拟系统音频播放可接收来自网络的音频流，经过解码后通过线路输出高质量音频信号。可支持可以播放以下音频格式：MP3、WAV(PCM+IMAADPCM)、G.711、G.722等，可以播放最高48k采样率320kps的音频流。可接收网络中以广播、组播、单播等方式发过来的音频流，在本地解码后播放。37.8TCMS仿真软件具备模拟实现对列车相应单元进行控制、监控和诊断，包括模拟列车中央控制单元、牵引控制单元、列车门控制单元、制动控制单元的控制、监控和诊断。37.9车载CCTV仿真软件具备模拟显示两端司机室、各客室监控画面；可以选择指定摄像头画面和轮播模式；可以仿真车厢客室火灾、乘客告警等应急处置画面；两端司机室摄像头可以看到前挡风玻璃外实时画面，反映列车相对位置（出库任务下，车尾位置显示准确）。37.10车辆仪表仿真外形与功能与真车保持一致，含车辆仪表液晶屏、控制面板、电源模块等。37.11驾驶行为识别传感器技术参数传感器像素：4K视频格式：MJPEG/YUV分辨率：4K@30/25fps接口：USB3.037.12高性能计算单元：处理器：14核心20线程内存：16GDDR4-3200MHz，硬盘容量：1TB显卡：独立显卡接口：1*雷电4接口；4*USB3.2Type-A接口；1*HDMI2.1接口；2*DP接口网络：支持以太网、WIFI，支持蓝牙5.2电源：19VDC，330W电源，支持支架定制尺寸：长≤230mm，宽≤180mm，高≤60mm37.13驾驶数据可视化及学情分析管理系统具备呈现人员能力画像、设备状态信息以及自动化管理功能，对每位训练学员均建立履历账户，支持批量导入和导出功能，针对每位学员进行大数据统计分析管理，及时发现学员不足，给予提高和改进建议，并将训练状态曲线展示在数据看板，方便实现学员或乘务员的培训管理。37.15运行势态远程监控管理系统可监视列车运行信息，如其视景情况、列车运行参数（列车运行过程数据，例如可以通过曲线显示牵引制动过程）等。教员系统可导入导出学员操作记录、学习记录、成绩等信息。37.16系统运行势态远程监控管理系统支持自动重连，高并发处理任务流，最多同时支持至少30个模拟驾驶系统接入，实现远程管控；通过多维度分析设备运维管理的各项工作指标，形成量化数据并以图形化的方式呈现；37.17驾驶标准行为识别与分析系统应具有人脸识别、动作识别功能，应能对学员的眼看手指动作和呼唤应答用语进行识别，系统通过视频、音频采集设备全程采集司机标准化作业情况（指差确认动作），利用AI人工智能技术实时检测，系统辅助教师评判人员的手势、动作、呼唤应答等是否标准，并进行打分。37.18行为识别与分析系统通过经过具有CNAS和CMA资质的权威第三方测评机构的验证与测试。37.19驾驶考核评价系统具备完善的考核评价系统，考核内容包含所有项目，考核内容可自由选择、可编辑，系统根据权重自动生成试题。系统能记录司机培训的操作记录，按照考评规则进行评分。考评内容包含FAM模式、CBTC模式、点式模式（BLOC）、RM模式、NRM模式的手动驾驶速度（含最高速度、最低速度、平均速度、旅行速度）、区间运行时间、对标精度等内容进行考评，系统可提前设置上述需要考评的参数的参考值，考评结果出来后，通过实际值与参考值对比，得出相应的评分。37.20提供不少于20种列车故障及不少于20种应急处置的考核评价程序及实训指导书。37.21态势感知辅助决策平台软件由集成管理模块、视频监视模块、火灾监测模块以及用电能耗监测模块组成。37.22态势感知辅助决策平台软件集成管理模块采用图形化设计和电子地图功能。根据平台实际布局展示设备和环境，可在监控系统界面中点击任意设备跳转至下一级画面，可按房间-设备的方式逐级定位到指定设备并查看设备的实时运行状态；37.23态势感知辅助决策平台软件视频监控模块采用高清数字摄像机进行视频摄录，可灵活设置录像方式，支持实时预览、录像回放、告警抓拍功能；37.24态势感知辅助决策平台软件烟火告警监测模块支