杭电机械工程控制理论基础期末考试试卷A_第1页
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杭州电子科技大学学生考试卷〔A〕卷考试课程机械控制工程考试日期2013年1月日成绩课程号B0102500教师号任课教师姓名考生姓名学号〔8位〕年级专业求下列图所示的电网络的微分方程。〔10分〕二、下列图为两自由度质量-弹簧-阻尼系统,其中m是小车质量,k是弹簧弹性系数,c是黏性阻尼系数,、是位移,是外力。试列出下列图所示系统的动力学方程,并以作为输入,、作为输出,写出系统的传递函数。〔15分〕第1页共5页 三、求出下两图所示系统的传递函数。〔15分〕第2页共5页 四、系统如图如示,要求最大超调量,峰值时间,求〔14分〕五、如下列图所示系统,,试求输入和共同作用下的稳态误差。〔14分〕第3页共5页 六、设单位反应控制系统的开环传递函数为,当系统作用输入,试求系统的稳态输出。〔10分〕七、设单位反应系统的开环传递函数为,试确定闭环系统稳定时开环放大系数值的范围。〔10分〕第4页共5页 八、绘出具有下述传递函数的系统的Bode图。〔12分〕第5页共5页

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