CPM2A 系列 PLC 常用的应用指令 3

常用的应用指令学习要点1.本节介绍的应用指令都经常使用，要牢记其格式、梯形图、操作数范围及功能。2.IL/ILC和JMP/JME是控制程序执行流向的指令，要注意区别两种指令的用法。3.注意指令TIM/CNT/CNTR的编号方法。4.学会用时序图描述定时器、计数器工作状态的方法。5.学会定时器和计数器容量扩展的编程方法。5.3定时器与计数器5.3.1、定时器/计数器指令TIM/CNT使用TIM/CNT注意事项①TIM/CNT共同使用编号000～127，在程序中TIM和CNT的编号不能重复。②TIM/CNT的操作数可以是常数，也可以是通道，但常数或通道内容必须是BCD数。④计数器有保持功能，而定时器没有此功能。③TIM/CNT的设定值是通道时，通道内容改变、设定值即改变。但必须在TIM的输入条件断开、CNT复位后，下一次定时/计数才执行新设定值。5.3.1.定时器TIM/TIMHTIM——普通定时器定时时间为0~999.9sTIMH——高速定时器定时时间为0~99.99s格式：TIMNSVN：000~127（TIM与TIMH共用这些编号）TIMNSV符号SV：0~9999单位：TIM为0.1s；TIMH为0.01s定时器ON后，若执行条件OFF，定时器复位。③当扫描时间Ts>0.1秒时，TIM会不准确；当Ts>0.01秒时，TIMH会不准确。★定时器的功能当执行条件ON时开始定时，定时过程中执行条件要保持ON。定时时间到，定时器ON、其所属触点动作。此后只要执行条件保持ON，其ON状态保持。⑤定时器ON后，若PLC断电，定时器复位。当定时器复位时，其当前值为设定值。★定时器TIM、TIMH的用法LD00000TIM000#0050LDTIM000OUT0100000000TIM000010005STIM000#005000000TIM00001000TIM定时时间：50×0.1=5s开始定时定时到定时器复位对TIMH计算：50×0.01=0.5s分析程序对线圈01000的控制00000对应启动按钮、00001对应停车按钮

。按下启动按钮

→线圈00000ON→线圈20000ON→闭合闭合闭合20000TIM00101000000000000120000TIM001#005020000触点20000闭合→TIM001开始定时→经过5s→TIM001ON→触点TIM001闭合→线圈01000ON触点00000闭合→定时器定时功能例(1)自按下启动按钮5s后线圈01000ON线圈01000ON期间按下停车按钮

→线圈00001通电→线圈20000断电→断开TIM001复位→断开断开20000TIM00101000000000000120000TIM001#005020000只要TIM001ON线圈01000一直ON触点00001断开→触点20000断开→触点TIM001断开→线圈01000OFF按下停车按钮，线圈01000OFF自按下启动按钮5s后线圈01000ON分析程序对01000的控制作用。00000闭合→20000接通→10秒到→TIM001ON→TIM001自复位！设HR00中数据为0100，TIM001的定时值为10秒。TIM001开始定时→闭合线圈01000ON闭合断开欲保持01000ON——需加自锁自锁定时器定时功能例(2)20000TIM00120000010000000000001TIM001HR0020000TIM00101000常开触点TIM001ON→常闭触点TIM001OFF断开TIM001自复位后，即开始下一轮定时。当改变通道HR00中的内容时，TIM的设定值即改变！在01000ON期间，若线圈00001ON→线圈20000断电→TIM001复位→线圈01000OFF20000TIM00120000010000000000001TIM001HR0020000TIM00101000断开断开断开触点00001断开→但需TIM复位后、下一次定时才执行新设定值分析程序对01000的控制作用。自00000ON→线圈20000ON→900秒到→TIM001ON→900秒到→TIM002ON→定时器级联使用——SV=SV1+SV2TIM02开始定时→线圈01000ONTIM01开始定时→★定时器定时时间的扩展20000TIM00220000010000000000001TIM001#900020000TIM001TIM002#9000闭合闭合闭合练习：写出梯形图的语句表。LD00000OR20000ANDNOT00001OUT20000LD20000TIM001#9000LDTIM001TIM002#9000LDTIM002OUT0100020000TIM00220000010000000000001TIM001#900020000TIM001TIM002#9000★关于接通延时ON和接通延时OFF的控制LD00000IL（02）TIM000#0600LDTIM000OUT01000LDNOTTIM000OUT01001ILC（03）TIM000#0600010000000001001TIM000IL(02)ILC(03)TIM000自00000为ON开始→01000经过60秒接通自00000为ON开始→01001经过60秒断开接通延时ON接通延时OFF根据00000和00001的波形，画出程序的工作时序。TIM00001000HR00000000100000HR0000TIM000#0050KEEP000015S10S00000HR00005S01000使用KEEP、TIM指令举例5.3.2.计数器指令CNTN：000~127SV：BCD0~9999格式：CNTNSVCNTN

SVCPR符号CP：计数输入端（每输入一个脉冲，CNT计一个数）R：复位端（R端ON时计数器复位，即CNT清零）⑤CNTON后，若输入条件OFF，或PLC断电，计数器当前值能保持。③CNTON后，此后输入的计数脉冲无效。★计数器的用法计数器的SV值可以是常数，也可以是通道号。计数达到设定值时CNTON、其所属接点动作。④计数器ON后，只要不清零，CNT将保持ON。当计数器复位时，其当前值为设定值。PV=10PV=10（停止计数）计数计数（停止计数）CNT是减计数器，每输入一个计数脉冲，由SV值减1。★计数器的工作时序98210ON保持98210ON保持CPCNTRSV=10时CNT的工作波形清零清零脉冲无效脉冲无效格式：CNTNSVCNTN

SVCPR符号CPCNT000010000000000001CNT000#0003R★CNT的计数功能举例分析程序对01000的控制作用。00000每通断一次，向CNT000输入一个计数脉冲。00000通断3次→CNT000ON→线圈01000ON闭合闭合断开此后若触点00001ON→CNT000复位→线圈01000OFFCNT000断电再复电时，能保持断电前的当前值。若将#0003换成200，则计数值是通道200中的数据。CPCNT000010000000000001CNT000#0003R写出梯形图程序的语句表LD00000LD00001CNT000#0003LDCNT000OUT01000SV为常数CNT000计数器的工作时序210ON保持000000100000001CNT000采用自清零。每当CNT000计数设定值到：当CNT001计数到，01000ON。00000通断了10000次时01000ON★计数器级联SV=SV1×SV2a.向CNT001输入一个计数脉冲。b.自清零、并开始下一轮计数。分析程序对01000的控制作用★计数器容量的扩展CNT00000000CNT000#0100CNT00101000CNT00025315CNT001#010025315上电之初25315为两个计数器清零。初始清零初始清零自清零分析程序对01000的控制作用。25502能产生周期为1秒的脉冲CNT000完成计数100所经历的时间是100秒。计数器作为定时器使用用计数器作定时器时，该定时器具有保持功能。经历10000秒后01000ON★计数器的定时器功能CNT00025502CNT000#0100CNT00101000CNT00025315CNT001#010025315CNT001完成计数100所经历的时间是10000秒。3.可逆计数器指令CNTRCNTR(12)N

SVACPSCPRCNTR(12)NSV格式：SV：设定值（BCD0~9999）加计数输入复位端减计数输入N：编号（与CNT共用000~127）④加/减计数有进/借位时，输出ON一个计数脉冲周期。③计数器复位时，不论是加还是减计数，其SV均为0。①从ACP或SCP输入计数脉冲，可组成加或减计数器。⑤可逆计数器可作为循环计数器。★可逆计数器的功能CNTR(12)N

SVACPSCPR计数器达到设定值ON时，若再来一个计数脉冲，CNTROFF、且开始下一个循环的计数？②从ACP和SCP端同时输入计数脉冲，计数器不计数。★可逆计数器的工作时序SCP=0SV=10加法计数时序PV=0PV=0129100129100129ON不计数不计数计数计数计数ONACPRCNTRACP=0SV=10减法计数时序SCPRPV=0PV=0981010981010981CNTRONON不计数不计数计数计数计数CNTR(12)N

SVACPSCPR000010000200003CNTR(12)046#0200ACPSCPRLD00001LD00002LD00003CNTR(12)046#0200★可逆计数器的计数功能举例设00003OFF、00002OFF，00001输入计数脉冲。加计数器00001每输入一个计数脉冲，CNTR046的当前值加1。当SV=0200时，再输入一个计数脉冲，SV值变为0000（进位），同时CNTR046变为ON。此后再来一个计数脉冲时，SV值变为0001，CNTR046为OFF，且开始下一个循环的计数。000010000200003CNTR(12)046#0200ACPSCPRLD00001LD00002LD00003CNTR(12)046#0200减计数器设00003OFF、00001OFF，00002输入计数脉冲。00002每输入一个计数脉冲，CNTR046的当前值减1。当SV=0000时，再输入一个计数脉冲，SV值变为0200（借位），同时CNTR046变为ON。此后再来一个计数脉冲时，SV=0199，CNTR046为OFF，且开始下一个循环的计数。★可逆计数器的定时器功能举例LD00000OR20000OUT20000LD25502AND20000LD25314LD00001OR25315CNTR(12)000HR00LDCNT000OUT010000000020000200002550220000253140000125315CNT00001000CNTR(12)000HR00CNTR000是加计数器控制位秒脉冲常OFF上电复位CNTR000的触点由于计数脉冲是秒脉冲，所以可作定时器。设00001为OFF，HR00中数据是0500，分析功能。0000020000200002550220000253140000125315CNT00001000CNTR(12)000HR00自00000ON开始，CNTR000开始计数→计数达500CNTR000ON→闭合即经过500秒线圈01000ONPLC上电，计数器即复位。CNTR000的触点ON→线圈01000ON再过1秒，线圈01000又OFFCNTR000开始下一循环计数线圈01000每过500秒ON1秒

5.4顺序控制指令-分支和分支结束指令IL/ILCIL(02)/ILC(03)——用于控制程序流向的指令所有OUT指令的输出位为OFF；所有定时器都复位；IL/ILC的用法1.不论IL的输入条件是ON还是OFF，CPU都要对IL/ILC之间的程序段进行扫描。2.当IL的执行条件为OFF时，IL和ILC之间的程序不执行(否则执行)。此时IL和ILC间各器件的状态为：KEEP指令的操作位、计数器、移位寄存器以及SET和RESET指令的操作位保持执行条件为OFF以前的状态。嵌套使用：IL－IL－ILC－ILC3.IL和ILC指令可以成对使用，也可以多个IL指令配一个ILC指令，但不准嵌套使用。LD00000IL(02)LD00001OUT01000LD00002ANDNOT00003OUT01001ILC(03)LD00004OUT010020100001002A000000000400002000030100100001IL(02)ILC(03)0000000001010000000401002000020000301001IL(02)ILC(03)当00000为ON时，IL(02)与ILC之(03)间的程序执行:01000和01001的状态，取决于A右侧各触点的状态。LD00000IL(02)LD00001OUT01000LD00002IL(02)LD00003OUT01001LD00004OUT01002ILC(03)LD00005OUT010030100001003000000000400002000030100100001IL(02)ILC(03)IL(02)0100200005IL(02)IL(02)ILC(03)00000000010000200003000040100001001010020000501003连续分支的例子功能相同暂存继电器TR暂存继电器用于暂时存储指令执行的结果。暂存继电器编号TR0～TR7对暂存继电器作如下说明：1.在同一分支程序段中，TR号不能重复使用。2.TR不是编程指令，要与LD或OUT等基本指令配合使用。用暂存继电器也可以处理梯形图的分支。LD00000OUTTR0AND00001OUT01000LDTR0AND00002OUT01001LD00000IL(02)LD00001OUT01000LD00002OUT01001ILC(03)用TR处理分支0000000001000020100001001TR0用IL/ILC处理分支两种处理分支方法的区别用TR时：用AND指令连接下一个分支的触点在分支多时，用TR处理分支程序要烦琐一些。用IL/ILC时：用LD指令连接下一个分支的触点使用暂存继电器举例顺序控制指令-跳转和跳转结束指令JMP/JMEJMP(04)/JME(05)——控制程序执行流向JMP/JME的用法当JMPN的执行条件为OFF时，JMPN和JMEN之间的程序不执行，且不占用扫描时间。(2)发生跳转时所有继电器、定时器、计数器均保持跳转前的状态不变。(3)同一个跳转号N只能在程序中使用一次。但当N取00时，JMP00/JME00可以在程序中多次使用。

LD00000JMP(04)00LD00001OUT01000AND00002OUT01100JME(05)00LD00003OUT010044.以00作为跳转号时，比其他跳转号的执行时间长。5.不同跳转号时可以嵌套使用。例如:JMP00－JMP01－JME01－JME00JMP(04)00JME(05)0000001010000000201004000000000301100当00000为ON时，JMP与JME之间的程序执行。01000和01100的状态，取决于其输入条件的状态。使用跳转指令举例6.多个JMP可以共用一个JME00000程序A程序B00001JMP(04)00JME(05)00程序CJMP(04)0000000OFF、00001OFF时：只执行程序C00000ON、00001OFF时：执行程序A→程序C00000ON、00001ON时：执行程序A→程序B→程序CJMP/JME指令的用途举例00000手动程序自动程序00000JMP(04)00JME(05)01JMP(04)01JME(05)0000000对应一操作开关执行手动操作程序当00000为OFF时执行自动操作程序当00000为ON时用一个开关，实现对系统自动和手动操作的控制。IL/ILC与JMP/JME指令的共性1.对IL/ILC与JMP/JME指令之间的程序段：不论IL的执行条件OFF还是ON，CPU都对IL和ILC之间的程序段扫描。