《起重机用单边支撑硬齿面减速器标准编制说明》

一、工作简况

1、任务来源

本项目是根据工业和信息化部办公厅文件《关于印发2017年第二批行

业标准制修订计划的通知》(工信厅科〔2017〕70号)，由北京起重运输机械

设计研究院牵头制定的机械行业标准《起重机用单边支撑硬齿面减速器》（计

划编号为2017-0518T-JB），主要起草单位：北京起重运输机械设计研究院、

郑州机械研究所、江苏泰隆减速机股份有限公司，计划应完成时间为2019年。

2、目的和意义

减速器行业是我国通用零部件行业的一个组成部分，在我国装备制造业

中占有一定的地位和份额。其产品广泛使用在石油、化工、冶金、煤炭、运

输、起重、环保、食品、纺织和国防等各行业和领域。以北京起重运输机械

设计研究院（以下简称北京起重院）为代表的科研团队，在“十二五”期间，

承担的国家科技支撑计划课题“通用型桥式起重机轻量化设计技术及应用”

研究工作，提出了新型起升机构的系列型谱，突破了多项起重机轻量化关键

技术。但桥式起重机起升机构关键部件的轻量化技术，与国际先进技术水平

仍存在一定差距，影响了其国际市场竞争力，制约了我国制造业向绿色节能

方向的发展，因此提高减速器标准水平是提高我国减速器行业综合水平的当

务之急。

为满足桥式起重机新型起升机构的设计需求，北京起重院联合多家起重

机制造厂、配套件厂成立专题工作组，结合我国现有配套件的技术水平、先

进设计手段和加工设备，针对减速器在新型起升机构中的受力情况开展了研

究工作，提出了轻量化起升机构减速器等关键部件的技术指标要求，从结构、

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传动和支撑，加工制造工艺等方面进行全面优化，最终确定了单边支撑形式

的减速器。该减速器可以实现电机、制动器的无底座式安装，有效减少起升

小车梁系结构、降低整机高度、减轻重量、减小尺寸，改变了轻量化起重机

部件依赖进口的局面，保证了新型起升机构的可行性、可靠性。

3、主要工作过程

接到标准制定任务后，由北京起重运输机械设计研究院、郑州机械研究

所、江苏泰隆减速机股份有限公司等单位成立了标准起草工作组。由于本标

准是一项新的行业标准，可供参考的相关国际标准或国内标准较少，产品设

计主要依据GB/T3811《起重机设计规范》、《起重机设计手册》进行参考。

起草工作组参考并广泛调研了国内外主要减速器制造厂家的产品系列与企业

标准，在起重机械行业现行的新型桥式起重机轻量化系列产品的起升机构减

速器技术要求基础上，历经一年时间，完成了《起重机用单边支撑硬齿面减

速器》标准初稿。2019年6月11日至13日，全国起重机械标准化技术委员会在

江苏省泰兴市组织召开了机械行业标准《起重机用单边支撑硬齿面减速器》

（初稿）讨论会。经过与会专家讨论，最终修改，于2019年7月形成征求意见

稿。

二、标准的编制原则和主要技术内容

1、标准编制原则

本标准在制订工作中遵循“面向市场、服务产业、自主制定、适时推出”

的原则，标准制定与技术创新、试验验证、产业推进、应用推广相结合，统

筹推进。

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本标准在结构编写和内容编排等方面依据GB/T1.1-2009《标准化工作导

则》的规定编写。在确定本标准主要技术性能指标时，综合考虑生产企业的

能力和用户的利益，寻求最大的经济、社会效益，充分体现了标准在技术上

的先进性和合理性。

2、标准主要内容

本标准规定了起重机用单边支撑硬齿面减速器的型式、基本参数和尺寸、

技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本标准适用于额定起重量100t及以下的轻量化起重机及传统起重机，也

可用于运输、冶金、矿山、化工及轻工等机械设备的传动机构。

3、标准内容的说明

3.1编制依据

单边支撑硬齿面减速器应用于100t及以下新型轻量化起重机，该减速器

作为各相关机构的核心部件，可以实现电机、制动器等关键部件均采用无底

座式安装形式，将其刚性连接在减速器箱体上，整体机构不需要安装平台，

有效减少起重机各相关机构的梁系结构，降低整机高度、减轻重量、减小尺

寸。同时载荷可直接作用在运行梁上，支撑形式简单，受力清晰。在设计需

要情况下，该减速器产品也可采用传统的三支点支撑型形式，即该标准虽定

义为“单边支撑硬齿面减速器”，但其对应产品同时具有两点支撑和三点支

撑两种形式，可以为起重机提供更多样的适应性和选择性。减速器低速轴出

轴端采用花键等与锥形接手相连。锥形接手是一种锻造刚性连接体，根据卷

筒直径、减速器出轴尺寸等进行选取。它能传递较大的扭矩并且承受很大的

径向载荷。

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产品设计主要依据《起重机设计规范》、《起重机设计手册》、《机械

设计手册》的相关要求进行，由北京起重运输机械设计研究院联合多家起重

机制造厂、配套件厂进行产品的研究、设计、生产。

3.2术语和定义

本标准主要采用与参考了GB/T3811-2008《起重机设计规范》、GB/T

6974.1-2008《起重机术语第1部分：通用术语》等标准中的术语，对于上

述标准中没有定义的在本标准中进行了增补。增加了“单边支撑结构形式”、

“三合一结构形式”、“减速器法兰轴端”“三合一套筒”等术语。

3.3结构型式、基本参数

3.3.1结构型式

本标准单边支撑硬齿面减速器主要配套在轻量化起重机及传统起重机上

使用，该减速器具有适应性强及多功能的优点。该减速器的支撑方式可采用

两支点单边支撑，也可采用三支点支撑形式，同时在高速轴可与无底座式电

机、制动器相联组成“三合一连接”形式，也可以与传统底座式电机、制动

器相联组成“非三合一连接”形式。其传动方式应满足起重机的具体要求，

本标准根据传动方式可分为三级传动，四级传动和三、四级结合型传动。以

上不同结构形式及传动形式，便于用户选择和生产厂家进行产品设计和制造。

3.3.2基本参数

减速器的基本参数包括中心距、传动比、功率、齿轮基本齿廓、齿轮模

数和螺旋角、承载能力。

减速器基本参数和减速器安装方式、用途的选择，应符合减速器设计和

合同约定的规定。

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3.4技术要求

在满足起重机匹配情况下，对单边支撑硬齿面减速器工作条件、箱体结

构材料及加工工艺、齿轮及齿轮轴的材料和加工工艺、加工制造质量、装配

要求、加工安全要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存提

出了要求。

3.4.1工作条件

考虑起重机的具体工作环境和工作状态，结合《起重机设计规范》，对

单边支撑硬齿面减速器工作条件的提出了具体的要求。

3.4.2材料的力学性能

根据《起重机设计规范》、《起重机设计手册》工作要求，对单边支撑

硬齿面减速器箱体，齿轮、齿轮轴和轴的材质提出了相应的要求。

3.4.3加工制造质量

本标准对a）箱体、b)齿轮、齿轮轴和轴、c）装配、d)润滑提出了相应

的要求。

3.5试验方法

依据本标准规定的试验方法，主要参照有关国家标准和行业标准要求。

3.6检验规则

依据本标准规定的检验方法，主要参照有关国家标准和行业标准要求。

3.7标志、包装、运输和贮存的要求

依据本标准规定的试验方法，主要参照有关国家标准和行业标准要求。

三、标准中涉及到任何专利情况

本标准未涉及到任何专利。

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四、预期达到的社会效益

以北京起重运输机械设计研究院为代表的科研团队，在“十二五”期间

（2011-2013年度），承担了国家科技支撑计划“通用型桥式起重机轻量化设

计技术及应用”课题，形成了“桥式起重机轻量化系列产品”，已在我国起重

机械行业进行积极的推广应用，并产生一定的经济效益和社会效益。但减速

器、电机等关键部件的配套技术及标准的缺失是该新型起重机的推广应用的

瓶颈问题。

本标准是在结合新一轮（2015-2017年度）国家科技支撑计划“桥式起重

机械轻量化共性技术研究”课题的基础上，研究满足新型起重机的减速器技

术要求，并综合考虑新型起重机的推广应用及我国减速器行业综合水平，制

定了同时适用于该新型起重机及传统起重机的减速器标准。这将对提高我国

减速器标准水平和减速器行业综合水平具有重要意义，增强起重机及配套行

业的国际市场竞争力，进一步促进我国制造业向绿色节能方向发展。

五、标准与国际标准（国外先进标准）的对比分析及采用情况

本标准没有采用国际标准。

本标准制定过程中未查到同类国际、国外标准。

本标准制定过程中未测试国外的样品和样机。

本标准水平为国内先进水平。

六、标准在体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特

别是强制性标准的协调性

本专业领域的标准体系框架见附图。

本标准属于起重机械标准体系，“起重机械”大类。

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本标准与现行相关法律、法规、规章及相关标准协调一致。

七、重大分歧意见的处理经过和依据

本标准在制定过程中无重大分歧。

八、标准性质的建议说明

建议本标准的性质为推荐性机械行业标准。

九、标准的贯彻与实施意见与建议

建议本标准自