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汽车机械基础课程学习平台学银在线/detail/241541013中国大学MOOC/course/WXIC-10023760031.11.21.31.4静力学基础知识力矩与力偶平面力系及平衡静力学基本概念和公理、约束和约束反力、受力分析与受力图平面汇交力系合成与平衡的几何法、解析法平面平行力系和平面力偶系合成与平衡的几何法、解析法力的平移定理、平面任意力系的简化方法力矩、力偶及其性质、合力矩定理项目一汽车构件力学分析材料力学基础知识拉压、剪切、弯曲、扭转1.2力矩与力偶能力目标：能够正确计算力矩与力偶矩生活中常见的现象司机开车时转动方向盘，所用的力有什么特点，这样的力对物体作用的外效应是什么？任务导入受力情况分析日常生活及生产实践中，常见到物体受到一对大小相等、方向相反，但不在同一作用线上的平行力作用。这样的力系称为力偶，对物体作用的外效应是使物体单纯地产生转动运动的变化。任务分析一力对点之矩OAdBF

力矩——力F的大小乘以该力作用线到某点O间距离d，并加上适当正负号，称为力F对O点的矩。简称力矩。O点称为力矩中心，垂直距离d称为力臂力的效应力矩的单位：N.m按右手规则：当有逆时针转动的趋向时，力F对O点的矩取正值。力矩的表达式：力矩：力矩的正负号规定力矩的性质1）力沿作用线移动时，对某点的矩不变2）力作用过矩心时，此力对矩心之矩等于零

3）互成平衡的力对同一点的矩之和等于零

4）力偶中两力对面内任意点的矩等于该力偶的力偶矩一力对点之矩二合力矩定理合力矩定理

合力对平面内任意一点之矩，等于所有分力对同一点之矩的代数和。即若则

12三力偶和力偶矩力偶力偶矩F'Fd

力偶：

等值、反向、不共线的两个平行力。力和力偶是静力学的二基本要素。

作用效果：

引起物体的转动。力偶矩:力偶中任何一个力的大小与力偶臂d的乘积，加上适当的正负号。M(F，F')=±Fd

力偶矩正负规定：若力偶有使物体逆时针旋转的趋势，力偶矩取正号；反之，取负号。三力偶和力偶矩同一平面上力偶的等效条件

因此，以后可用力偶的转向箭头来代替力偶。

作用在刚体内同一平面上的两个力偶相互等效的充要条件:

二者的力偶矩代数值相等。(即大小、正负一样）四平面力偶系的合成

平面力偶系：同一个平面内由若干个力偶组成的力偶系。合成：平面力偶系合成的结果是一个力偶，其合力偶矩等于各力偶矩的代数和。M=∑Mi平衡：欲使力偶系平衡，就必须使合力偶矩等于零。即∑Mi＝0解：例题

图示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA和BD上分别作用着矩为M1和M2的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA=r，DB=2r，α=30°，不计杆重，试求M1和M2

间的关系。杆AB为二力杆，受力方向沿着杆件方向。作出BD、OA杆受力图如下：四平面力偶系的合成BA四平面力偶系的合成分别写出杆AO和BD的平衡方程：每天积累一点点

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