无人机航空测绘与后期制作 课件 第十八课时 电台模式

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION电台模式BUYUNAVIATION电台模式一、设备的连接参数设置二、设备的连接设备的连接三脚架1个；基座1个；银河1接收机2台设备北极星PolarX3数据采集手薄1个；专用测量杆1个；随机天线设备的连接基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷、地势比较高的地方架设基准站将接收机设置为基准站外置模式架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保持至少三米的距离固定好基座和基准站接收机，打开基准站接收机安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上，将蓄电池放在电台的下方用多用途电缆线连接好电台、主机和蓄电池设备的连接(1)使用手簿上的工程之星连接基准站①蓝牙触碰连接将PolarX3手簿背部贴近银河1主机电池仓，手簿将自动完成蓝牙配对工作。然后打开工程之星进行测量相关工作启动基准站设备的连接②蓝牙设置连接将主机开机，然后选择“资源管理器”→“设置”→“蓝牙”启动基准站设备的连接在蓝牙设备管理器窗口中选择“添加新设备”，开始进行蓝牙设备扫描启动基准站设备的连接选择“S82…”数据项，点击“下一步”按钮，弹出“输入密码”窗口，直接点击“下一步”跳过启动基准站设备的连接出现“设备已添加”窗口，点击完成启动基准站设备的连接再回到“蓝牙”界面，选中“COM端口”选项卡，选择“新建发送端口”界面启动基准站设备的连接选择要连接的GPS主机编号，选择“下一步”，在弹出的“端口”界面选择COM0-COM9中的任一项。单击“完成”，完成手簿连接GPS主机蓝牙设置阶段启动基准站设备的连接(2)基准站设置操作：配置→仪器设置→基准站设置启动基准站设备的连接(3)对基站参数进行设置。一般只需设置差分格式，其他使用默认参数。设置完成后点击右边的，完成基站设置启动基准站设备的连接(4)保存好设置参数后，点击“启动基站”启动基准站设备的连接(5)设置电台通道在外挂电台的面板上对电台通道进行设置设置电台通道，共有8个频道可供选择设置电台功率，作业距离不够远，干扰低时，选择低功率发射即可电台成功发射了，其TX指示灯会按发射间隔闪烁启动基准站设备的连接确认基准站发射成功后，即可开始移动站的架设。步骤如下：将接收机设置为移动站电台模式打开移动站主机，将其并固定在碳纤对中杆上面，

拧上UHF差分天线安装好手簿托架和手簿架设移动站设备的连接移动站架设好后需要对移动站进行设置才能达到固定解状态，步骤如下：手簿及工程之星连接移动站设置：配置→仪器设置→移动站设置对移动站参数进行设置，一般只需要设置差分数据格式的设置，选择与基准站一致的差分数据格式即可，确定后回到主界面通道设置：配置→仪器设置→电台通道设置，将电台通道切换为与基准站电台一致的通道号设置移动站设备的连接(1)新建工程操作：工程→新建工程新建及打开工程及工程设置设备的连接(2)打开工程操作：工程→打开工程新建及打开工程及工程设置设备的连接(3)工程设置主要是天线高、存储、显示、其他操作：配置→工程设置新建及打开工程及工程设置设备的连接新建工程完成后，设置坐标系统和一些其他的参数坐标系统设置参数设置参数设置(1)四参数该模型中有四个未知参数，即：两个坐标平移量（△X，△Y），即两个平面坐标系的坐标原点之间的坐标差值平面坐标轴的旋转角度A，通过旋转一个角度，可以使两个坐标系的X和Y轴重合在一起尺度因子K，即两个坐标系内的同一段直线的长度比值，实现尺度的比例转换求转换参数参数设置(2)七参数该模型中有七个未知参数：三个坐标平移量（△X，△Y，△Z），即两个空间坐标系的坐标原点之间坐标差值三个坐标轴的旋转角度（△α，△β，△γ），通过按顺序旋转三个坐标轴指定角度，可以使两个空间直角坐标系的XYZ轴重合在一起尺度因子K，即两个空间坐标系内的同一段直线的长度比值，实现尺度的比例转换求转换参数参数设置四参数、七参数的区别：①适用范围不一样：四参数用于较小范围；七参数用于较大范围②需要的控制点不一样：四参考最少需要2个控制点对；七参数最少需要3个控制点对③转换结果不一样：四参数用于两个平面直角坐标系之间的互相转换；七参数用于两个三维空间直角坐标系之间的转换求转换参数参数设置(1)四参数在软件中四参数指在投影设置下选定的椭球内GPS坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数操作：输入→求转换参数，打开之后单击“增加”求转换参数示例参数设置控制点已知平面坐标输入完毕之后，单击右上角的“OK”进入如图所示界面求转换参数示例参数设置所有的控制点都输入后，向右拖动滚动条查看水平精度和高程精度，查看确定无误后，单击“保存”求转换参数示例参数设置选择参数文件的保存路径并输入文件名，完成之后单击“确定”求转换参数示例参数设置然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经计算并保存完毕求转换参数示例参数设置点击下面的“应用”按钮，点击“是”，就可将四参数应用于当前工程求转换参数示例参数设置点击下面的“查看”按钮查看所求的四参数，进入开始界面后可以点击右上角的查看四参数求转换参数示例参数设置如果某一个点的平面或是高程不确定是否参与计算，选中该点点击“使用”按钮，勾选“使用平面”或是“使用高程”求转换参数示例参数设置(2)七参数使用操作：输入→求转换参数求转换参数示例参数设置操作同四参数求法，先输入至少3个已知点的工程坐标和原始坐标，点击“设置”，在坐标转换方法的下拉框中选择“七参数”，点击“确定”，返回到求参数界面，“保存”、“应用”即可，七参数计算完毕求转换参数示例参数设置（1）基准站架在已知点校正步骤依次为：在参数浏览里先检查所要使用的转换参数是否正确，然后进入“校正向导”校正向导参数设置②选择“基准站架设在已知点”，点击“下一步”后校正向导参数设置③输入基准站架设点的已知坐标及天线高，并且选择天线高形式，输入完后点击“校正”校正向导参数设置④系统会提示你是否校正，并且显示相关帮助信息，检查无误后点击“确认”，校正完毕校正向导参数设置（2）基准站架在未知点校正（直接校正）当移动站在已知点水平对中并达到固定解以后软件进行以下操作才有效步骤依次为：①在参数浏览里先检查所要使用的转换参数是否正确，然后进入“校正向导”校正向导参数设置②在校正模式选择里面选择“基准站架设在未知点”，再点击“下一步”校正向导参数设置③系统提示输入当前移动站的已知坐标，再将移动站对中立于点A上，输入A点的坐标、天线高和天线高的量取方式后“校正”，系统会提示是否校正，“确定”即可校正向导参数设置（3）基准站架在未知点校正（先采点再校正）这种方法校正更准确，预先在工程设置里面写入已经计算好的转换参数①在点采集界面进行平滑存储②在校正模式选择里面选择“基准站架设在未知点”，再点击“下一步”③输入①中所采点的已知平面坐标，勾选“选择经纬度模式”点击进入“坐标管理库”中，选择所采点的原始RTK坐标，点击“校正”，此时移动站不需要对校正向导参数设置（1）文件导入操作：工程→文件导入导出→文件导入文件的导入和导出参数设置在导入文件类型的下拉选项框中选择要导入的参数的文件类型。打开文件选择要导入的参数文件，点击“OK”文件的导入和导出参数设置点击“导入”则参数文件导入到了当前工程中文件的导入和导出参数设置（2）文件导出操作：工程→文件导入导出→文件导出文件的导入和导出参数设置打开“文件导出”，在数据格式里面选择需要输出的格式文件的导入和导出参数设置若没有需要的文件格式，点击“自定义”填入格式名和描述以及扩展名，在数据列表中依次选中导出的数据类型点击“增加”。全部添加完之后点击“确定”或是“OK”，则自定义的文件类型出现在文件类型列表中文件的导入和导出参数设置选择数据格式后，单击“测量文件”，选择需要转换的原始数据文件文件的导入和导出参数设置然后单击确定，出现如图所示界面文件的导入和导出参数设置此时单击“成果文件”，输入转换后保存文件的名称，然后单击“确定”，出现所示界面文件的导入和导出参数设置最后单击“导出”，出现如图所示的界面，则文件已经转换为所需要的格式文件的导入和导出参数设置转换格式后的数据文件保存在