智能生产线调试与维护-教案6：智能生产线综合调试

《智能生产线调试与维护》课程单元教学设计方案教师：序号：6授课时间授课班级上课地点教学单元名称智能生产线综合调试课时数教学目标专业能力能够根据工艺要求编写设备的PLC程序及HMI触摸屏组态。能够熟练应用工控类产品：传感器、变频器、低压器件、按钮指示灯等。方法能力知识获取、归纳，操作能力社会能力合作能力、交往能力思政教育培养学生吃苦耐劳、持之以恒的精神目标群体1、具备基本知识获取能力；2、具备机械、电气、气动、自控相关方面知识与实践能力。重点、难点PLC的编程与调试教学环境智能制造生产线实训室教学方法讲授、小组讨论时间安排教学过程设计0.5H6.5H30min30min7H1H1.情境引入：（谈话教学）（1）播放智能制造生产线运行视频（公司宣传用视频）（2）介绍订单。2.信息收集（1）智能生产线总体工艺描述教学方法：（个人工作）观看智能制造生产线演示视频，写出整线的工艺流程。（2）基于PROFINET的智能IO网络建立1）2）设备网络组建根据PROFINET网络的特点组建智能制造生产线的PLC、HMI、WLAN的网络。并用线代表PROFINET网线连接各个节点。3.西门子RFID射频识别应用4）智能制造产线用到的RFID有三部分组成，请在下列三幅图片中标出产线中用到的产品，并查阅相关资料完成表格内容的填写。序号 部件名称 型号 关键参数描述通讯模块阅读器发送应答器5）RFID状态显示阅读器的运行状态通过LED显示。LED可显示绿色、红色或黄色，具有熄灭、点亮和闪烁状态，请查找相关的资料，完成LED状态的说明：6）动手做一做：请根据下面步骤，实现RFID在智能制造生产线中的应用。根据教材内容组态RFID与S7-1500间的IOPN通讯。7）根据TIAF1帮助功能，查找指令块的用法。4.各站点启动初始状态站点初始状态描述1#供料站无占位，料仓有料，2#翻转站3#灌装站4#机器人站5#立库站5.控制系统要求（1）系统启动时需要让每个站点处于初始状态。（2）每个站点需要独立的启动信号，以确定是否处于初始位置。（3）当站点处于空闲状态时，处于接货状态；当站点处于工作状态禁止接货。（4）每个站点的控制面板只能控制本站点，而对其它站点没有影响。6.自动化设备调试规范对复杂的设备进行系统调试，需要遵循一定的步骤。特别对出初学者来说，可以规避很多现场调试的雷区。遵循这些步骤可以让调试人员少走弯路，更高效，更安全的完成工作。（1）设备调试的内容及步骤：对站点内的单个元件进行调试。调试内容包括：元件的安装位置，相应的传感器安装位置；气缸的运动行程、缓冲及运动是否顺畅；按照技术要求，逐项核对设备的各个性能进行确认。例如电机的正反转、气缸的伸缩方向、限位开关位置及可靠性等；检查设备是否符合安全规范。例如：设备的防护栏、防护罩、防护盖、等安全装置是否安装齐全和牢固。设备的安全指示是否连接良好，联锁功能是否可靠等；设备调试步骤：设备调试步骤应该按照先实现和确认设备整体的点动功能，再进行系统的单流程联动调试，再进行生产线的整机联动调试，最后实现生产线整机持续连续运行调试。（2）设备调试技巧初次上电调试在初次通电调试之前，要把智能生产线设备中的过滤减压阀调小压力(机构能动为止），以免未调好位置的机构在点动时，大压力冲击，撞坏未调好的机构。设备调试原则调试时在注意整体与局部，先调整体，再调局部。如果整体没法调，则与整体有关的局部不要花太多的时间和精力，否则很可能是白费劲。如不存在整体与局部关系的，则要从1#站点开始，一个模块一个模块地从前往后调，调好一个模块再调下一模块，调好一台机，再调下一台机。设备元件不齐全时调试的注意事项机构的位置、运动行程、缓冲调试，一般要在有装配产品、部件齐全的情况下调试。在不齐全的情况下，不要去调试，否则浪费时间，很可能要重调。HMI触摸屏按键开关无反应a.当触摸屏上按键点动无反应时，是程序有问题，要电气工程师解决。b.触摸屏上点动按键，无反应动作时，首先检查PLC的指示灯有无一闪一闪反应，如无，则PLC接线有问题。如有，再检查电磁阀的灯有无发亮，如无，则PLC与电磁阀间接线有问题或电磁阀坏，如有灯亮，则检查电磁阀有无被手动开关锁住、电磁阀是否有气压、气缸单向调节阀是否锁住等。c.触摸屏上点动按键，有时反应，有时点动动不了，则要考虑PLC程序有关联保护，要先动其他动作，才能点动，以保护要点动的机构不被撞坏。传感器故障处理若感应器异常(坏了或被拆、没动作去感应等),影响设备正常运转，可以用触摸屏找出相应感应器对ＰＬＣ的输入点（点触摸屏，ＰＬＣ相应的输入点会闪亮），然后用线把它短路（相当于感应器被感应导通），则无需修改程序，机器就能运行。不需调试的地方不要浪费时间去空转。带有节拍的设备调试调节拍（或周期），要首先调PLC程序（减少延时），其次调整气缸、油缸的缓冲（带缓冲的油缸调缓冲阀，气缸调两端的出气速度）。设备基准点的调试（机器人调试）装机、调机、联机时要细心、耐心、观察、多思考，甚至多问，才能找出问题点。只有找出问题点，才能有正确的调试,要选好调试基准。调试时，非不得已，不能动基准，否则很多地方要重调。3.计划：根据订单每个成员制定自己得工作计划（教材中表格使用）教学方法：（个人工作）根据订单要求，小组内每个成员制定自己的工作计划和步骤。包括：完成计划所需的时间。把工作计划写在工作页中4.决策：小组讨论各成员得工作计划，从合理性、环保、效率、可操作性分析出最优计划。教学方法：（小组讨论）根据工作步骤3，小组讨论每个成员的计划。讨论应从：可实施性、效率、合理性、安全环保等因素综合考量，选出最优的计划，并付诸实施。5.