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文档简介

無刷直流電動機控制系統無刷直流電動機的組成結構和工作原理

無刷直流電動機和一般的永磁有刷直流電動機相比，在結構上有很多相近或相似之處，用裝有永磁體的轉子取代有刷直流電動機的定子磁極，用具有三相繞組的定子取代電樞，用逆變器和轉子位置檢測器組成的電子換向器取代有刷直流電動機的機械換向器和電刷，就得到了三相永磁無刷直流電動機。無刷直流電動機的結構特點

無刷直流電動機的轉子位置感測器

直流無刷電動機的換向原理

無刷直流電動機的結構特點無刷直流電動機的轉子位置感測器

霍爾感測器按其功能和應用可分為線性型、開關型、鎖定型三種。霍爾位置感測器必須滿足以下兩個條件：1)位置感測器在一個電週期內所產生的開關狀態是不重複的，每一個開關狀態所占的電角度應相等。2)位置感測器在一個電週期內所產生的開關狀態數應和電動機的工作狀態數相對應。直流無刷電動機的換向原理無刷直流電動機的基本公式和數學模型無刷直流電動機的轉矩的波動

對於方波電動機來說，引起波動的原因主要有以下幾點：(1)齒槽效應和磁通畸變引起的轉矩脈動(2)諧波引起的轉矩脈動(3)電樞反應的影響(4)相電流換向引起的轉矩脈動(5)由於機械加工引起的轉矩波動無刷直流電動機的驅動控制

無刷直流電動機的應用範圍日益廣泛，它已從最初的航空、軍事設施應用領域擴展到工業和民用領域，目前，小功率無刷直流電動機主要用於電腦週邊設備、辦公室自動化設備和音響影視設備中，如軟碟、硬碟、光碟的驅動，影印機、傳真機、輕印刷機械、錄影機、CD機、VCD機、攝像機等的驅動。開環型無刷直流電動機驅動器

速度閉環的無刷直流電動機驅動器

速度電流雙閉環的無刷直流電動機驅動器

開環型無刷直流電動機驅動器速度閉環的無刷直流電動機驅動器

速度電流雙閉環的無刷直流電動機驅動器

無位置感測器的無刷直流電動機的驅動控制無刷直流電動機轉子位置估計方法

反電勢法定子三次諧波法無位置感測器無刷直流電動機控制系統的構成

無刷直流電動機驅動控制的專用晶片介紹習題和思考題5-1.無刷直流電動機的轉子位置檢測器有什麼作用？5-2.無刷直流電動機的轉子位置檢測器一般有哪幾種類型？5-3.根據“定子空間扇區圖”來分析無刷直流電動機的換向過程。5-4.引起無刷直流電動機電磁轉矩波動的原因有哪些？5-5.試推導無刷直流電動機的轉子換向器的控制邏輯關係運算式。5-6.簡述開環型無刷直流電動機驅動控制的原理。5-7.在速度閉環的無刷直流電動機控制系統中，如何由轉子位置檢測器發出的脈衝信號來得出電動機的轉速？5-8.在速度、電流雙閉環的無刷直流電動機控制系統中，如何檢測電動機的電流信號？5-9.推導通過“拼接

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