智能生产线调试与维护 课件全套 曾照香 学习情境1-7 供料站编程调试 -智能生产线维护

智能生产线调试与维护

教材介绍

莱茵科斯特公众号智能生产线实物图课程说明-智能生产线课程说明-智能设备框架图课程说明-订单描述课程说明-订单流程智能制造

生产线视频视频1视频2课程说明-演示视频1.站点工艺2.机械结构3.气动结构4.电气结构5.哪些是学过的,哪些没接触过，需要知识补充。6.设备安全①人身安全②设备安全③用电安全课程说明设备物件名称图片物料瓶智能制造设备共有种三种颜色的物料瓶，分别为：白色、蓝色、红色。托盘智能制造设备托盘，用来承载物料瓶，内部安装了西门子的电子标签。

RFID电子标签电子标签用于储存物料瓶的产品信息。例如：颜色、生产日期、编号等。瓶盖物料瓶的瓶盖，瓶盖贴有产品二维码信息。分为：白色瓶盖、蓝色瓶盖。站点占位组件每个站点的占位处有一个RFID读写器、电感式占位检测开关、站点阻挡气缸。智能制造生产线用到的

托盘、物料瓶及占位系

统。课程说明-物料瓶、托盘、电子标签、占位系统除了专业，我们还需要熟练应用以下工具。课程说明-软技能应用画流程图工具----亿图

课程说明-软技能应用电气制图工具--EPLAN

课程说明-软技能应用气动原理图----FESTO

课程说明-软技能应用PLC编程/HMI组态----TIA

课程说明-软技能应用思维导图----XMIND

课程说明-软技能应用表格制定、文档编写、内容演示-MICROSOFT软件课程说明-软技能应用完整行动模型----六步法关键词：积极主动、独立、动手、配合、方法。课程说明-课程实施方法好方法勤动手知识获取课程说明-学习方法（一）信息收集专业书籍资料教材网络视频演示产品的400免费电话咨询咨询老师同学之间相互学习信息收集–获取方式1.技术指标2.安装方式3.如何使用信息收集–目标①1#供料站占位②皮带输送③抓取系统④料仓⑤操作面板⑥供料站电控柜1.认识供料站（1）识别图片中标记的结构名称1.认识供料站（2）根据资料也描述，叙述1#供料站的工艺流程1.认识供料站（3）根据学过的课程，统计1#供料站有哪些关键的电气元件？其中哪些是以前没有学到，需要补充的新的知识点？关键的电气元件：PLC、HMI、变频器、接近开关、电机、行程开关、RFID、Wlan应用需要补充的新的知识点：RFID射频识别技术应用、Wlan应用1.认识供料站BCDA1.认识供料站（5）下图是每个占位点标准的占位系统，请识别占位系统有哪些元件组成，并描述各自的功能和作用：序号名称型号功能1RFID射频读写器RF240R对RFID电子标签读写2方形电感式接近传感器1069856检测托盘到位3止动气缸DFSP-16-10-PS-PA阻挡和放行托盘1.认识供料站（6）操作面板根据面板定义的功能，把方框内的功能与面板中的元器件用连线的形式连接起来。1.认识供料站（7）供料站工艺安全分析在对设备进行调试之前需要结合实际设备及其工艺，分析可能出现的安全隐患。并在调试过程中规避这些安全隐患，避免造成人员及设备的安全事故。出仓出料工艺分析：1.认识供料站物料瓶抓取工艺分析：根据设备结构和工艺特点，请思考设备在调试过程中可能出现的安全隐患，并提供解决方案。1.认识供料站根据设备结构和工艺特点，请思考设备在调试过程中可能出现的安全隐患，并提供解决方案。序号设备安全隐患点隐患描述解决方法1料仓电机电机丝杠的旋转利用上下限位限制电机行程2出料一直出料利用料仓口有料检测保证一次处一个物料瓶3物料搬运碰撞输送导轨移动物料时需要垂直气缸提升到位4

5

2.气动及电气系统图纸完善根据气动回路原理图、设备工艺演示列举出供料站气缸位置及功能。并区分气缸的控制方式。双电控作用气缸有：序号名称工作位置功能描述

1

无杆气缸

物料抓取

前后移动

2

垂直气缸

物料抓取

垂直移动

3

水平气缸

物料抓取

水平移动

4

单电控作用气缸有：序号名称工作位置功能描述

1

吸盘

物料抓取

吸取物料瓶

2

阻挡气缸

站点到位检测点

托盘到位阻挡

3

4

（2）气动原理图根据电气图纸统计1#供料站所用的气动元件，并按照控制方式的不同填写在下列表格中。2.气动及电气系统图纸完善（1）补充气动图纸：利用FESTO画图工具，补充完善1#供料站的气动原理图。2.气动及电气系统图纸完善（1）根据电气设备图纸，在灰色方框内把图纸补充完整。2.气动及电气系统图纸完善2.气动及电气系统图纸完善2.气动及电气系统图纸完善3.相关知识应用（1）无杆气缸应用1）请根据设备中无杆气缸的标签，通过官网，查找相关资料完成下列表格序号参数数据1订货号532446L8582型号DGC-18-450-G-PPV-A3行程4504工作模式双作用5工作压力2-8bar3.相关知识应用（1）无杆气缸应用2）根据下面气缸的型号标识，写出无杆气缸完整的型号。并解释每个指标的具体含义无杆气缸型号：DGC-18-450-G-PPV-A完整型号表述：无杆气缸-缸径18-行程450mm-两端带弹性缓冲垫-通过接近开关检测位置。3.相关知识应用1.这是什么？2.干什么用？3.如何使用？（2）色标传感器应用3.相关知识应用（2）色标传感器应用1）根据设备色标传感器说明书，找出下列表格中关于传感器的数据并记录：序号参数数值1供应商PEPPERLFUCHS2型号DF12-11-3K/145/1513供电电源直流24V4输出信号3通道3.相关知识应用（2）色标传感器应用2）下图为色标触感器使用过程中，检测距离与灵敏度的对应表格，安装距离（约10

）mm，是色标传感器检测最可靠的。3.相关知识应用（2）色标传感器应用3）色标传感器共8根线，如下图所示：检测蓝色盒接（绿色）颜色的线，在PLC中的接线端子为（I13.5）。

检测白色盒接（黄色）颜色的线，在PLC中的接线端子为（I13.6）。24+电源接（棕）颜色的线，24-电源接（蓝色）颜色的线。3.相关知识应用（2）色标传感器应用4）色标传感器的调试请根据色标传感器的说明书简述Teach_In学习的步骤：序号物料瓶识别颜色颜色通道信号输出1蓝色物料瓶蓝色A绿色信号线2白色物料瓶白色B黄色先号线3红色物料瓶未识别未识别未识别操作步骤：1.设置通道旋钮至T位置。1.5秒后，绿色和黄色LED开始闪烁（频率2.5Hz）；2.将光电开关放在物体的前方，使光斑落在蓝色瓶上面；3.通过公差旋钮，设置公差等级为：位置I极佳。4.通过通道旋钮选择位置A。1.5秒后，颜色teach-in成功。光电开关改变值开关模式。5.设置两个调节旋钮均为S状态。3.相关知识应用（3）西门子V20变频器应用1）智能产线的主输送系统是通过西门子V20变频器驱动的，主要用于实现输送带的启动、停止及速度控制，请通过查阅V20变频器的说明书，完成图纸识别内容：A供电电源AC220VB启动信号C模拟量调速信号D速度反馈信号E变频器驱动输出ADECB3.相关知识应用（3）西门子V20变频器应用2）请查阅相关资料，回答：供料站中V20变频器用来驱动（

皮带机

）的运行。变频器的供电电源为（AC220V

）。控制电机电源为（三相AC220V

）。变频器控制方式选用的是（端子控制），启动停止通过变频器的（DI1

）端子连接到S7-1500PLC的（Q7.1）端子。速度通过变频器端子的（

AI1

）和（0V

）端子，接入PLC的模拟量通道（QW0

），采用（0-10V）的电压信号，对变频器进行调速控制。变频器采用宏参数设置，选用宏为（Cn005）。3.相关知识应用（4）西门子工业Wlan应用在智能制造生产线中，为了便于调试，增加了西门子无线WLAN设备。利用Wlan可以实现笔记本电脑与产线设备（PLC、HMI、视觉传感器等支持PROFINET通讯的设备）之间的无线连接。1）WLAN基本参数名称参数型号：SCALANCEW774-1订货号：6GK5774-1FX00-0AA0以太网速率：10/100Mbps无线网速率：1……300Mbps24V功耗:6w外部连接器数量：2个3.相关知识应用（4）西门子工业Wlan应用2)根据教材P22-P29页，完成WLAN的WEB设置，及与PLC的联网应用，并实现笔记本电脑通过无线网络访问站点。WLAN无线路由器参数设置计算机IP地址设置连接WLAN网络PLC组态网络连接测试利用WLAN网络连接PLC3.相关知识应用通过WLAN建立网络连接3.相关知识应用4.统计关键元器件清单（二）计划编制输入/输出端地址分配表---30分钟编制工艺流程图---60分钟PLC编程方案制定---30分钟PLC编程---90分钟HMI触摸屏组态方案制定---60分钟HMI画面组态

填写安全指导证明检查测量

设备调试---240分钟检查---60分钟（三）决策小组讨论最优的计划！（四）实施实施任务1.编制PLC的输入/输出端子符号表2.编制工艺流程图3.PLC编程方案及编程4.HMI触摸屏组态方案及组态5.填写安全指导6.检查7.调试1.编制输入/输出端地址分配表根据电路图和气动回路图的内容编制输入端与输出端地址分配表。输入端：1.编制输入/输出端地址分配表根据电路图和气动回路图的内容编制输入端与输出端地址分配表。输出端：2.编制工艺流程图根据1#供料站的视频演示及案例程序的动作执行，请把自动操作的动作描述出来，并进行详细的步骤分解，以指导PLC的编程工作。自动循环描述：初始位置初始位置指示灯=1启动命令Start=1延时2秒站点占位磁性传感器=1，料仓出料料仓出料检测信号=1，吸盘气缸伸出，吸盘吸气。吸盘延时2秒，吸盘气缸缩回。无杆气缸移动至殊荣带侧。吸盘气缸伸出，吸盘停止吸气。吸盘气缸缩回无杆气缸回到初始位置。一个循环结束2.编制工艺流程图根据上面的自动操作的循环步骤，请画出工艺流程图。3.PLC编程方案及程序编写要设计出满足设备工艺控制、安全运行要求的控制程序，首先要了解设备的结构；其次要分析清楚各运动执行机构之间的准确动作关系，也就是分析清楚生产工艺，同时考虑安全、效率等因素；最后通过编程实现准确的控制功能。针对供料站的结构特点，下面给出一种典型的设备运行控制要求与操作运行流程。（1）系统具有手动/自动两种模式，通过模式切换开关选择不同的模式；各个执行机构能实现手动操作控制。（2）系统上电供料站应处于初始状态，即复位灯闪烁，无杆气缸滑块应在出料系统侧。水平气缸处于缩回位置，垂直气缸处于缩回位置，吸盘无吸气动作。两个料仓无出料动作。（3）手动控制利用设备操作面板S1-S9，实现关键执行元件的手动控制功能。手动操作时，系统需要在手动模式下才能操作。（4）自动控制自动控制需要在自动控制模式下才能运行，系统在初始位置按下启动按钮后系统才能自动运行。（5）安全控制急停按下后，所有的执行系统停止动作。当急停复位后，需要按下复位按钮才能执行动作。根据生产工艺，为了人身安全及设备安全，保证生产的稳定性，产线的重要执行系统需要具有联锁控制信号，以保证设备、人身及生产的安全。3.PLC编程方案及程序编写序号执行机构运动方式前提条件1出料系统直流电机正转料仓检测有料，无出料信号2搬运系统气缸动作有出料信号，无占位信号3送料变频电机正转无占位信号4皮带机输送变频电机正转搬运完毕，气缸缩回到位请在下列表格中列举1#供料站调试过程中用到的联锁控制：请编写PLC程序！4.HMI触摸屏组态方案及组态HMI触摸屏作为远程控制系统，需要有本地按钮及指示灯的模拟操作与显示，同样也要有手动控制、自动控制、报警、参数设置及设备动态化的显示。请根据视频演示、样例程序示范和你自己的思考，你认为HMI触摸屏需要组态哪些内容？HMI触摸屏组态技术点：（1）手动操作界面，能控制各个执行机构点动作；在触摸屏上按下相应的触发按钮，执行机构运行；当松开触摸屏相应的的出发按钮，执行机构立即停止运行；（2）生产参数界面，能选择产品种类、数量，在自动模式下，只有选择了产品种类和数量，才能运行；当完成了对应数量的产品生产任务时，种类和数量参数均自动清零；（3）报警界面，当出发报警流程时，触摸屏上弹出报警界面，并提示相应的报警信息，报警列表如下：1）料仓缺物料瓶报警；2）气缸动作超时报警；3）变频器故障报警；4）吸盘真空压力报警。

HMI触摸屏组态7.设备调试设备调试：将所编制好的程序下载到PLC和HMI中，进行运行调试。在调试程序时，首先通过监控与强制表监视输入/输出点的状态，并结合观察到的执行机构的动作特征，来确定各个信号点的动作是否正常。运行程序时，应时刻注意设备的运行情况，一旦发生执行机构相互冲突等涉及人身和设备安全的事件，应及时操作保护设施，如切断设备执行机构的控制信号回路、切断气源等，以避免造成人身和设备的伤害。经过调试，程序能够实现预期的控制功能，则还应多运行几次，以检查运行的可靠性，查找程序的缺陷，最终完善控制程序。记录调试过程中遇到的问题及解决方法。（五）检查（六）评分①2#翻转站翻转系统占位②翻转系统③操作面板④电脑-WinCC上位机监控系统⑤剔除输送系统⑥2#翻转站剔除系统占位⑦电控柜①3#灌装站进水电磁阀②水箱③灌装系统④3#灌装站占位⑤操作面板⑥3#灌装站电控柜①ABB机器人②机器人夹具③输送带④瓶盖输送系统⑤机器人吸盘⑥称重系统⑦机器人站占位⑧电控柜⑨操作面板①两轴机械手②立体库摆放架③电控柜④操作面板⑤立体库站占位智能生产线调试与维护

供料站调试

莱茵科斯特公众号1#供料站1.课程介绍2.任务订单任务识别4.任务实施根据计划，完成任务。利用六步法指导工作过程。1.站点工艺2.机械结构3.气动结构4.电气结构5.哪些是学过的,哪些没接触过，需要知识补充。6.设备安全①人身安全②设备安全③用电安全①1#供料站占位②皮带输送③抓取系统④料仓⑤操作面板⑥供料站电控柜供料站是智能制造生产线设备的第一个站点，也是起始站。其功能是为整条产线提供物料瓶。供料站按照系统功能又可以分为：出瓶系统、抓取系统、颜色识别系统和RFID射频识别系统。出仓1#供料站的物料瓶存放在两个井式料仓里面。井式料仓采用滚珠丝杠式结构，在电机的带动下丝杠上面的丝母带动料仓托盘上下移动，以达到出瓶和补充瓶子的目的。物料瓶是反着放在供料站的井式料仓里面的，方便抓取系统上面的吸盘吸取物料瓶。当料仓出料时，料仓内的电机正转运行，井式料仓底板在丝母的带动下，向上移动，带动物料瓶出仓。当物料瓶碰到安装在井式料仓口上方的槽型传感器后，料仓电机停止运行。此时物料瓶出仓成功。物料瓶出仓后，抓取系统开始执行。首先抓取系统需要寻找原始位置。当抓取系统运行到原始位置后。如果出料系统的料是从左边的井式料仓出料，则水平气缸不动作，垂直气缸伸出，真空吸盘开始抽取真空吸取物料瓶。吸取物料瓶后垂直气缸收回，垂直气缸收回到位后，无杆气缸开始向前移动，当移动当无杆气缸的前限位无杆气缸停止垂直气缸伸出，把物料瓶放置在托盘上面。托盘停在输送带1#站的占位出。1#站占位出有RFID读写器，阻挡气缸，用来检测托盘到位的传感器。智能制造生产线的系统采用了好多的FESTO气动元器件，例如：过滤减压阀、气动、单向电控气阀、双向电控气阀、气缸、汇流排等。在1#供料站的气动系统执行元件有无杆气缸一个（抓取系统前后动作），双作用气缸两个(抓取系统水平和垂直方向各一个)，真空发生器一个（抓取系统吸盘），阻挡气缸两个（站前阻挡和占位阻挡）；电磁阀采用模块化组件；气动系统的气源经过过滤减压阀后，给气动系统供气（气源压力P≥0.4Mpa）。：急停按钮：Start启动按钮（带绿色指示灯）：Stop程序运行停止按钮（带红色指示灯）：Quit程序复位按钮（带蓝色指示灯）：Reset安全继电器复位按钮（带黄色指示灯）：Hand/Auto手自动切换按钮（两位旋钮）：S1-S9功能按钮（带白色指示灯）色标传感器

应用

莱茵科斯特公众号色标传感器1.课程介绍2.任务订单任务识别4.任务实施根据计划，完成任务。利用六步法指导工作过程。色标传感器又叫光电检测传感器（俗称光电头，光电眼）。基本工作原理是采用光发射接收原理，发出调制光，接收被测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不同的颜色，或判别物体的存在与否。

色标是指某种颜色的标本或标准。

色标传感器是一种能够识别色彩的传感器。

色标传感器的种类有多种。可按光源和测量模式进行分类。但基本工作原理都是采用光发射接收原理，发出调制光，接收被测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不同的颜色，或判别物体的存在与否。色标传感器是一款识别检测对象颜色的传感器，通过RGB(红色,绿色,和蓝色)LED光源和运算检测物体反射光中R，G，B波长比率，来判断检测到的颜色是否和设定的一致色标传感器DF12-11-3K/145/151漫反射型光电传感器，用于记录不同颜色背景上的色标通过有效的三量程方法进行颜色检测自动阈值设置的示教程序3个独立通道每个通道3个公差等级3路推挽输出做一做请按照上面的操作实现MV440视觉传感器在PLC中的组态，并在PLC中编写应用程序，读取瓶盖的二维码信息。智能生产线调试与维护

订单程序编写

莱茵科斯特公众号1.课程介绍2.任务订单任务识别4.任务实施根据计划，完成任务。利用六步法指导工作过程。订单——自定义PLC数据类型建立订单的数量和订单颜色订单——自定义PLC数据类型建立一个堆栈DB数据块数据块DB新订单：建立新订单的数据接口。栈顶：暂时存储当前要存储位号的数据信息。堆栈：位号信息存放区域站内数量：总共建立的位号数量出栈1.栈内数量不为0，2.栈顶=栈【0】.（把栈【0】的数据保存到栈顶中）3.从栈【1】开始一直到最后一个栈【最后】，依次数据前移一个数。4.栈内数量减一。入栈1.入栈命令=1，2.新丁单数据=栈【栈内数量】（因为栈内存储从0开始，所以【栈内数量】刚好就是新订单存储的地址。）3.栈内数量加一。栈内订单删除1.选择的栈内订单需要从栈【0】-栈【栈内数量】2.当删除命令=13.用栈【#i+1】覆盖要删除的栈订单-栈【#i】4.删除完毕栈内订单数量减一。仓储程序红盒通过触摸屏下订单蓝盒通过触摸屏下订单栈顶清零栈【0】=0将从“MCT料仓堆栈_DB”.栈顶.订单数量，开始的两个数据填充0。做一做请按照上面的示例程序讲解。并在PLC中编写应用程序，实现产线的订单功能。RFID射频识别技术应用莱茵科斯特公众号在智能制造转型趋势下，RFID作为一种非接触式的自动识别技术，可以通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，由于RFID实施和部署成本较低，数据采集和传输方式十分便捷，因此受到企业越来越多的关注。相对于条形码、磁卡、IC卡等技术，RFID的应用优势是可以实现批量处理、远距离非接触读写，数据容量大，可重复使用，对污染不敏感，适应各种复杂的工况。RFID技术是一种无线通讯技术，可以通过无线电信号识别特定目标并读写相关数据。而无需再识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。RFID是构建物联网的关键技术。无线电的信号是通过电磁场，把数据通过附着在物品上的标签传送出去，供自动辨识与追踪该物品。某些标签在识别时从读写器发出的电磁场中就可以得到能量，并不需要电池；也有些标签本身拥有电源，并可以主动发出无线电波（调成无线电频率的电磁场）。标签包含了电子存储信息，数米之内都可以被识别。与条形码不同的是，射频标签不需要在读写器视线之内，也可以嵌入被追踪物体之内。RFID射频识别技术应用

阅读器会产生感应交变磁场。靠近阅读器时磁场最强；但是，不建议阅读器和发送应答器之间为零读/写距离。交变磁场场强的快速下降与离阅读器的距离成比例。磁场分布取决于阅读器和发送应答器的天线的结构和几何。发送应答器工作的先决条件是发送应答器处的最小场强，在与阅读器的距离为Sg的位置正好达到此场强。下图显示了SIMATICRF210R和SIMATICRF220R阅读器与发送应答器之间的传输窗口：Sa发送应答器和阅读器之间的工作距离Sg限制距离（阅读器的上表面与发送应

答器之间的最大净距离，在该距离下传

输仍然可正常进行）Ld传输窗口的直径一套完整的RFID系统是有读写器与电子标签、应用软件三部分组成的。控制器：RF180C读写头：RF240R智能制造生产线采用纽扣式电子标签，镶嵌在运送物料的托盘底部。托盘正面托盘反面电子标签载体阅读器控制器在TIA中组态RFID在搜索栏中搜索：6GT20020JD00找到RF180C设备，拖入到网络视图中。在RF180C的属性中设置连接子网设置IP地址设置名称为RF180C分配网络和IO控制器。连接好的网络如图所示。复位指令写入指令读取指令复位指令应用示范数据读取指令应用示范数据写入指令应用示范RFID的DB块数据建立每个占位有电感信号后，把RFID读取的颜色信息通过IO通讯传递给相应占位所在站点。做一做请按照上面的操作实现RFID在PLC中的组态，并在PLC中编写应用程序，读取设备中电子标签的信息。1#供料站程序分解莱茵科斯特公众号程序框架搭建1.手自动转换2.急停处理3.停止处理4.退出处理1#供料站，接货。自动程序开始的1#供料站接货1#供料站，接货。托盘从入口到供料站过程中，入口电感和定位电感都没有信号，要做一个逻辑判断。防止入口气缸再次送料。2.站点占位系统处理每站的占位系统处理要进行的数据处理：1.RFID的读写2.与相邻站点的交互数据处理3.阻挡气缸的释放工艺流程图数据关联处理封装的站点占位数据处理块的调用2#翻转站1号、2号定位数据处理封装块解决了什么问题？1.解决了5个站点，共六个定位系统的数据处理。2.处理RFID的读写3.处理阻挡气缸的释放4.处理托盘在行进中的状态判断智能生产线调试与维护

-翻转站调试

莱茵科斯特公众号2#翻转站工作订单工作订单（一）信息收集①2#翻转站翻转系统占位②翻转系统③操作面板④电脑-WinCC上位机监控系统⑤剔除输送系统⑥2#翻转站剔除系统占位⑦电控柜信息收集–2#翻转站认知（1）下图为2#翻转站的设备图片，请识别图片中标号的结构名称。：急停按钮：Start启动按钮（带绿色指示灯）：Stop程序运行停止按钮（带红色指示灯）：Quit程序复位按钮（带蓝色指示灯）：Reset安全继电器复位按钮（带黄色指示灯）：Hand/Auto手自动切换按钮（两位旋钮）：S1-S9功能按钮（带白色指示灯）信息收集–2#翻转站认知操作面板：翻转系统

：剔除系统夹爪：剔除系统皮带信息收集–2#翻转站认知信息收集–2#翻转站认知（2）根据资料页描述，叙述2#翻转站的工艺流程：

物料瓶从供料站抓取到输送带时，安装在1#占位处的色标传感器会对抓取的物料瓶颜色进行识别。并对识别的物料瓶的颜色信息通过RFID射频识别系统，写入到运送物料瓶的托盘内的电子标签里面。智能制造产线的物料瓶总共有3种颜色：白色、蓝色、红色（颜色可定制）。系统程序设定，当是红色物料瓶，可视为不合格产品，在2#翻转站要对其进行剔除。2#翻转站的皮带输送系统就是用来剔除不合格产品红色物料瓶。2#翻转站设有两个占位：2#占位1和2#占位2，每个占位都有一个RFID读写器，以读写托盘内电子标签的产品信息。当2#占位1读取到托盘上面物料瓶的颜色为红色的时候，将会伸出其占位的阻挡气缸，让托盘停在占位位置。此时皮带机的抓取系统将红色物料瓶从输送带抓取到2#翻转站的皮带机上面，皮带机正转运行，带动红色物料瓶移动到皮带末端的槽型传感器位置停止。自动程序启动后，物料瓶在2#占位1出检测物料瓶是否为红色。如果为红色将在占位1执行筛选剔除程序。如果物料瓶颜色非红色，物料瓶将继续被输送到占位2的位置，执行物料瓶的翻转程序。认识站点（2）根据资料页描述，叙述2#翻转站的工艺流程：信息收集–2#翻转站认知（3）根据学过的课程，统计2#翻转站有哪些你认为关键的电气元件？其中哪些是以前没有学到的，需要补充的新知识点。关键的电气元件：PLC、HMI、V20变频器需要补充的新的知识点：信息收集–2#翻转站认知电控柜

灌装站的气动系统分为两部分，一部分为筛选气动系统，一部分为翻转气动系统。筛选气动系统有双作用气缸两个个（取料伸缩气缸、取料上下气缸）、取料吸盘气缸一个。翻转气动系统有：双座用气缸一个（垂直气缸）、旋转气缸一个、夹爪气缸一个。2#翻转站有两个阻挡气缸，分别位于筛选系统阻挡和翻转系统阻挡。阀岛信息收集–2#翻转站认知（4）工艺安全分析序号设备安全隐患点隐患描述解决方法1剔除夹爪夹爪碰撞夹爪夹取物料后，上升到位再缩回。2翻转碰撞翻转时气缸上升到位再旋转物料瓶3翻转碰撞严禁在占位有物料瓶时调试翻转功能4

5

6

7

信息收集–2.电气及气动系统图纸完善（1）补充气动图纸：利用FESTO画图工具，补充完善2#翻转站的气动原理图。信息收集–2.电气及气动系统图纸完善根据电气图纸统计2#翻转站所用的气动元件，并按照控制方式的不同填写在下列表格中。根据气动回路原理图、设备工艺演示列举出供料站气缸位置及功能。并区分气缸的控制方式。双电控作用气缸有：序号名称工作位置功能描述

1

2

3

4

单电控作用气缸有：序号名称工作位置功能描述

信息收集–2.电气及气动系统图纸完善（3）补充电气图纸：在灰色方框内把图纸补充完整。信息收集–2.电气及气动系统图纸完善信息收集-3.相关知识应用（1）请根据设备中取料气缸的标签，通过网络查找相关资料，并把数据记录在下面的表格中。序号参数数据1订货号5542262型号ADNGF-20-40-P-A3行程40mm4工作模式双作用5工作压力2-8bar6位置感测

通过检测开关信息收集-3.相关知识应用信息收集-3.相关知识应用（2）请根据设备中摆动/抓取单元的标签通过网络，查找相关资料完成下列表格序号参数数据1订货号11879572型号HGDS-PP-12-YSRT-A-B3摆角0……2104工作模式双作用5工作压力6bar6位置感测通过接近开关信息收集-3.相关知识应用（3）如何调整摆动/抓取单元的摆角？通过移动凸轮挡块可大致调节摆角通过护松或拧紧缓冲元件可精确调节摆角。摆动到金属挡块能实现高重复精度。

信息收集-4.统计元器件清单

（四）实施1.编制输入/输出端地址分配表根据电路图和气动回路图的内容编制输入端与输出端地址分配表。

输入端：1.编制输入/输出端地址分配表2.编制工艺流程图根据2#翻转站的视频演示及案例程序的动作执行，请把自动操作的动作描述出来，并进行详细的步骤分解，以指导PLC的编程工作。循环1：次品剔除工艺剔除系统占位信号=1，剔除输送皮带开启。剔除气缸伸出剔除气缸取料气缸伸出夹爪夹取物料瓶取料气缸收回剔除气缸收回取料气缸伸出夹爪松开取料气缸收回皮带输送物料至末端槽型开关处输送皮带停止运行循环结束2.编制工艺流程图循环2翻转系统占位信号=1，执行翻转工艺。翻转上下气缸收回翻转夹爪夹紧翻转上下气缸伸出翻转气缸翻转翻转上下气缸收回夹爪松开翻转上下气缸伸出循环结束。2.编制工艺流程图根据上面的自动操作的循环步骤，请画出工艺流程图。2.编制工艺流程图3.PLC编程方案及程序编写序号执行机构运动方式前提条件1剔除系统直流夹爪气缸缩回夹爪气缸夹紧，夹爪气缸在上位。2翻转系统气缸翻转翻转上下气缸处于上升位3翻转系统气缸翻转夹紧气缸夹紧

请在下列表格中列举2#翻转站调试过程中用到的联锁控制：（五）检查功能检查功能检查（六）评分评分–计划评分–实施过程评分–检查评分-总评分智能生产线调试与维护

-灌装站调试

莱茵科斯特公众号3#灌装站工作订单工作订单（一）信息收集1.3#灌装站认知请在此处写出各个标号的名称：①3#灌装站进水电磁阀②水箱③灌装系统④3#灌装站占位⑤操作面板⑥3#灌装站电控柜

（1）下图为3#灌装站的设备图片，请识别图片中标号的结构名称。信息收集–3#灌装站认知（2）根据资料页描述/示例程序演示/演示视频，叙述3#灌装站的工艺流程：罐装站工艺描述：罐装系统有：1#水箱、2#水箱两个水箱系统和罐装系统。物料瓶经过2#翻转站翻转后，经输送带输送至3#灌装站的占位组件处。RFID的读卡器读取物料瓶的相关信息，并根据RFID读取的物料瓶的颜色信息，灌装相应水箱的液体。其灌装工艺为：罐装系统的灌装气缸伸出，罐装口到达物料瓶的正上方，打开相应水箱的罐装电磁阀，开始给物料瓶罐装液体。罐装完毕气缸缩回，罐装工艺结束。灌装站的两个水箱配有温度、压力、流量传感器和加热棒、电磁阀、水泵等电气元件。可以实现水箱的恒液位控制、恒温控制等PID控制的相关项目。信息收集–3#灌装站认知（3）根据学过的课程，统计3#灌装站有哪些关键的电气元件？其中哪些是以前没有学到的，需要补充的新知识点。关键的电气元件：PLC、HMI、V20、G120、传感器、流量计需要补充的新的知识点：信息收集–3#灌装站认知电控柜信息收集–3#灌装站认知（4）在对设备进行调试之前需要根据设备的工艺，明确站点在调试过程中，可能出现的安全隐患。并在调试过程中规避这些安全隐患，避免造成人员及设备安全事故。序号设备安全隐患点隐患描述解决方法1冷、热水箱液位液位超限加限制程序，防止液位超限2灌装溢出确保灌装时间，防止箱内液体溢出3灌装阀误动作，水撒设备确保有物料瓶，灌装气缸伸出后，开启灌装阀灌装。4加热棒超温防止温度过高持续加热5水泵空载运行烧泵水泵在运行时，水箱需要有水6补水未开电磁阀泵堵转或管路撑开确保阀门打开7

信息收集–2.电气及气动系统图纸完善（1）补充气动图纸：利用FESTO画图工具，补充完善3#灌装站的气动原理图。信息收集–2.电气及气动系统图纸完善根据电气图纸统计3#灌装站所用的气动元件，并按照控制方式的不同填写在下列表格中。根据气动回路原理图、设备工艺演示列举出供料站气缸位置及功能。并区分气缸的控制方式。双电控作用气缸有：序号名称工作位置功能描述

1

2

3

4

单电控作用气缸有：序号名称工作位置功能描述

信息收集–2.电气及气动系统图纸完善（3）补充电气图纸：在灰色方框内把图纸补充完整。信息收集–2.电气及气动系统图纸完善信息收集-3.相关知识应用1）流量计工作原理（1）流量计应用

被测流体冲击涡轮叶片，使涡轮旋转，涡轮的转速与流量的大小成正比。经磁电感应转换装置把涡轮的转速转换成相应的频率电脉冲，经前置放大器放大后，送入显示仪表进行计数和显示，根据单位时间内的脉冲数和累计脉冲数即可求出瞬时流量和累积流量。

请描述涡轮流量计的工作原理：信息收集-3.相关知识应用2）Burkert宝德在线流量计在智能制造生产线中，采用的是（burkert

德国宝德）品牌的流量计。此流量计分为两部分组成（SE32-带有显示器的

Inline叶轮式传送器）订货号（560547）和（S030-带涡轮Inline传感器用于测量流量）订货号（423980）。流量控制器检测涡轮的旋转，涡轮产生其(频率)与(流量)成正比的脉冲信号(f=K.Q,f为频率Hz，K为与接头有关的K系数:脉冲/升，Q为流量:升/秒)。设备中使用的流量计参数统计：技术参数8032控制器仅适用于测量液体的流量。

参数数据管径DN25介质水测量范围0.3m/s–10m/s工作电源24V过程值输出信号类型4-20ma信息收集-3.相关知识应用3）瞬时流量与累计流量瞬时流量和累积流量，它们之间的关系是什么？如何利用瞬时流量计算累积流量？答：单位时间内流过工艺管道某截面的流体数量成为瞬时流量。

某一段时间内流过工艺管道某截面的流体总量称为累积流量累积流量是某一段时

间内瞬时流量的积分。信息收集-3.相关知识应用4）流量计在线测量程序编写信息收集-3.相关知识应用（2）液位测量

3#灌装站两个冷、热水箱的液位是通过压力传感器测得，请从物理学角度分析其实现的依据？液体的压强P：p=ρgh。对于同种液体而言，液体密度ρ是恒定的，因此，液体的压强P与液面的高度h（距离液面的高度）成正比例的线性关系。由此不难发现，不同高度液位面处液体的压强也各不相同。在应用压力传感器对液位进行测量时，通过将压力传感器安装于箱底。当箱内液面发生变化时，相当于箱底距离液面高度h也同时在变化，压强自然也会随之变化，由此便达到了连续测量的目的。液位h=P/ρg。信息收集-3.相关知识应用（3）温度测量3#灌装站的温度是通PT100铂热电阻测的。接线方式为（

2

）线制，其硬件接线时直接接到S7-1512C的模拟量的（

RTD）通道。PLC可以直接通过其模拟量通道，对数据进行读取。PLC读取的数据是扩大了（10

）倍的温度值。信息收集-3.相关知识应用（4）西门子G120变频器的Profinet调速控制1）G120变频器的PN组态3#箱装站的冷、热水箱通过水泵补水，水泵由G120变频器驱动，可以控制进水速度。G120通过Profinet通讯网络采用（标准报文1）与S7-1500PLC进行通讯。G120变频器采用通讯的方式，代替端子连接，可以节省大量的接线工作，通讯连接更加的可靠、方便，减少故障率。信息收集-3.相关知识应用（4）西门子G120变频器的Profinet调速控制2）设备信息请查看智能制造设备中变频器与PLC的相关数据，并填入下表。序号名称名称订货号版本1变频器控制器CU250S-2PNVector6SL3246-0BA22-1FA04.7.62变频器功率器PM240-2IP206SL3210-1PB13-8ULx

3PLCCPU1512C-1PN6ES7512-1CK00-0AB0V2.54TIA

V16信息收集-3.相关知识应用（4）西门子G120变频器的Profinet调速控制3）G120通讯与PLC之间的组态根据P97–P105组态G120与S7-1500之间的PN控制信息收集-3.相关知识应用（4）西门子G120变频器的Profinet调速控制4）SINA_SPEED功能块指令应用F1信息收集-3.相关知识应用5）除了使用西门子的调速的功能块，也可以利用报文进行G120的控制。报文控制字信息收集-3.相关知识应用（4）西门子G120变频器的Profinet调速控制下面是西门子驱动器常用报文的格式，请解释控制字数据是如何得出的，并解释其功能：序号PZD控制字报文格式功能解释1047F0000010001111111启动2047E0000010001111110停止30C7F0000110001111111反转请在下面表格中给出G120的报文格式数据地址5速度

6控制字

7状态字

信息收集-4.统计元器件清单

信息收集-4.统计元器件清单

（四）实施1.编制输入/输出端地址分配表根据电路图和气动回路图的内容编制输入端与输出端地址分配表。

输入端：1.编制输入/输出端地址分配表2.编制工艺流程图根据3#灌装站的视频演示及案例程序的动作执行，请把自动操作的动作描述出来，并进行详细的步骤分解，以指导PLC的编程工作。循环：3#灌装站占位信号=1灌装气缸伸出灌装阀门开启灌装时间计时灌装阀门关闭灌装气缸缩回结束2.编制工艺流程图根据上面的自动操作的循环步骤，请画出工艺流程图。3.PLC编程方案及程序编写请在下列表格中列举3#灌装站调试过程中用到的联锁控制：序号执行机构运动方式前提条件1灌装阀开启有物料瓶占位2进水阀开启液位处于液位上限3进水泵运行进水阀门开启，储水箱有水。水箱液位低于液位上限。4加热系统加热温度低于设定温度上限（五）检查功能检查（六）评分评分–计划评分–实施过程评分–检查评分-总评分智能制造控制系统

温度与液位信号采集

莱茵科斯特公众号1.课程介绍2.任务订单任务识别4.任务实施根据计划，完成任务。利用六步法指导工作过程。灌装站-液位与温度L1L2液位灌装站内水箱液位是由压力传感器测得的！压力测液位？这是什么原理呢？温度液体的压强P：p=ρgh。对于同种液体而言，液体密度ρ是恒定的，因此，液体的压强P与液面的高度h（距离液面的高度）成正比例的线性关系。由此不难发现，不同高度液位面处液体的压强也各不相同。在应用压力传感器对液位进行测量时，通过将压力传感器安装于箱底。当箱内液面发生变化时，相当于箱底距离液面高度h也同时在变化，压强自然也会随之变化，由此便达到了连续测量的目的。液位h=P/ρg

=P/1.0*9.8≈P/10密度=质量÷体积水的密度是1克/立方厘米也就是1.0×1000千克/立方米

水的压强P=ρgh

ρ=1.0×1000千克/立方米

g=10牛/千克

h=水的深度

当容器满液位200cm时候，（1Pa＝1N/m3）

P=1.0×1000千克/立方米*10牛/千克*0.2米=2000pa1bar=0.1MPa=100KPa=100000Pa压力接线液位传感器的范围位0-100Kpa，根据公式液位h=P/ρg

=P/1.0*9.8≈P/10设备中采用的压力传感器量程为：0–0.1bar，换算成pa为0-10000pa所以在缩放指令SCALE_X中，把压力传感器的范围0-10000，改为0-1000就是液位的范围。做一做请按照上面的讲解，请建立一个TIA项目，并在PLC中编写应用程序，实现智能设备储水箱的液位测量。温度传感器3#灌装站的温度是通PT100铂热电阻测的。接线方式为

2

线制，其硬件接线时直接接到S7-1512C的模拟量的RTD通道。PLC可以直接通过其模拟量通道，对数据进行读取。PLC读取的数据是扩大了10

倍的温度值。温度接线温度程序温度采集接入RTD专用通道，无需编写程序，直接从通道内读取的数值就是温度值。不过，采集到的温度值扩大了10倍，实际的温度要用采集到的数据除以10.做一做请按照上面的讲解，请建立一个TIA项目，并在PLC中编写应用程序，实现智能设备储水箱的温度测量。G120与S7-1500PROFINET通讯控制1.讲解2.示范3.模仿4.练习功能描述通过PROFINET通信控制G120变频器的起停以及调速；通过PROFINET通信的PZD过程通道读取G120变频器的状态及转速；1.G120与S7-1500如何建立PROFINET网路通讯？在SINAMICSG120变频器中，带PN接口的控制单元（如CU240E-2PN，CU250S-2PN等）均支持基于PROFINET的周期过程数据交换和变频器参数访问。周期过程数据交换是指：通过该通讯，PROFINET10控制器可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。该通讯使用周期性通讯的PZD通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据（PZD）。变频器参数访问有两种：周期性通讯的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道PROFINET10控制器可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。1.讲解1.讲解G120硬件配置步骤：1.与通讯相关的G120的配置1，为G120分配DeviceName和IP地址；2.设置G120的命令源和报文类型：设置P0015-7（需要先更改P0010）；设置P0922-1;选择“标准报文1，PZD2/2”。G120标准报文1的报文介绍1.讲解1、启动：047F2、停车OFF1：047EOFF2：047COFF3：047A3、反转：0C7F

1.PLC的编程标准报文1SinaSpeed速度控制指令2.演示1.PLC与G120的硬件组态。2.G120在线更改用户名及IP地址3.PLC与G12O的网络搭建4,G120的参数设置5.PLC编程调试4.练习练习：1.G120变频器名称及IP地址，自己名命（不能和演示相同）2.利用标准报文1功能块的SinaSpeed转速控制，对G120变频器进行调速控制。实现正反转，转速可调控制。3.利用标准报文参数对G120变频器进行调速控制。实现正反转，转速可调控制。智能生产线调试与维护

-机器人站调试

莱茵科斯特公众号4#机器人站工作订单工作订单（一）信息收集①ABB机器人②机器人夹具③输送带④瓶盖输送系统⑤机器人吸盘⑥称重系统⑦机器人站占位⑧电控柜⑨操作面板信息收集–认识机器人站（1）下图为4#机器人站的设备图片，请识别图片中标记的结构名称机器人站有：瓶盖输送系统、称重系统、机器人三部分构成。瓶盖输送系统上有两个料仓，分别是白色和蓝色瓶盖料仓两种。当物料瓶被输送到4#占位的后，机器人换夹具工具，然后夹取物料瓶到称重系统称重，称重完毕机器人夹取瓶子放置在4#占位处。机器人放置夹具工具，更换吸盘工具。物料瓶经RFID读取托盘内电子标签的产品信息，识别白色还是蓝色瓶后，瓶盖输送系统输送相应的颜色瓶盖，至皮带的最前端槽型检测开关处。机器人吸取处于皮带前端的瓶盖，盖到瓶子上面。机器人站工艺结束，阻挡气缸收回，物料瓶被运送到下一个工位立体库站。信息收集–认识机器人站（2）根据资料页描述，叙述4#机器人站的工艺流程：信息收集–认识机器人站（3）根据学过的课程，统计4#机器人站有哪些关键的电气元件？其中哪些是以前没有学到的，需要补充的新知识点。关键的电气元件：PLC、HMI、V20变频器、ABB机器人、称重传感器补充的新知识点：称重传感器信息收集–认识机器人站（4）工艺安全分析序号设备安全隐患点隐患描述解决方法1机器人碰触立体库站调试过程中严格控制机器人运行速度，严谨规划机器人的运行轨迹，防止机器人碰撞。2称重传感器超重、机器人碰撞严禁超重工作，机器人在移动过程中，避开传感器以免碰撞。3皮带机机器人碰撞合理规划机器人轨迹放置碰撞4机器人夹爪错误的工具有可能损坏设备确保机器人的抓取和吸取工序的正确性5

信息收集–2.电气及气动系统图纸完善（1）补充气动图纸：利用FESTO画图工具，补充完善4#机器人站的气动原理图。信息收集–2.电气及气动系统图纸完善根据电气图纸统计4#机器人站所用的气动元件，并按照控制方式的不同填写在下列表格中。根据气动回路原理图、设备工艺演示列举出供料站气缸位置及功能。并区分气缸的控制方式。双电控作用气缸有：序号名称工作位置功能描述

1

2

3

4

单电控作用气缸有：序号名称工作位置功能描述

信息收集–2.电气及气动系统图纸完善（3）补充电气图纸：在灰色方框内把图纸补充完整。信息收集-3.相关知识应用流量计工作原理（1）ABB机器人应用信息收集-3.相关知识应用（1）ABB机器人应用2）根据下图选型手册，将表格内容进行填写。名称参数单位备注型号IRB120/IRB120T台

负载重量3Kg

工作范围0.58M

重复定位精度0.01mm

适用行业装配/上下料/物料搬运/包装/挤胶/

信息收集-3.相关知识应用（1）ABB机器人应用信息收集-3.相关知识应用（1）ABB机器人应用4）查询资料页，将下列PLC配置Profinet的思维导图补充完整。信息收集-3.相关知识应用（1）ABB机器人应用5）在4#机器人站实现物料瓶称重轨迹编程。机器人运行工艺：机器人先到A处（夹具位置）拿取夹爪，然后再到B（机器人原始位，4#机器人占位）处取物料瓶，放置到称重台C（称重传感器），称重完成后将物料瓶放回原位，并把夹爪放回原位。请大家根据称重工艺要求，完成下列表格的填写，并在实训设备上进行编程并测试。信息收集-3.相关知识应用（1）ABB机器人应用5）信息收集-3.相关知识应用（1）ABB机器人应用6）在4#机器人站实现机器人物料瓶封盖的轨迹编程。机器人运行工艺：首先机器人吸盘夹具，并从瓶盖输送皮带末端将瓶盖吸取，然后放置到物料瓶上，进行封装。请根据以上信息，独立完成机器人上的编程操作，并将下表填写完整。信息收集-3.相关知识应用（2）西门子称重传感器及称重模块应用1）填空题：称重传感器工作原理西门子SIWAREX称重传感器的测量采用（应变式）原理，应变片被固定在弹性体上。外力的作用导致弹性体产生形变，在弹性体上的应变片随之产生（形变）。由于应变片外部形状的变化，其（电阻值）也会相应发生变化。右上角和左下角应变片被压缩，电阻薄膜变短，（阻值）变小。右上角和左下角应变片被拉伸，电阻薄膜变长，阻值变大。对于每只称重传感器，至少4个应变片被连接在一起组成一个惠斯通电桥。当传感器受力导致应变片电阻发生变化时，（电桥）不平衡。在激励电压不变的情况下，（输出信号）的大小与传感器受力成正比。信息收集-3.相关知识应用（2）西门子称重传感器及称重模块应用2）认识称重系统：序号指标型号1型号

2订货号

3测量范围

4测量模块

请直接在设备中查找！信息收集-3.相关知识应用（2）西门子称重传感器及称重模块应用3）称重传感器的专用模块WP522ST（照片中为两通道称重模块，产线中为单通道）。信息收集-3.相关知识应用（2）西门子称重传感器及称重模块应用3）称重传感器接线实物图：请根据2中给出的端子定义及功能，连接传感器与PLC称重模块的线路：信息收集-4.统计元器件清单

（四）实施1.编制输入/输出端地址分配表根据电路图和气动回路图的内容编制输入端与输出端地址分配表。

输入端：1.编制输入/输出端地址分配表2.编制工艺流程图根据4#机器人站的视频演示及案例程序的动作执行，请把自动操作的动作描述出来，并进行详细的步骤分解，以指导PLC的编程工作。循环：4#机器人站占位信号=1机器人抓取物料瓶机器人抓取物料瓶移动到称重平台称重平台称重机器人抓取物料瓶回到原始位置机器人换吸盘机器人吸取瓶盖机器人吸取瓶盖封盖物料瓶机器人换夹爪结束2.编制工艺流程图根据上面的自动操作的循环步骤，请画出工艺流程图。2.编制工艺流程图根据上面的自动操作的循环步骤，请画出工艺流程图。3.PLC编程方案及程序编写请在下列表格中列举4#机器人站调试过程中用到的联锁控制：序号执行机构运动方式前提条件1机器人换夹爪准备状态2机器人换吸盘称重完毕3称重系统称重机器人轻拿轻放4

（五）检查功能检查（六）评分评分–计划评分–实施过程评分–检查评分-总评分西门子称重传感器

应用

莱茵科斯特公众号电子称重系统SIWAREXWP5211.称重系统介绍2.硬件组成3.组态设置4.程序编写称重工艺广泛应用在各行各业中。例如：水泥、建筑、冶金、食品、医疗、运输等平台秤吊秤皮带秤配料秤罐秤、料斗秤应变式原理

-应变片被固定在弹性体上。外力的作用导致弹性体产生形变，在弹性体上的应变片随之产生形变。由于应变片外部形状的变化，其电阻值也会相应发生变化。右上角和左下角应变片被压缩，电阻薄膜变短，阻值变小。右上角和左下角应变片被拉伸，电阻薄膜变长，阻值变大。对于每只称重传感器，至少4个应变片被连接在一起组成一个惠斯通电桥。当传感器受力导致应变片电阻发生变化时，电桥不平衡。在激励电压不变的情况下，输出信号的大小与传感器受力成正比。检测部分信号转换部分梁式称重传感器名称：TMSIWAREXWP521工艺模块宽度：35mm通道数量：单通道接线方式：6线制或4线制系统中的

应变式称重传感器的称重

传感器连接（每通道）称重传感器可以采用两种不同的输入、输出接线方法：四线制接法，四线制接法的称重传感器对二次仪表无特殊要求，使用起来比较方便，但当电缆线较长时，容易受环境温度波动等因素的影响；六线制接法，六线制接法的称重传感器要求与之配套使用的二次仪表具备反馈输入接口，使用范围有一定的局限性，但不容易受环境温度波动等因素的影响，在精密测量及长距离测量时具有一定的优势。组态称重模块称重模块的参数设置，确认称重模块的读取地址为：IW128开始。对于称重传感器的使用，在实际的工厂应用中是相当复杂的。在应用的过程中需要考虑秤的校准、称重、抖动、去皮、净重等等因素。其功能的实现与程序编写及算法相关，所以大部分的称重系统的生产厂商，为了客户有良好的应用体验，已经把称重系统所需要的功能开发成库文件，我们在使用的时候可以直接从其官网找到相应的文件即可。WP521的库文件西门子已经开发如上图中的FB1552功能块。我们可以直接把FB1552复制到项目中，直接使用就可以了。做一做请按照上面的操作实现西门子称重系统在PLC中的组态，并在PLC中编写应用程序，读取称重信息。西门子S7-1200PLC与ABB机器人数据交互

莱茵科斯特公众号4#机器人站机器人工作工艺工艺1：称重工具：夹爪工艺2：封盖工具：吸盘ABB机器人安全因素危险因素：1.碰撞（人、秤体、立体库架、皮带机）。2.速度过快。3.保护空间有工作人员进入4.夹具夹好，避免信号错误忽然坠落。5.机器人表面高温6.轨迹设计不合理，移动过程中出现碰撞

本体及其它设备。7.示教器安全。摔打、抛掷、重击、尖锐

物体伤害屏幕、防止液体侵入安全操作：1.熟练操作示教器。2.速度设定建议速度20，最大速度<150。3.调试采用单步方式。4.多示教轨迹点位。PLC组态：添加GSD文件PLC硬件组态-ABB机器人的PN-IO组态及网络建立。添加ABB机器人PROFINETIO区、数据长度、起始地址PLC硬件组态-ABB机器人的设备IP地址和名称设置。1.通讯名称设置1.通讯名称设置1.通讯名称设置2.ABB机器人PN通讯IP地址设定2.ABB机器人PN通讯IP地址设定2.ABB机器人PN通讯IP地址设定3.通讯数据长度设定：3.通讯数据长度设定：3.通讯数据长度设定：4.建立交互信号4.建立交互信号4.建立交互信号PNDI0:=Q200.0智能生产线调试与维护

-立体库站调试

莱茵科斯特公众号5#仓储站工作订单公司新研发了一台立体库工作站，你们作为技术人员需要根据工艺需求，完成工作站的编程与调试，并记录相应的工作过程。工作站有读取物料瓶盖信息的视觉检测系统和Z轴、X轴组成的入库系统，可完成信息识别及物料瓶入库的自动控制。工作订单①两轴机械手②立体库摆放架③电控柜④操作面板⑤立体库站占位信息收集–认识立体库站（1）下图为5#立体库站的设备图片，请识别图片中标记的结构名称。（一）信息收集立体库共设计了9个仓储位置，编号从1到9。当物料瓶被输送到5#占位后，先经过处于5#立体库占位正上方的西门子视觉传感器，对物料瓶瓶盖上面的二维码的信息进行识别。同时RFID读卡器对物料瓶信息进行读取，这些信息全部读取到PLC中，经PLC通信网络上传到上位机监控系统WinCC数据库。信息识别完成后，两轴机械手（X轴和Z轴）移动到占位置，抓取物料瓶后从立体仓库的1号为开始依次放置存储。信息收集–认识立体库站（2）根据资料页描述，叙述5#立体库站的工艺流程：信息收集–认识立体库站（3）根据学过的课程统计5#立体库站哪些电气元件是陌生的？陌生知识点：西门子MV440视觉传感器。信息收集–认识立体库站（4）工艺安全分析序号设备安全隐患点隐患描述解决方法1X轴X轴碰撞设备利用左右限位限制电机行程2Z轴Z设备利用上下限位限制电机行程3夹爪取料取料容易碰到立体库架气缸确认收回4夹爪抓取夹爪取料容易碰到视觉系统器，物料脱落气缸在X、Z轴的位置不能过高，移动过程中气缸夹爪一直处于夹紧状态5夹爪放料容易碰到立体库架放料时气缸在未移动到入库位置时不允许伸出动作6夹爪取料直接到达取料点碰撞物料瓶先移动到物料瓶的上方，再移动到取料的位置7夹爪放料直接移动到库位置，碰撞立体库先移动到立体库位置的上方，但不能碰撞到立体库上沿，然后伸出气缸，再移动到位。信息收集–认识立体库站信息收集–2.电气及气动系统图纸完善（1）补充气动图纸：利用FESTO画图工具，补充完善5#立体库站的气动原理图。信息收集–2.电气及气动系统图纸完善根据电气图纸统计5#立体库站所用的气动元件，并按照控制方式的不同填写在下列表格中。根据气动回路原理图、设备工艺演示列举出供料站气缸位置及功能。并区分气缸的控制方式。双电控作用气缸有：序号名称工作位置功能描述

1

2

3

4

单电控作用气缸有：序号名称工作位置功能描述

信息收集–2.电气及气动系统图纸完善（3）补充电气图纸：在灰色方框内把图纸补充完整。信息收集–2.电气及气动系统图纸完善（3）补充电气图纸：在灰色方框内把图纸补充完整。信息收集-3.相关知识应用（1）平行抓手技术参数信息收集-3.相关知识应用（2）立体库及步进电机应用1）识别X、Z轴。ZX信息收集-3.相关知识应用2）请根据设备中步进电机得设备，查阅相关资料完成下列表格内的数据：（2）立体库及步进电机应用信息收集-3.相关知识应用（2）立体库及步进电机应用3）下图为设备中Z轴驱动器，根据驱动器的拨码信息回答下面问题：CL57驱动器采用六位拨码开关设定细分精度、控制信号有效沿和电机旋转方向设定，：请根据CL57步进驱动器的拨码，读出步进电机的细分精度是：（1600），电机的旋转方向为：（逆时针）。信息收集-3.相关知识应用（2）立体库及步进电机应用4）下图为CL57驱动器端子接线图，请根据相关资料完成表格中端子的定义及功能。57CME步进驱动器序号功能连接到PLC侧的端子要求PUL+脉冲信号+CPU-Q0.0串接2K电阻PUL-脉冲信号-0V

DIR+脉冲信号+CPU-Q0.0串接2K电阻DIR-脉冲信号-0V

EM+抱闸信号+CPU-Q0.0串接2K电阻EM-抱闸信号-0V

ALM+报警信号+CPUQ0.0串接2K电阻ALM-报警信号-0V

信息收集-3.相关知识应用（2）立体库及步进电机应用5