(第00讲)-课程介绍

10-9-2控制工程根底1课程名称：控制工程根底TheFoundationofControlEngineering指定教材：控制工程根底〔第三版〕董景新赵长德等编著清华大学出版社2009年6月推荐参考书：1、机械工程控制根底(第五版)杨叔子杨克冲等编著华中科技大学出版社2、自动控制原理胡寿松编著国防工业出版社3、自动控制系统[美]BenjaminC.KuoFaridGolnaraghi著汪小帆李翔译第八版73.822/0027-24、自动控制-反响的力量[英]TheodoreE.Djaferis著曹秉刚白志峰译西安交通大学出版社5、现代控制系统(第八版)[美]RichardC.Dorf,RobertH.Bishop著谢红卫等译高等教育出版社6、控制论[美]WienerN.〔维纳〕著73.82/2024-11.什么是“控制”？何为“根底”？2.课程的定位与应用3.如何学好本课程？4.教学方案与要求主要内容1.什么是“控制”？何为“根底”？汉语来源

《新唐书•王忠嗣传》，“劲兵重地，控制万里”控制：掌握住对象不使其任意活动或超出范围；或使

其按控制者的意愿活动。

控：①拉，特指拉住马缰，勒马②开弓③告，控诉 ④投，落下制：①裁制，制作②禁止，遏制③规定，制定④规 章制度⑤帝王的命令⑥规模⑦长度单位控制：为了改善系统的性能或到达某个特定的目的，通过对系统输出信号的采集与加工而产生修正信号施加到原系统的过程，其目的是使得系统的输出信号跟随某个特定信号进行变化。自动控制：在无人参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确地按照预期规律变化。Cybernetics控制论美国数学家，MIT教授诺伯特•维纳〔1894-1964〕 控制论-“研究生命体、机器和社会内部或彼此之间的控制和通信的科学”Control控制/工程控制《工程控制论》，钱学森(宋健)1954年全面阐述了工程技术方面的自动控制和自动调节理论，是控制论在工程系统的应用理论开展简要脉络1765年，(俄)波尔祖诺夫锅炉水位控制器1768年，(英)瓦特蒸汽机飞球调速器1868年，(英)麦克斯韦《论控制器》1877年，(英)劳斯稳定性代数判据1922年，(美)米诺尔斯基关于船舶自动操舵的 稳定性1927年，(美)布莱克反响概念1934年，(美)黑曾《关于伺服机构理论》1945年，(美)维纳《控制论》1948年，(美)埃文斯根轨迹古典控制理论形成1956年，(苏)庞特里亚金极大值原理1956年，(美)贝尔曼动态规划1960年，(美)卡尔曼线性滤波和估计现代控制理论框架完成1965年，(美)Zadeh模糊数学/模糊控制1970年，(美)傅京逊学习控制1975年，(美)Holland遗传算法1983年，(瑞典)Åström专家控制1986年，(美)Rumelhart神经网络BP学习智能控制理论仍在不断开展……根底的含义2.课程的定位与应用课程定位重要的专业根底课一门重要的方法论所有非自控专业都应当学习应用社会生活的各方面……反响尤其重要3.如何学好本课程先修课程高等数学、复变函数与积分变化模拟与数字电路、电路理论力学、机械设计、液压转动……实践练习作业+实验Matlab软件仿真