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文档简介

角动量守恒定律

2角动量守恒定律一、力矩二、角动量和角动量定理三、角动量守恒定律

3一、力矩(momentofforce)

大小

M=Fd=Frsinθ

力矩单位

N·m

(牛顿米)量纲方向右手定则yxzOd1、力矩的一般意义右手定则四指由矢径通过小于180º的角度转向力

的方向，拇指指向就是力矩的方向。42、力对轴的力矩质点P的位置矢量

和作用力

可表示为，则在以参考点O为原点的直角坐标系中,

表示为5分量式力矩沿某坐标轴的分量通常称作力对该轴的力矩。下面计算力对z轴的力矩由图可见代入Mz式中可得R⊥OQβφzyx）φ）6）xyzO）如果知道力矩矢量的大小和它与z轴之间的夹角

,那么力对z轴的力矩也可按下式求得R⊥OQβφzyx）φ）lzlz力对z轴的力矩式中R、为在xy平面上的投影。71、角动量(angularmomentum)大小

l＝rmvsin

方向右手螺旋定则判定单位kg·m2/s量纲ML2T-1设质点的质量、位矢、速度和动量分别为。质点相对参考点O的角动量定义为

mOθPxyzO））二、角动量和角动量定理8质点对通过参考点O的任意轴线Oz的角动量lz,是质点相对于同一参考点的角动量l沿该轴线的分量。如果质点始终在Oxy平面上运动，质点对Oz轴的角动量与对参考点O的角动量的大小是相等的，即xyzPO））lz

注意:面对z轴观察,由

方向沿逆时针转向

的方向所形成的角才是

角。9(4)对轴的动量矩在具体的坐标系中，动量矩在各坐标轴的分量，就叫对轴的动量矩。例1一质点m，速度为v，如图所示，A、B、C分别为三个参考点,此时m相对三个点的距离分别为d1、d2、d3求此时刻质点对三个参考点的动量矩md1d2

d3ABC解102、角动量定理(theoremofangularmomentum)

角动量，两边求导另外，作圆周运动的质点的角动量l=mrvO11其中令，为合外力对同一固定点的力矩。大小

M＝rFsin

(

为矢径与力之间的夹角)方向右手螺旋定则。单位Nm量纲ML2T-2

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