《物联网系统设计与应用开发》课件5-2 任务2 ZigBee串口通信

1、ZigBee协议栈中串口应用串口是开发板和用户电脑交互的一种工具，正确地使用串口对于ZigBee无线网络的学习具有较大的促进作用，使用串口的基本步骤：①初始化串口，包括设置波特率、流控、中断等；②打开串口；③串口读（从接收缓冲区读取数据）和串口写（向发送缓冲区发送数据）上述方法是使用串口的常用方法，但是由于ZigBee协议栈的存在，使得串口的使用略有不同，在ZigBee协议栈中己经对串口初始化所需要的函数进行了实现，用户只需要传递几个参数就可以使用串口，此外，ZigBee协议栈还实现了串口的读取函数和写入函数。因此，用户在使用串口时，只需要掌握ZigBee协议栈提供的串口操作相关的三个函数即可。1、ZigBee协议栈中串口应用ZigBee协议栈中提供的与串口操作有关的三个函数为：

uint8HalUARTOpen(uint8port,halUARTCfg_t*config)uint8port//端口号halUARTCfg_t*config//串口信息结构体

uint16HalUARTWrite(uint8port,uint8*buf,uint16len)uint8*buf//输出的字符串uint16len//字符串长度

uint16HalUARTRead(uint8port,uint8*buf,uint16len)uint8*buf//读取的字符串缓冲区uint16len//要读取的长度1、ZigBee协议栈中串口应用任务：串口通信本任务实现功能：协调器建立ZigBee无线网络，终端节点自动加入该网络中,然后终端节点周期性地向协调器发送字符串“EndDevice”，协调器收到该字符串后,通过串口将其输出到用户PC机，实验效果图如图5-16所示。串口通信协调器和终端节点流程图如图所示。串口通信协调器流程图串口通信终端节点流程图任务：串口通信协调器端：修改GenericApp.c文件，（新增加的部分以红色字体显示)。voidGenericApp_Init(bytetask_id){GenericApp_TaskID=task_id;GenericApp_TransID=0;GenericApp_epDesc.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;GenericApp_epDesc.task_id=&GenericApp_TaskID;

GenericApp_epDesc.simpleDesc=(SimpleDescriptionFormat_t*)&GenericApp_SimpleDesc;GenericApp_epDesc.latencyReq=noLatencyReqs;afRegister(&GenericApp_epDesc);//通过AF注册端点描述符halUARTCfg_tuartConfig;//定义一个halUARTCfg_t

类型的结构体变量

uartConfig.configured=TRUE;uartConfig.baudRate=HAL_UART_BR_115200;//波特率uartConfig.flowControl=FALSE;uartConfig.callBackFunc=NULL;HalUARTOpen(0,&uartConfig);//打开串口}任务实施协调器端，消息处理函数：voidGenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t*pkt){switch(pkt->clusterId){caseGENERICAPP_CLUSTERID:

HalUARTWrite(0,"Rx:",3);//提示接收到数据//串口输出接收到的数据HalUARTWrite(0,pkt->cmd.Data,pkt->cmd.DataLength);HalUARTWrite(0,"\n",1);//回车换行break;default:break;

}}任务实施使用串口需要预编译，可以在option—C/C++Compiler的Preprocessor地方加入，如图5-19所示，图中的ZTOOL_P1代表串口0，若用串口1，则定义为ZTOOL_P2。任务实施操作步骤（1）选择CoodinatorEB，编译后下载到开发板1，做为协调器，通过USB线跟电脑连接。（2）选择EndDeviceEB，编译后下载到开发板2，做为终端设备，发送数据给协调器。（3）先给协调器上电，再给终端设备上电，打开串口调试助手，波特率设为115200，协调器间隔5s会收到终端发过来的数据，串口输出如图5-20所示。（4）关闭终端设备电源，看看电脑是否还能收到数据？自行验证一下。实验现象终端连接到网络后，向协调器发送字符串“EndDevice”；协调器收到终端发回的数据后，通过串口输出到电脑。感谢观看THANKYOUPleasereplacetext,clickaddrelevantheadline,modifythetextcontent,alsocancopyyourcontenttothisdirectly.Pleasereplacetext,clickaddrelevantheadline,modifythetextcontent,alsocancopyyourcont