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文档简介

控制系统的框图表示小游戏:

请几位同学来给大家演示一下女孩的基本功“穿针引线”！命令发出者是：命令执行者是：命令的作用对象是：反馈环节是：大脑手针、线眼睛“穿针引线”过程中概念化：给定量期望值命令发出者命令执行者命令的作用对象反馈环节控制目的对控制对象所产生作用控制器执行器被控对象反馈环节被控量控制量描述性语言概念人工控制水箱水位框图给定水位输入大脑判断手阀门水箱输出实际水位眼睛反馈量———比较环节期望值给定量落点被控量控制量控制系统的组成组成：被控对象、控制装置两大部分（区分开环与闭环）相关量：给定量（输入量）、控制量、被控量（输出量）6框图表示控制器执行器被控对象给定值被控量控制量1、开环2、闭环反馈环节控制器执行器被控对象给定值被控量控制量比较器绘制框图的方法框图表示小练习：用方框图将下面的几个控制系统表示出来。1、供水水箱的水位自动控制系统2、希罗的自动门控制系统浮球控制器阀门水箱预设水位进水量比较器1、供水水箱的水位自动控制系统水位2、希罗的自动门控制系统火炉

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