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文档简介

《先进制造技术》单元2

工业机器人操作延时符单元2工业机器人操作2.1工业机器人的组成2.2开/关机操作2.3示教器2.4快速运行机器人至指定位置2.5机器人位置信息查看2.5机器人位置信息查看⑴点击菜单键，⑵点击图标。⑶点击位置，弹出如图界面。在此界面下可查看机器人相关信息，如本体型号、软件版本、杆长参数等。2.5机器人位置信息查看①电机数值:各轴电机角度;②关节角度:各轴关节角度，在没有耦合的情况下，关节坐标与电机数值相同;③世界坐标:TCP点在世界坐标系下的位置;④点动速度:切换全局速度(手动模式/自动模式均有效);⑤点动：切换手动模式下，机器人运行方式。2.5机器人位置信息查看点击屏幕下方的“碰撞监测、编码器清零、用户自定义”可快速切换到相应界面。若想查看机器人TCP点在世界坐标系下的位置，点击屏幕下方的世界坐标。

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