烟草病虫害防治技术规程 无人机法

1YC/TXXXXX—XXXX烟草病虫害防治技术规程无人机法本文件规定了在烟草大田生长期，采用植保无人飞机进行病虫害防治的作业对象、基本要求、技术参数和作业效果评价。本文件适用于植保无人飞机进行烟草病虫害防治操作及效果评价。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T8321（所有部分）农药合理使用准则GB/T23222烟草病虫害分级及调查方法GB/T23223烟用农药田间药效试验方法GB/T25415航空施用农药操作准则NY/T650喷雾机（器）作业质量NY/T1276农药安全使用规范总则NY/T3213植保无人驾驶航空器质量评价技术规范NY/T4151农业遥感监测无人机影像预处理技术规范3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1植保无人飞机cropprotectionUAV指最大飞行真高不超过30米，最大平飞速度不超过50千米/小时，最大飞行半径不超过2000米，具备空域保持能力和可靠被监视能力，专门用于植保、播种、投饵等农林牧渔作业，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器。3.2隔离带bufferzone喷雾作业区域边缘与敏感目标区域边缘之间的隔离地带。3.3飞防助剂sprayadjutant施药作业前，添加在药液中并混合均匀后，用于改善农药药液性能，起到增强抗飘移、抗蒸发，促进雾滴沉降、药液附着与耐雨水冲刷能力的辅助物质。3.4靶标target每一次飞防作业，农药沉积区域内的防治对象，如病菌、害虫等。3.5雾滴覆盖密度coveragedensityofdroplet靶标表面单位面积上沉积的雾滴个数，常以作物叶片表面上每平方厘米面积内沉积的雾滴个数来表示。3.6雾滴分布均匀性dropletdistributionuniformitry喷洒的雾滴在作业区域内表面分布的均匀程度。注：用变异系数表示。2YC/TXXXXX—XXXX4作业对象大田期烟株叶部的病虫害，参见附录A。5作业准备5.1作业区域5.1.1不应在航空管理部门的禁飞区域内作业。5.1.2应对养殖场、水源地、居民区、人畜活动场所和其它存在安全隐患的场所设立50m以上的隔离5.1.3应规划每次作业的区域及边界。5.2气象因素作业人员应依据当地天气预报，结合现场测定的即时能见度、温湿度和风速，确定是否适合开展植保无人飞机作业。适合的天气条件如下：a)无降雨及预报6h之内无降雨；b)能见度500m及以上；c)相对湿度4090%;d)温度12℃~30℃;e)风速小于3.3m/s，风速表征参见附录B。5.3安全要求5.3.1警示标志5.3.1.1作业区域周围的人、畜通道应设置警戒线，并有专人职守。5.3.1.2作业区域边界应设置明显的警示牌，警示牌上应标明施用药剂名称、类型、毒性、施药时间、安全间隔期、当地卫生急救电话、突发公共事故电话、作业单位及作业人员电话等。5.3.2作业人员5.3.2.1作业人员应掌握农药的毒性，会正确的配置、使用和储存，了解所喷农药对烟株的安全性和烟草病虫害防效，作业结束后统一对农药废弃物进行回收处理。5.3.2.2作业人员中至少有一人具有中毒事故应急处理的常识和急救能力，作业现场应备有足够的净水、清洁剂、毛巾、急救药品等物品。5.3.3安全防护5.3.3.1严禁未取得无人航空器系统操作合格证的人员操作植保无人飞机。5.3.3.2飞控手酒后8h内不得操控植保无人飞机作业、一次连续操作时间不得超过4h。5.3.3.3选择空旷平坦地带起降，起降时飞控手及其他人员距植保无人飞机起飞位置20m以上。5.3.3.4作业前，确保植保无人飞机运行状态良好。6技术参数6.1植保无人飞机6.1.1基本要求植保无人飞机在满足NY/T3213质量安全的要求外，还应满足下列条件：a)在多种地形环境下能够正常飞行，具有在不同复杂地形条件下自动调整飞行高度的功能；b)应具备防雾滴飘移、断点续喷、精准变量喷雾、精准定位、自动仿地、作业过程及数据可视化、实时传输、显示提醒等功能；c)清晰完整实时上报作业状况，包括位置图像、坐标、作业轨迹、作业参数、作业面积、作业时间等信息；3YC/TXXXXX—XXXXd)应配备成像摄像头，符合NY/T4151的要求；e)应具有规划避障和自主躲避移动障碍物及自主不停留躲避静止障碍物的功能；f)最大设计飞行速度应不大于15m/s，最大设计飞行高应不超过20m，最大设计限距距离应不超过1500m；g)应具有安全夜航能力；h)载药量应不小于30Kg。6.1.2喷头要求喷头应满足以下要求：——为离心喷头。——耐腐蚀。——雾滴粒径可调（VMD:10μm～300μm），不同生物靶标的雾滴最佳粒径参见附录C。6.1.3药剂选择6.1.3.1应优先选择植保无人飞机专用剂型，其次是微乳剂、可溶液剂、悬浮剂、干悬浮剂、水乳剂、乳油、油剂等剂型。6.1.3.2使用高分散度的可湿性粉剂和水分散粒剂时，应在每次作业结束后及时清洗喷头。6.1.3.3不能选用容易产生沉淀、分层、有析出物的药剂。6.1.3.4所选药剂应符合GB/T8321的要求。6.2飞行参数6.2.1基本要求根据病虫害预测预报信息，结合烟株生育时期、气象条件和重点防控的靶标位点，选择合适的药剂，设置对应的飞行参数进行防治，烟草主要病虫害飞行参数参见附录D。6.2.2作业要求无人机防治烟草病虫害的作业参数范围及要求见表1。表1作业飞行参数及飞行航线要求7作业效果评价7.1作业质量要求无人机防治烟草病虫害的作业质量要求见表2。表2作业质量要求7.2作业质量评价雾滴沉积密度计算按照NY/T650要求执行，不符合表1的要求判定为不合格。4YC/TXXXXX—XXXX烟叶折损率按照单位面积内受植保无人机施药飞行影响折损的叶片数占总叶片数的百分率测算，不符合表1的要求判定为不合格。7.3防效评估按照GB/T23222和GB/T23223规定的方法，对防治效果做出评价。7.4作业记录作业结束后，应及时查看作业轨迹及流量数据，如发现明显漏喷区域，应及时补喷；并填写喷雾记录及用药档案记录，档案记录表必须在当天完成，并有专人妥善保管。档案记录表参见附录E。5YC/TXXXXX—XXXX（资料性）烟草大田生长期主要病虫害种类及防控靶标位置表A.1给出了烟草大田生长期主要病虫害种类。表A.1烟草大田生长期主要病虫害种类病害：烟草病毒类病害，烟草赤星病、烟草野火病害：烟草白粉病、烟草赤星病、烟草野火病、烟草靶斑表A.2给出了烟草大田生长期防控靶标位置。表A.2烟草大田生长期防控靶标位置烟株中部（40cm～80cm）和叶片反面的靶标，应适当降低飞烟株下部叶（0cm～40cm）叶片上的靶标，不建议使用植6YC/TXXXXX—XXXX（资料性）风速及表征表B.1给出了风速及表征。表B.1风速及表征00～0.210.3～1.5233.4～5.445.5～7.97YC/TXXXXX—XXXX（资料性）植保无人机对不同生物靶标的雾滴最佳粒径表C.1给出了植保无人机对不同生物靶标的雾滴最佳粒径。表C.1植保无人机对不同生物靶标的雾滴最佳粒径8YC/TXXXXX—XXX