JT-T-378-2014汽车驾驶培训模拟器

代替JT/T378—2005汽车驾驶培训模拟器Automobiledrivingtrainingsimulator2014-06-27发布JT/T378—2014 12规范性引用文件 13术语与定义 14分类 25技术要求 26试验方法 7检验规则 附录A(规范性附录)汽车驾驶培训模拟器驾驶场景设计要求 附录B(资料性附录)汽车驾驶培训模拟器驾驶训练基本错误操作 附录C(资料性附录)汽车驾驶培训模拟器与驾驶培训计时器的接口说明 参考文献 IⅢ本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准代替JT/T378—2005《汽车驾驶培训模拟器》。本标准与JT/T378—2005相比，主要技术变化如下：——增加了“动感模拟装置”的术语和定义(见3.4); 4章);——对各类型汽车驾驶培训模拟器的基本结构组成、功能和技术性能重新进行了具体规定(见5.2);——对汽车驾驶培训模拟器的驾驶场景要求重新进行了规定(见5.3.18);——增加了对驾驶培训计时器接口相关要求(见5.3.28);——增加汽车驾驶培训模拟器模拟训练功能的相关要求(见5.4)。本标准由交通运输部运输司提出。本标准由全国道路运输标准化技术委员会(SAC/TC521)归口。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：——JT/T378—1998;1汽车驾驶培训模拟器1范围本标准规定了汽车驾驶培训模拟器的分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和本标准适用于汽车驾驶培训模拟器的生产和检验。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T191包装储运图示标志GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A:低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B:高温GB/T2423.18电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Kb:盐雾，交变(氯化钠溶液)GB/T2423.49电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fe:振动—正弦拍频法GB/T5095.2—1997电子设备用机电元件基本试验规程及测量方法第2部分：一般检查、电连续性和接触电阻测试、绝缘试验和电力应力试验GB5768.2道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线GB/T6833.6电磁测量仪器的电磁兼容性试验规范传导敏感度试验GB9254信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法GB/T9397直接辐射式电动扬声器通用规范GB/T18697声学汽车车内噪声测量方法JTGD20公路路线设计规范3术语与定义下列术语和定义适用于本文件。具有汽车驾驶操作功能的教学、培训仿真装置。驾驶座舱系统drivingcockpitsystem安全带等实车件或仿真件组成。2具有模拟汽车驾驶场景功能，由视景软件、播放器及显示部件组成的系统。动感模拟装置motionsimulationdevice4分类按照模拟器显示系统的呈现方式及运动能力划分为：——非互动型(I级):视景显示不随模拟驾驶操作而变动的汽车驾驶培训模拟器；——互动型(Ⅱ级):视景显示跟随模拟驾驶操作而变动的汽车驾驶培训模拟器；——动感型(Ⅲ级):能对驾驶人操作部件进行动感模拟，且能对座舱整体进行动感模拟的汽车驾驶培训模拟器。5技术要求5.1基本要求5.1.1工作环境温度10℃~35℃,相对湿度20%～80%。5.1.2工作电源a)采用市供电压220×(1±10%)V、380×(1±5%)V,50Hz±2Hz;b)电气线路工作电压应小于30V;c)电源开关、熔断器应有明显标记。5.1.3非互动型汽车驾驶培训模拟器(I级)具有座舱和独立显示可用于引导汽车驾驶操作的视景系统，并有受离合器踏板控制的挡位锁止机构，其操纵机件的相对位置应与所模拟的汽车一致，操纵机件的操纵力度应接近所模拟的汽车，操纵机5.1.4互动型汽车驾驶培训模拟器(Ⅱ级)具有座舱和互动的视景系统，并具有错误驾驶操作记录和提示功能，其操纵机件的相对位置应与所模拟的汽车一致，操纵机件的操纵力度应接近所模拟的汽车或与所模拟的汽车一致，操纵机件性能应工5.1.5动感型汽车驾驶培训模拟器(Ⅲ级)具有互动型汽车驾驶模拟器的所有功能，且具有动感模拟装置，对座舱整体进行动感效果模拟的汽车驾驶培训模拟器。5.2外观和结构5.2.1座舱系统5.2.1.1各型汽车驾驶培训模拟器座舱基本结构组成应符合表1的要求。3表1各型汽车驾驶培训模拟器的座舱基本结构组成结构组成部件非互动型互动型(Ⅱ级)动感型(Ⅲ级)1车门OOO2后视镜OOO3空调按钮OOO4安全带V√√5刮水器开关VV√6座椅√VV7转向盘V√V8离合器踏板OOO9制动踏板VVV驻车制动器操纵杆V√V加速踏板√√√变速器操纵杆√V√仪表盘V√V喇叭按钮√√√点火开关√√√信号灯开关VV√照明灯开关√√V扬声器√√√传感系统VVV动感模拟装置×VV单视景显示屏(幕)√××多视景显示屏(幕)×√√注：“√”表示必备，“O”表示可选，“×”表示无需具备。5.2.1.3座舱的零部件应紧固无松动，开关、键盘、按钮和操纵机件的控制应灵活可靠，图形标志应端45.2.1.4座舱的零部件可以采用相应的汽车部件。5.2.1.5连接器开关和插座的技术性能应符合GB/T5095.2—1997的要求，所有接插点均应保持电用不同的颜色区分，导线颜色应符合GB/T2681的规定。5.2.2车门5.2.3后视镜5.2.3.1后视镜位于座舱两侧，可采用实物或虚拟两种形式，应能够为驾驶人呈现与虚拟视景相一致的后视镜画面。5.2.3.2应包括左后视镜、右后视镜，实体后视镜应为凸面镜，可调节；虚拟后视镜应能为驾驶人呈现与虚拟视景相一致的后视镜画面。5.2.4空调开关空调开关应可调节。5.2.5安全带安全带应配置三点腰肩式安全带，具有自动收卷功能；不系安全带或中途解开安全带，仪表盘中的座椅应可调节。5.2.7扬声器扬声器技术性能应符合GB/T9397的规定，其最高声压级不超过50dB(A)。汽车驾驶模拟器的扬声器可为耳机，但耳机扬声器需合理佩戴和管理。5.2.8转向盘5.2.8.1转向盘的最大切向力应在30N～120N范围内。5.2.8.2转向盘游离间隙应不超过±5°,转向盘不断转动，其力矩不断变化，转向盘应具有力反馈功5.2.9离合器踏板5.2.9.1离合器踏板总行程应在50mm～120mm范围内。5.2.9.2踏板力应在20N～150N范围内。5.2.10制动踏板5.2.10.1制动踏板最大行程在50mm～135mm范围内。5.2.10.2踏板力应在100N～500N范围内。5.2.11驻车制动器操纵杆驻车制动器操纵杆的拉力应在20N～100N范围内。55.2.12.1加速踏板总行程应在50mm～15.2.12.2踏板力应在20N～100N范围内。5.2.13.1应根据挡位类别(手动/自动/手、自动一体5.2.13.3变速器操纵杆的操纵力应在10N～50N范围内。5.2.14仪表盘记录模拟驾驶操作或/和提示错误模拟驾驶操作的结构机件应装配相应的传感器及其信息采集5.2.18单视景显示屏(幕)5.2.18.1采用投影视景显示的，屏幕尺寸应不小于100in;采用显示屏显示的，视景显示屏尺寸应不小于25in。5.2.18.2显示图像分辨率应不大于4弧分/线对。5.2.19.1带有两个及以上显示屏(幕)的多视景显示设备，显示屏(幕)采用直接拼接的方式，显示通道数应为奇数。各通道的图像拼接应无明显变形且同步误差不大于50ms。5.2.19.2采用投影屏幕显示的，其主视景显示屏幕尺寸应不小于100in;采用显示屏方式显示的，其主视景显示屏尺寸应不小于25in(头盔式视景系统除外)。5.2.19.3显示图像分辨率应不大于4弧分/线对，显示色彩不低于32位真彩。5.3功能要求5.3.1各型汽车驾驶培训模拟器基本功能应符合表2的要求。6表2各型汽车驾驶培训模拟器基本功能要求非互动型(I级)互动型(Ⅱ级)动感型(Ⅲ级)启动√√√2熄火√V√3发动机声音√√√4转向√√√5离合VV√6行车制动√√√7驻车制动√V√8加速减速V√√9换挡V√√鸣笛√√V转向指示灯声√√√撞车声V√√制动声OOO刮水器刮动√√√灯光变化√√√驾驶视景√√√操作响应实时√V√错误操作提示√√√错误操作记录√VV单视景显示√√×多视景显示××√座舱整体力反馈运动×V√多种天气效果√√√语音引导OOO汽车动力特性√√√驾驶过程回放√√√动态情景配置OO√驾驶过程评价VVV驾驶培训计时器接口OOO注：“√”表示必备，“O”表示可选，“×”表示无需具备。75.3.2启动接通点火开关，电气线路通电，互动型及动感型应有发动机启关闭点火开关，互动型及动感型应有发动机熄火的声音。5.3.4发动机声音模拟驾驶运行中，转动转向盘互动视景同步变化。5.3.7行车制动模拟驾驶运行中，踩下制动踏板，互动视景应同步变化且有紧急制动声。应能模拟汽车驻车制动功能。5.3.9加速减速模拟驾驶运行中，踩下(抬起)加速踏板，互动视景应跟随加快(减慢)变化，发动机声音、发动机转速表、车速表指针应呈加速(减速)变化。5.3.12转向指示灯声应能模拟汽车转向时指示灯的声音。撞车视景出现时应有撞车声音。5.3.14制动声紧急制动时应有制动声音。85.3.15环境声音应能模拟驾驶场景中其他车辆行驶声，雨天情况下应能模拟雨声、雷声。5.3.16刮水器刮动拨动刮水器开关，互动视景中的刮水器刮条应双向刮动。5.3.17灯光变化拨动远光灯与近光灯开关，互动视景中应有远光与近光变化。5.3.18驾驶视景驾驶视景应符合以下要求：a)视景画面显示速率不小于每秒30帧；b)投影显示画面的水平视景视角应大于70°,单视景显示画面的水平视景视角应大于50°,多视景显示画面的水平视景视角应大于120°;c)驾驶场景设计应该满足基础驾驶、一般道路驾驶、恶劣条件路驾驶模拟训练项目的训练要求；d)驾驶场景内容的设计应按照附录A的要求。5.3.19操作响应实时性模拟驾驶运行时，操纵转置的操作与视景显示及视景声音响应的滞后时间差应小于50ms。5.3.20错误操作提示具有选择使用实时提示学员错误操作的功能。模拟驾驶运行中，能实时提示学员的错误操作，提示实时性不超过1s,错误操作提示基本内容参照附录B。5.3.21错误操作记录模拟驾驶运行中，能全程记录学员错误驾驶操作次数和类型。5.3.22座舱整体动感运动根据车辆的动力学特性及其受力情况驱动动感模拟装置运动，较真实模拟出汽车俯仰、侧倾、颠簸、碰撞等效果。5.3.23语音引导在模拟道路驾驶时提供语音引导使学员按指定路线进行驾驶。5.3.24汽车动力特性应该达到与所模拟车辆的动力学特性一致的运动效果，包括加减速、转向、颠簸等。在不同路面条件下应能模拟打滑、甩尾、侧滑等特殊效果。同时在与其他车辆发生碰撞时能够使学员有真实的碰撞感受。5.3.25驾驶过程回放能记录学员的驾驶过程，包括操作动作和车辆运动状态。待学员驾驶完毕后，可对学员的驾驶过程9进行回放。5.3.26动态情景配置应提供方便灵活的接口，供使用者对交通情景进行动态配置。5.3.27驾驶过程评价在模拟驾驶训练结束后，能对学员的驾驶过程中出现的错误操作或行为进行统计，并在屏幕上显示统计结果。5.3.28驾驶培训计时器接口汽车驾驶培训模拟器应具备与驾驶培训计时器通信的功能，包括读取驾驶培训计时器身份认证信5.4模拟训练功能5.4.1I级驾驶模拟器应能对学员进行基础驾驶模拟训练。5.4.3模拟训练功能至少应包括表3所列内容。表3模拟训练功能表驾驶场景要求基础驾驶训练操作装置操纵无a)应能训练学员规范操作转向盘、变速器操纵杆、驻车制动装置、行车制动装置、加速操纵b)应能训练学员规范操作照明和信号；c)应能训练学员规范操作离合器踏板；d)应能训练学员规范操作刮水器行车前安全检查无a)应能训练学员正确操作调整座椅、头枕和系、松安全带；b)应能训练学员正确检查操纵装置、启动发动机、检查仪表、停熄发动机一般道路驾驶训练基本道路驾驶训练城市道路路网，其中应包括双向四车道道路，允许掉头的交叉口及有正常行驶的车辆，能引导驾驶学员驾驶机动车和停车应能够对驾驶过程中出现的附录B所包含的基本错误操作进行判别通过人行横道、学校区域、居民小区和公交车站分布有学校、居民小区和公交车站a)应能判别是否按规定减速慢行；b)应能判别是否未停车礼让行人表3(续)驾驶场景要求恶劣条件下的驾驶训练雨雾天气下驾驶训练音、能见度变化；b)应呈现小雾、中雾、大雾的能见度c)车辆的制动距离应大于干燥路面行驶时的制动距离；d)采用紧急转向时，应能模拟车辆侧滑及甩尾的行驶效果a)应能判别刮水器是否正确使用；闪光灯是否正确使用冰雪路面条件下驾驶训练见度变化；b)车辆的制动距离应大于干燥路面行驶时的制动距离；c)采用紧急转向与制动时，应能模拟车辆侧滑及甩尾的行驶效果a)应能判别是否使用低速挡平稳行驶；b)应能判别是否采用急加速、急制动的不合理操作泥泞道路条件下驾驶训练a)车辆的制动距离应大于干燥路面行驶时的制动距离；b)转向时，应能模拟车辆侧滑及甩尾的行驶效果a)应能判别是否使用低速挡平稳通过；b)应能判别在湿滑路前，是否减速；c)应能判别是否采用急加速、急制动的不合理操作山区道路驾驶训练山路跟车时的安全驾驶山区道路环境下，应能引导驾驶学员驾驶车辆跟随其前方车辆行驶应能判别未保持安全车距的错误行为山路超车时的安全驾驶山区道路环境下，应能引导驾驶学员驾驶车辆超越前方车辆行驶应能判别是否存在弯道处超车的错误行为山路会车时的安全驾驶山区道路环境下，应能引导驾驶学员驾驶车辆进行直线路段会车、转弯路段会车、狭窄路段会车a)应能判别未保持安全车距的错误行为；b)应能判别未让上坡车辆先行的错误行为；c)应能判别未让不靠山体一方先行的错误行为山路坡道的安全驾驶山区道路环境下，应能引导驾驶学员驾驶车辆行驶通过上坡路段和下坡路段a)应能判别下坡路段未减速行驶的错误b)应能判别驶近坡顶时未松开加速踏板的错误行为表3(续)驾驶场景要求高速公路驾驶训练山路弯道的安全驾驶山区道路环境下，应能引导驾驶学员驾驶车辆行驶通过连续山区急弯道路段a)应能判别进入弯道前未减速至通过弯道所需的速度的错误行为；b)应能判别弯道内占用对方车道的错误c)应能判别转弯过程车轮轧弯道中心线或道路边缘线的错误行为；d)应能判别进入弯道前未鸣喇叭的错误行为高速公路安全停车训练a)高速公路环境下驾驶，应引导车辆由入口匝道驾驶进入高速公路；b)正常驾驶过程中，指示驾驶员因遇车辆故障需停车检查a)应能够判别未将机动车停靠安全停车区的错误行为；b)应能判别停车后未开启危险警示灯的错误行为高速公路通过隧道辆驾驶通过包括一个500m以上的隧道a)应能判别驶抵隧道时未减速或未开启前照灯的错误行为；b)应能判别驶入隧道后不按规定车道行驶、变道的错误行为；c)应能判别驶抵隧道入(出)口时未鸣喇叭的错误行为；d)应能判别驶出隧道后未关闭前照灯的错误行为5.5性能要求5.5.1操纵机件噪声座舱操纵机件的噪声最高声压级不超过50dB(A)。5.5.2绝缘电阻应大于20MΩ。5.5.3抗电强度应能承受1500V、50Hz的电压。5.5.4电磁兼容性5.5.4.1无线电骚扰限值：系统正常工作时，电源端子骚扰电压的限值和辐射骚扰限值均符合GB9254的A级要求。5.5.4.2静电放电敏感度：系统的静电放电敏感度应符合GB/T6883.3的有关规定。5.5.4.3传导敏感度：系统传导敏感度应符合GB/T6883.6的有关规定。5.5.5振动适应性5.5.6动感模拟装置5.5.6.1动感模拟装置工作电压220V或380V,控制电压24V,额定载质量不小于300kg。5.5.6.2动感模拟装置单个自由度的运动性能应符合表4中对应项的要求。表4动感模拟装置运动性能列表仰俯侧倾偏航升降纵向平移横向平移6试验方法6.1工作电源在电源和被试机之间接入电压和频率可调装置，按表5所列的组合进行试验，系统工作正常。电源电压(V)频率(Hz)持续时间(min)123456.2外观和结构6.2.1一般检查按GB/T5095.2—1997试验la、试验Ib、试验lc规定进行检查。6.2.2离合器踏板、制动踏板、加速踏板的踏板力以及驻车制动器操纵杆、变速器操纵杆、转向盘操纵力应使用测力计进行测试。5095.2—1997试验lc规定进行检查。6.3功能试验在额定电压条件下启动，稳定运转5min、切断电源、停止运转，反复三次。运转过程中同时耳听发6.3.2操纵机件功能接通电源，选择互动式模拟驾驶教学项目进行试验，各操纵机件功能应符合5.3.5～5.3.16的规显示驾驶视景图像应符合5.3.18和附录A要求。6.3.4操作响应实时性用示波器观察信号输出，结果应符合5.3.19的要求。6.3.5错误操作提示接通电源，系统正常工作，选择任意三种错误操作，检查错误操作提示方式及其提示速度，应符合6.3.6视景显示系统接通电源，系统正常工作，单视景显示与多视景显示应符合5.3.21、5.3.22的要求。6.3.7驾驶模拟系统功能接通电源，系统正常工作，驾驶模拟系统功能应符合5.3.23～5.3.27的要求。6.3.8驾驶模拟系统接口模拟器连接驾驶培训计时设备接口功能测试。6.4.1操纵机件噪声接通电源，踩下离合器踏板，踩加速踏板至发动机最大声音，同时操纵变速器杆，按GB/T18697的检验方法测定操纵机件噪声最大声压级。6.4.2绝缘电阻按GB/T5095.2—1997试验3a规定测量座舱的绝缘电阻。6.4.3抗电强度去除座舱内部电路，在输入端和保护地之间接上调压变压器，调节输入电压至1500V、50Hz,持续时间1min,绝缘层无击穿或飞弧现象。6.4.4电磁兼容性6.4.4.1无线电骚扰限值试验方法按GB9254进行。6.4.4.2静电放电敏感度试验方法按GB/T6833.3进行。6.4.4.3传导敏感度试验方法按GB/T6833.6进行。6.4.5振动试验方法按GB/T2423.49中的振动—正弦拍频法进行。高温、低温和湿度试验应分别按GB/T2423.1、GB/T2423.2和GB/T2423.18进行。6.4.7动感模拟装置动感模拟装置应至少提供两个自由度的运动响应，每个自由度的运动性能应符合5.5.6.2的要求，且承受300kg的质量运动时应无异常。7检验规则7.1检验分类和检验项目7.1.1汽车驾驶培训模拟器检验分为型式检验和出厂检验。7.1.2各类检验项目按表6规定。1工作电源VO2外观和结构5.2.1~5.2.16V√3操纵机件功能5.3.1～5.3.28√√4操纵机件噪声6.4.1√O5绝缘电阻6.4.2VO6抗电强度6.4.3VO7电磁兼容性6.4.4VO8振动6.4.5√O9高、低温和湿度6.4.6√O多自由度运动6.4.7√O7.2型式检验a)新产品定型时；b)老产品转厂生产时；e)出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时；f)国家质量监督机构提出进行型式检验要求时。7.2.2型式检验的样品应从出厂检验合格的产品中随机抽取，其数量不少于两台。7.2.3对所有抽取的样品进行型式检验的整个过程中，出现故障或不通过情况的处理流程：a)检验中出现故障或任一项没有通过时，应查明故障原因，排除故障，提出分析报告，经修复后应重新做该项目检验，然后再顺序做其他各项检验；7.3.1每台产品在出厂前，应按出厂检验项目进行出厂检验，检验中出现任何一项