《嵌入式系统》课件-STM32

杨词慧2014.10嵌入式系统——

STM32微控制器STM32微控制器1

STM32F103的性能指标1STM32F103的性能指标STM32F103的主要功能ARMCortex-M3核最高主频72MHz512kBFlash、64kBRAM1个USB、1个CAN、5个USART、3个SPI、2个I2C、2个I2S、1个SDIO、112个GPIO1STM32F103的性能指标STM32F103的主要功能〔续〕3个ADC、2个DAC、8个定时器FSMC总线〔支持NOR，NAND，SRAM〕12通道DMA控制器Serialwiredebug(SWD)、JTAG接口启动：用户Flash、系统存储器、SRAM1STM32F103的性能指标STM32F103xC,STM32F103xDandSTM32F103xE

performancelineblockdiagram>>DatasheetP12JC-STM32CB核心板〔STM32F103〕JC-STM32CB核心板核心芯片：STSTM32F1038MNORFlash：SST39VF6401，16bit128MNANDFlash：K9F1G08U0C，8bit8MHzCPU晶振，32768HzRTC晶振1个10M/100M以太网接口1STM32F103的性能指标JC-STM32CB核心板〔续〕1路音频输出和1路音频输入1个10-pinJTAG调试接口1个4-pinSWD串行调试接口Reset按钮、自定义LED，电源LED1个精密可调电阻连接到片内ADC输入1STM32F103的性能指标JC-STM32CB核心板〔续〕使用CPLD扩展IO口及地址译码，型号EPM240T100C5N板载10/100M网卡控制器，型号DM9000AEP，16bit总线接口1STM32F103的性能指标1STM32F103的性能指标启动模式选择JC-STM32CB核心板〔续〕SWD接口：1-3.3V，2-SWDIO，

3-SWCLK，4-GNDJTAG接口：1-3.3V，2-3.3V，3-TRST，4-nRST，5-TDI，6-TDO，7-TMS，8-GND，9-TCK，10-GND1STM32F103的性能指标扩展口定义扩展口定义〔续〕1STM32F103的性能指标RS232接口1STM32F103的性能指标外部扩展总线2STM32F103的硬件结构STM32F103的BGA144封装>>DatasheetP24STM32F103的BGA100封装>>DatasheetP25STM32F103的LQFP144封装>>DatasheetP26STM32F103的LQFP100封装>>DatasheetP27STM32F103的LQFP64封装>>DatasheetP28STM32F103的WLCSP64Ballout封装>>DatasheetP29STM32F103的引脚引脚功能2STM32F103的硬件结构2STM32F103的硬件结构GPIOGPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入开漏输出、推挽式输出、推挽式复用功能、开漏式复用功能2STM32F103的硬件结构GPIO〔续〕每个I/O口由7个存放器来控制配置存放器：GPIOx_CRL,GPIOx_CRH数据存放器：GPIOx_IDR,GPIOx_ODR置位/复位存放器：GPIOx_BSRR复位存放器：GPIOx_BRR锁定存放器：GPIOx_LCKR2STM32F103的硬件结构I/O端口位的根本结构2STM32F103的硬件结构5V兼容I/O端口位的根本结构2STM32F103的硬件结构端口位配置表注：CNF1、CNF0、MODE1、MODE0位于GPIOx_CRL、GPIOx_CRH存放器中，PxODR是数据存放器2STM32F103的硬件结构输出模式位2STM32F103的硬件结构GPIO〔续〕复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式。复位后，JTAG引脚被置于输入上拉或下拉模式：PA13：JTMS、PA15：JTDI、PB4：JNTRST置于上拉模式PA14：JTCK置于下拉模式2STM32F103的硬件结构GPIO〔续〕当作为输出配置时，写到输出数据存放器上的值(GPIOx_ODR)输出到相应的I/O引脚。输入数据存放器(GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I/O引脚上的数据。所有GPIO引脚有一个内部弱上拉和弱下拉，当配置为输入时，可被激活或断开。2STM32F103的硬件结构GPIO〔续〕单独的位设置或位去除在单次APB2写操作里，可以只更改一个或多个位。通过对GPIOx_BSRR、GPIOx_BRR中想要更改的位写’1’来实现的。没被选择的位将不被更改。2STM32F103的硬件结构GPIO〔续〕所有端口都有外部中断能力如使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。2STM32F103的硬件结构GPIO〔续〕复用功能复用输入：端口须配置成输入模式(式(浮空、上拉或下拉)，且输入引脚由外部驱动。复用输出：端口必须配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)。双向复用：端口位必须配置复用功能输出模式(推挽或开漏)，输入驱动器被配置成浮空输入模式。2STM32F103的硬件结构GPIO〔续〕软件重新映射I/O复用功能可以把一些复用功能重新映射到其他一些脚上。这时，复用功能就不再映射到它们的原始引脚上了。通过软件配置相应的存放器来完成。2STM32F103的硬件结构GPIO〔续〕外设的GPIO配置>>DatasheetP1102STM32F103的硬件结构GPIO〔续〕GPIO存放器>>DatasheetP113端口配置低存放器(GPIOx_CRL)(x=A..E)2STM32F103的硬件结构GPIO〔续〕GPIO存放器>>DatasheetP113端口配置高存放器(GPIOx_CRH)(x=A..E)2STM32F103的硬件结构>>