Jetson开发者入门之Tegra架构解析-删减版

目录1、Tegra发展以及各Tegra对比2、TegraX1/X2架构解析3、ARMCortex-A57架构解析4、Tegra工作原理与软件结构5、Jetson开发注意事项1、Tegra开展2008年2月,nVIDIA与Microsoft合作开发基于ARM11构架的APX2500应用处理器发布。随后英伟达发布Tegra产品Tegra600和Tegra650，集成的显示核心是基于GeForce6，并参加了对CUDA和双精度浮点运算的支持。1、Tegra开展2008Tegra2010Tegra22011Tegra32013Tegra42014TegraK12015TegraX12016TegraX21、各Tegra简要比照型号TegraTegra

2Tegra

3Tegra

4Tegra

K1Tegra

X1Tegra

X2CPUARM11ARMA9*2ARMA9*5ARMA15*5ARMA15*5ARMA57*4+A53*4ARM

A57*4+De-nver2*2GPUGeForce6GeForceGeForceGeForceKepler*192Maxwell*256Pascal*256目录1、Tegra发展以及各Tegra对比2、TegraX1/X2架构解析3、ARMCortex-A57架构解析4、Tegra工作原理与软件结构5、Jetson开发注意事项2、TegraX1架构解析1、NVIDIA®GeForce®Maxwell图形处理单元(GPU)；2、

四核ARM®Cortex®-A57核心；3、64位DRAM接口提供了高带宽；4、基于一个Cortex-A9处理器和独立RAM的独立音频子系统；

5、

双显示控制器；6、

高性能H.265/H.264视频硬件编码器，以及解码器完全支持超高清的10位像素4K视频60fps。2、KeplerVS.Maxwell2、TegraX2架构解析NVIDIAPascal图形处理单元(GPU)架构；双核NVIDIADenver2ARM®CPU核心,加四核ARMCortex®-A57核心；基于一个Cortex-A9处理器和独立RAM的独立音频子系统；基于独立的ARMCortex-R5F传感器处理器；基于独立的ARMCortex-R5F处理器子系统用于处理启动和能量管理；基于独立的ARMCortex-R5F处理器子系统用于处理摄像头管理；128位DRAM接口提供了高带宽的LPDDR4支持；2、PascalVS.Maxwell2、JetsonTX1VS.JetsonTX2TX1TX2GPU256MaxwellCUDACore256PascalCUDACoreCPUQuadARM®A57/2MBL2DualDenver2/2MBL2+QuadARM®A57/2MBL2DDR4GB64bitLPDDR425.6GB/s8GB128bitLPDDR459.7GB/sFlash16GBeMMC,SDIO,SATA32GBeMMC,SDIO,SATAPCIeGen2|1x4+1x1Gen2|1x4+1x1OR2x1+1x2VideoEncode4Kx2K30HzEncode4Kx2K60HzEncode2、TX1处理器性能2、TX1图形性能目录1、Tegra发展以及各Tegra对比2、TegraX1/X2架构解析3、ARMCortex-A57架构解析4、Tegra工作原理与软件结构5、Jetson开发注意事项3、ARMCortex-A57架构解析•完全遵循ARMv8-A指令集标准；•超标量，可变长度，乱序执行流水线；•带有分支目标缓冲(BTB)与全局历史缓冲(GHB)RAM,一个返回堆栈,以及一个间接预测器的动态分支预测；•AMBA4AXI一致性扩展(ACE)或CHI主机接口；•实现了加速器一致性端口(ACP)为AXI4一致性从机接口；•支持基于ETMv4架构的嵌入式跟踪单元(ETM)；•支持基于PMUv3架构的性能监控单元(PMU)；•用于多处理器调试的交叉触发接口(CTI)；•通用中断控制器(GIC)CPU接口。3、ARMCortex-A57性能3、AArch32

VS.AArch64AArch32AArch643、NEON架构比照目录1、Tegra发展以及各Tegra对比2、TegraX1/X2架构解析3、ARMCortex-A57架构解析4、Tegra工作原理与软件结构5、Jetson开发注意事项4、Tegra中断控制4、Component软件结构OSImages:JetPack包含来自Ubuntu的样例文件系统；Libraries：CUDAToolkit(Linux下CUDA开发工具链)、TensorRTandcuDNN(高性能深度学习应用)、VisionWorksandOpenCV(视觉计算应用)；DeveloperTools：TegraGraphicsDebugger(调试OpenGL控制台级别的工具)、TegraSystemProfiler(系统调试跟踪分析器，提高CPU效率)、PerfKit(提供访问GPU性能统计)、Samples(NVIDIAGameWorksVulkan以及OpenGL范例)。4、VisionWorks软件结构目录1、Tegra发展以及各Tegra对比2、TegraX1/X2架构解析3、ARMCortex-A57架构解析4、Tegra工作原理与软件结构5、Jetson开发注意事项5、Jetson功能概览5、Jetson功能布局5、Jetson开发本卷须知0-50℃温度范围内工作不同用户的eMMC、DRA